技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及基于CUDA實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)立體匹配及優(yōu)化的方法。本發(fā)明是一種利用CUDA并行化處理來對左右輸入圖像進(jìn)行密集的立體匹配，并且生成實(shí)時(shí)的視差圖的方法。包括：對左右兩圖做census轉(zhuǎn)換，生成一個(gè)字符序列，用漢明碼距得到一個(gè)初始的cost，動態(tài)規(guī)劃每個(gè)像素點(diǎn)8條路徑，取一個(gè)最短的路徑和來得到最終的cost，得到最初的一個(gè)密集的視差圖；對左圖利用k?means算法進(jìn)行超像素分割，得到一個(gè)個(gè)超像素平面塊，利用超像素平面擬合來優(yōu)化初始視差進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明還涉及到多任務(wù)GPU并行加速，具體涉及在NVIDA的CUDA架構(gòu)并行實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)，屬于GPGPU計(jì)算領(lǐng)域。通過GPU多線程處理優(yōu)化極大的縮小了計(jì)算時(shí)間，得到實(shí)時(shí)的視差圖。

技術(shù)研發(fā)人員：陳龍;謝國棟;崔明月;黃凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.11.03