技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種自適應(yīng)自糾正的目標(biāo)跟蹤方法,該方法是將目標(biāo)跟蹤中的干擾因素分為環(huán)境因素和目標(biāo)本身因素,根據(jù)分類的干擾因素分別提出靜態(tài)外觀模型和自適應(yīng)外觀模型,再對(duì)靜態(tài)外觀模型和自適應(yīng)外觀模型進(jìn)行去噪然后將其融合,最后通過自糾正的跟蹤框架以提高跟蹤的準(zhǔn)確性,它包括靜態(tài)模塊、自適應(yīng)模塊、去噪模塊及目標(biāo)跟蹤算法模塊;本發(fā)明解決在長期跟蹤過程中由于環(huán)境和目標(biāo)變化導(dǎo)致的跟蹤丟失問題,并在此基礎(chǔ)上提出了能夠自糾正的跟蹤框架。
技術(shù)研發(fā)人員:王高峰;衛(wèi)保國;高濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者:貴州宇鵬科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.18
技術(shù)公布日:2017.09.22