本發(fā)明屬于負(fù)荷辨識(shí)技術(shù)領(lǐng)域,更為具體地講,涉及一種用于用戶側(cè)的非侵入負(fù)荷辨識(shí)方法。
背景技術(shù):
電能是新能源的重要組成部分,隨著電能在社會(huì)中占主體地位,對負(fù)荷運(yùn)行信息的掌控重要性日漸凸顯。對電力公司來說,非侵入式負(fù)荷辨識(shí)還有助于電力公司了解電力用戶負(fù)荷的構(gòu)成,加強(qiáng)負(fù)荷側(cè)管理,通過引導(dǎo)用戶合理消費(fèi)、合理安排負(fù)荷的使用時(shí)間達(dá)到調(diào)節(jié)峰谷差和降低網(wǎng)損等目的;有助于改善電力負(fù)荷的預(yù)測精度,為電力系統(tǒng)仿真分析、系統(tǒng)規(guī)劃提供更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。對電力用戶來說,通過侵入式負(fù)荷辨識(shí)對負(fù)荷能耗等數(shù)據(jù)的有效分析可以減少不必要的能源開銷,達(dá)到節(jié)能降耗的目的。
文獻(xiàn)“趙春柳.基于穩(wěn)態(tài)諧波分析的非侵入式電力負(fù)荷分解法的應(yīng)用研究[d].天津大學(xué),2009”提出了以穩(wěn)態(tài)特征參數(shù)為依據(jù)來進(jìn)行非侵入負(fù)荷辨識(shí)的方法,利用穩(wěn)態(tài)諧波電流具有統(tǒng)計(jì)規(guī)律值這一事實(shí)來處理辨識(shí)多個(gè)用電負(fù)荷的情況,
提出了以穩(wěn)態(tài)特征參數(shù)為依據(jù)來進(jìn)行非侵入負(fù)荷辨識(shí)的方法,利用穩(wěn)態(tài)諧波電流具有統(tǒng)計(jì)規(guī)律值這一事實(shí)來處理辨識(shí)多個(gè)用電負(fù)荷的情況。然穩(wěn)態(tài)特征能夠易于提取,且統(tǒng)計(jì)較為容易。但是辨識(shí)精度和辨識(shí)速度都較低,達(dá)不到預(yù)期效果。
上述方案雖然在一定程度上達(dá)到了非侵入式負(fù)荷辨識(shí)的效果,但是隨著居民用電網(wǎng)用電負(fù)荷的復(fù)雜化和數(shù)據(jù)量的增加,僅僅依靠穩(wěn)態(tài)階段的特征數(shù)據(jù)來進(jìn)行識(shí)別,其有效性和準(zhǔn)確性都存在局限性。
文獻(xiàn)“趙云,錢斌,王科,李秋碩,孫宇軍.基于特征相似度的非侵入式用電負(fù)荷識(shí)別模型研究[j].電氣應(yīng)用,2015,(s1):199-203.”中,文獻(xiàn)“朱德省,尹建豐,周琨荔.非侵入式電力負(fù)荷的辨識(shí)和監(jiān)測[j].電測與儀表,2015,s1:133-138”則利用小波變換與暫態(tài)特征值分析相結(jié)合來改進(jìn)辨識(shí)的精確度。但是單獨(dú)的對負(fù)荷暫態(tài)特征進(jìn)行識(shí)別則辨識(shí)的準(zhǔn)確性達(dá)不到要求。
對于傳統(tǒng)負(fù)荷辨識(shí)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)而言,時(shí)刻保持對各個(gè)用電負(fù)荷的監(jiān)測,不僅會(huì)增加后臺(tái)處理服務(wù)器的負(fù)擔(dān),而且維護(hù)成本極高,系統(tǒng)穩(wěn)定性較差。因此在用戶側(cè)安裝非侵入式負(fù)荷辨識(shí)裝置是十分有必要的,辨識(shí)系統(tǒng)中良好的檢測算法可以根據(jù)要求實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地獲得用電負(fù)荷模式變化時(shí)的特征參數(shù),提高辨識(shí)準(zhǔn)確性和精度。
異動(dòng)檢測算法是影響識(shí)別速度的關(guān)鍵因素,能保證辨識(shí)具有較高的命中率?,F(xiàn)有的檢測算法主要有基于參數(shù)化的變點(diǎn)檢測算法、基于上升沿變化的算法、及基于功率變化的算法。
其中,基于參數(shù)化的變點(diǎn)檢測算法的典型代表是cusum算法,即常用的使用算法。該算法的基本思想是:對樣本數(shù)據(jù)信息加以累積,將過程的小偏移累積起來,達(dá)到放大的效果,從而提高檢測過程中對小偏移的靈敏度。由于使用方便、判斷準(zhǔn)則簡單、易于操作等原因,cusum算法在工業(yè)質(zhì)量控制、自動(dòng)故障監(jiān)測、經(jīng)濟(jì)、金融等方面中應(yīng)用廣泛。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種用于用戶側(cè)的非侵入負(fù)荷辨識(shí)方法,通過用戶側(cè)設(shè)備的暫穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)相結(jié)合進(jìn)行非侵入式負(fù)荷辨識(shí),大幅提升了負(fù)荷辨識(shí)的精確度、準(zhǔn)確度和辨識(shí)速度。