技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種光學(xué)照片對物體的空間定位方法，建立空間直角坐標系，在x軸、y軸和z軸平面上分別設(shè)置攝像頭，根據(jù)物體的灰度值變化確定像素對應(yīng)物體的質(zhì)點，分別選取三個攝像頭對應(yīng)照片中質(zhì)點在所述空間直角坐標系中的豎直平面，通過三個豎直平面兩兩相交的直線將質(zhì)點的坐標從空間直角坐標系轉(zhuǎn)換到平面坐標系中，得到所述質(zhì)點在x、y、z軸的坐標，對物體進行空間定位得到實際位置。本發(fā)明采用MATLAB圖像處理功能，將圖片處理成矩陣的形式輸出圖片中每個像素的灰度值，當物體的顏色于場景有明顯差異時，可以輕易地通過灰度值的變化確定那些像素對應(yīng)的是物體的像，從而得到物體的像在照片中的位置，即可得到物體的實際位置。

技術(shù)研發(fā)人員：羅道斌;張澤鵬;師博;騫來來;秦毅盼;張瑞梟
受保護的技術(shù)使用者：陜西科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.10.20