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明一種用于用戶側(cè)的非侵入負(fù)荷辨識(shí)方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)、結(jié)合用電負(fù)荷的運(yùn)行狀況,提取表征用電負(fù)荷的特征參數(shù),再根據(jù)用電負(fù)荷的特征參數(shù),對比常見用電負(fù)荷的暫態(tài)特征量和綜合用電負(fù)荷狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系,建立暫態(tài)特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫;
(2)、采集所有用電設(shè)備的各次諧波幅值,按照穩(wěn)態(tài)特征量與綜合用電負(fù)荷狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系,建立穩(wěn)態(tài)特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫;
(3)、利用檢測算法與辨識(shí)算法進(jìn)行非侵入負(fù)荷辨識(shí);
(3.1)、檢測非侵入負(fù)荷的異動(dòng)點(diǎn)
利用檢測函數(shù)k(xn)=xn+e-xn檢測非侵入負(fù)荷的異動(dòng)點(diǎn),其中,xn為檢測到的非侵入負(fù)荷的第n個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)的幅值,n≥0;e為常數(shù);
判斷∣k(xn)∣是否大于β,β表示上一異動(dòng)點(diǎn)與該異動(dòng)點(diǎn)之間的穩(wěn)態(tài)負(fù)荷平均振幅,其大小和投入使用負(fù)荷數(shù)量成正比,如果∣k(xn)∣>β,則第n個(gè)點(diǎn)為異動(dòng)點(diǎn);
(3.2)、截取非侵入負(fù)荷的狀態(tài)暫態(tài)段和狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段
(3.2.1)、截取非侵入負(fù)荷的狀態(tài)暫態(tài)段并過濾
1)、截取非侵入負(fù)荷的狀態(tài)暫態(tài)段
以異動(dòng)點(diǎn)xn為起點(diǎn),繼續(xù)檢測非侵入負(fù)荷的數(shù)據(jù)點(diǎn);
當(dāng)滿足∣l(xn+l)∣<h時(shí),h為相對穩(wěn)態(tài)值,則xn+l為該異動(dòng)狀態(tài)暫態(tài)段的結(jié)束點(diǎn),從而得到由xn~xn+l的狀態(tài)暫態(tài)段;其中,
2)、對狀態(tài)暫態(tài)段的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行濾波
設(shè)置異動(dòng)過濾條件:
其中,a為常數(shù),h1為異動(dòng)閥值其值一般與β相近,μ為xn~xn+l段的加權(quán)平均值;
當(dāng)狀態(tài)暫態(tài)段的數(shù)據(jù)點(diǎn)不滿足設(shè)置的異動(dòng)過濾條件時(shí),則進(jìn)入步驟(3.3);否則該狀態(tài)暫態(tài)段為干擾暫態(tài)段,返回步驟(3.1)繼續(xù)檢測;
(3.2.2)、截取非侵入負(fù)荷的狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段
將兩次被截取且通過有效檢測的異動(dòng)點(diǎn)之間的的波形段標(biāo)記為狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段;
(3.3)、運(yùn)用辨識(shí)算法對非侵入負(fù)荷進(jìn)行辨識(shí)
(3.3.1)、運(yùn)用辨識(shí)算法對非侵入負(fù)荷的狀態(tài)暫態(tài)段進(jìn)行辨識(shí);
1)、從狀態(tài)暫態(tài)段中提取特征波形y(n),從暫態(tài)特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫中提取用電負(fù)荷的特征參數(shù)生產(chǎn)多組模板信號(hào)x(n),再將y(n)與模板信號(hào)x(n)進(jìn)行波形匹配;
2)、計(jì)算每組模板信號(hào)x(n)和特征波形y(n)的相似程度ρxy(τ):
其中,
3)、選出ρxy(τ)最大的一組模板信號(hào)x(n),標(biāo)記為最佳匹配,并反饋辨識(shí)結(jié)果;
(3.3.2)、運(yùn)用辨識(shí)算法對非侵入負(fù)荷的狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段進(jìn)行辨識(shí);
1)、從狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段中提取特征波形
2)、在狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段,根據(jù)基波電流與諧波電流的周期性特點(diǎn),計(jì)算用電負(fù)荷在狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段的總電流ia(t):
ia(t)=ia1cos(ωt+θa1)+ia2cos(2ωt+θa2)+...iakcos(kωt+θak)
其中,ia1表示用電負(fù)荷穩(wěn)態(tài)工作電流中的基波幅值,iak表示用電負(fù)荷穩(wěn)態(tài)工作電流中的第k次諧波分量幅值,ω為用電負(fù)荷穩(wěn)態(tài)工作電流中的基波分量的角頻率,θa1表示用電負(fù)荷穩(wěn)態(tài)工作電流中的基波分量的初相角,θak表示用電負(fù)荷穩(wěn)態(tài)工作電流中的第k次諧波分量的初相角;
3)、分別提取k次諧波幅值建立諧波矩陣
4)、建立非侵入負(fù)荷的狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段識(shí)別算法的數(shù)學(xué)模型;
令t時(shí)刻第i個(gè)用電設(shè)備在第j種工作狀態(tài)下的取值sij(t)為:
其中,i=1,2,…,n,n表示用電設(shè)備總個(gè)數(shù);j=1,2,…,m,m表示用電設(shè)備的工作狀態(tài)數(shù);
利用諧波矩陣
數(shù)學(xué)模型的約束條件為:
其中,iij為穩(wěn)態(tài)特征數(shù)據(jù)庫中第i個(gè)用電設(shè)備在第j種工作狀態(tài)下工作時(shí)所記錄的k次諧波電流值;
5)、遍歷穩(wěn)態(tài)特征數(shù)據(jù)庫中所有的用電設(shè)備,在sij(t)取1時(shí),利用上述數(shù)學(xué)模型求得最小值,并將sij(t)取1時(shí)所對應(yīng)的用電設(shè)備狀態(tài)編號(hào)標(biāo)記為該狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段的最佳匹配,并反饋辨識(shí)結(jié)果;
(3.3.3)、當(dāng)狀態(tài)暫態(tài)段和狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段都反饋出辨識(shí)結(jié)果后,判斷狀態(tài)暫態(tài)段和狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段的辨識(shí)結(jié)果是否一致,如果辨識(shí)結(jié)果一直,則辨識(shí)有效,本次辨識(shí)結(jié)束;否則返回步驟(3)重新進(jìn)行辨識(shí)。
本發(fā)明的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明一種用于用戶側(cè)的非侵入負(fù)荷辨識(shí)方法,以用電負(fù)荷暫、穩(wěn)態(tài)階段的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過構(gòu)建數(shù)據(jù)庫與辨識(shí)算法來完成非侵入式負(fù)荷的辨識(shí),解決了傳統(tǒng)算法辨識(shí)精度不夠、辨識(shí)效率低下的問題,提升了整個(gè)辨識(shí)算法的可行性與有效性。
同時(shí),本發(fā)明一種用于用戶側(cè)的非侵入負(fù)荷辨識(shí)方法還具有以下有益效果:
(1)、本發(fā)明具有操作簡單,其涉及的特征值易于提取且具有代表性,完善了傳統(tǒng)算法的僅僅使用穩(wěn)態(tài)或者暫態(tài)特征的單方面缺陷,避免了由此帶來的誤差而造成的辨識(shí)結(jié)果不理想的情況;
(2)、與傳統(tǒng)的非侵入負(fù)荷辨識(shí)算法相比較,本發(fā)明有效提高了對用電負(fù)荷分析辨識(shí)的準(zhǔn)確率的識(shí)別速度;
(3)、本發(fā)明對辨識(shí)算法的分析方法進(jìn)行了優(yōu)化,提升了非侵入負(fù)荷辨識(shí)系統(tǒng)的整體性能。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種用于用戶側(cè)的非侵入負(fù)荷辨識(shí)方法流程圖;
圖2是檢測算法所檢測出的異動(dòng)點(diǎn)的示意圖;
圖3是實(shí)測用電器進(jìn)入暫態(tài)階段時(shí)各個(gè)特征值的波形變化;
圖4是實(shí)測用電器進(jìn)入穩(wěn)態(tài)階段時(shí)各個(gè)特征值的波形變化;
圖5是實(shí)測多個(gè)用電器進(jìn)入穩(wěn)態(tài)階段時(shí)諧波電流比例的統(tǒng)計(jì)值;
圖6是非侵入式負(fù)荷辨識(shí)結(jié)果的比較示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行描述,以便本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明。需要特別提醒注意的是,在以下的描述中,當(dāng)已知功能和設(shè)計(jì)的詳細(xì)描述也許會(huì)淡化本發(fā)明的主要內(nèi)容時(shí),這些描述在這里將被忽略。
實(shí)施例
圖1是本發(fā)明一種用于用戶側(cè)的非侵入負(fù)荷辨識(shí)方法流程圖。
在本實(shí)施例中,如圖1所示,本發(fā)明一種用于用戶側(cè)的非侵入負(fù)荷辨識(shí)方法,包括以下步驟:
s1、結(jié)合現(xiàn)有用電負(fù)荷的運(yùn)行狀況,提取表征用電負(fù)荷的特征參數(shù),再根據(jù)用電負(fù)荷的特征參數(shù),對比常見用電負(fù)荷的暫態(tài)特征量和綜合用電負(fù)荷狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系,建立暫態(tài)特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫;在本實(shí)施例中,表征用電負(fù)荷的特征參數(shù)包括電壓、電流、有功功率、無功功率、諧波電流、功率因數(shù)角等。
s2、采集所有用電設(shè)備的各次諧波幅值,按照穩(wěn)態(tài)特征量與綜合用電負(fù)荷狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系,建立穩(wěn)態(tài)特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫;
s3、利用檢測算法與辨識(shí)算法進(jìn)行非侵入負(fù)荷辨識(shí);
s3.1、檢測非侵入負(fù)荷的異動(dòng)點(diǎn)
圖2(a)是實(shí)測電器的波形處理圖;圖2(b)是異動(dòng)結(jié)果示意圖;由圖2(b)可知,當(dāng)用電負(fù)荷狀態(tài)變化時(shí),通常會(huì)產(chǎn)生一個(gè)上升或下降邊沿,由此產(chǎn)生異動(dòng)點(diǎn),而檢測算法能恰當(dāng)?shù)夭蹲降竭@一異動(dòng)點(diǎn),即產(chǎn)生變點(diǎn),這能為后續(xù)的匹配算法提供便利,下面對檢測的具體過程進(jìn)行描述。
利用檢測函數(shù)k(xn)=xn+e-xn檢測非侵入負(fù)荷的異動(dòng)點(diǎn),其中,xn為檢測到的非侵入負(fù)荷的第n個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)的幅值,n≥0;e為常數(shù),根據(jù)我國電網(wǎng)頻率為50hz,一般e取10;
判斷∣k(xn)∣是否大于β,β表示上一異動(dòng)點(diǎn)與該異動(dòng)點(diǎn)之間的穩(wěn)態(tài)負(fù)荷平均振幅,如果∣k(xn)∣>β,則第n個(gè)點(diǎn)為異動(dòng)點(diǎn);
其中,β的計(jì)算方法為:
β=2max(∣x*-s1∣,∣x*-s2∣)
其中,
s3.2、截取非侵入負(fù)荷的狀態(tài)暫態(tài)段和狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段
s3.2.1、截取非侵入負(fù)荷的狀態(tài)暫態(tài)段并過濾
暫態(tài)階段是指用電負(fù)荷開啟或者關(guān)斷過程中用電情況從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N狀態(tài)的過程。暫態(tài)階段一般用時(shí)較短,通常都不足一秒,但是暫態(tài)過程的用電負(fù)荷的特征值變化較大,且不同用電負(fù)荷差異性較大,能夠作為用電負(fù)荷標(biāo)識(shí)的判據(jù)。下面對狀態(tài)暫態(tài)段的截取過程進(jìn)行詳細(xì)說明:
1)、截取非侵入負(fù)荷的狀態(tài)暫態(tài)段
以異動(dòng)點(diǎn)xn為起點(diǎn),繼續(xù)檢測非侵入負(fù)荷的數(shù)據(jù)點(diǎn);
當(dāng)滿足∣l(xn+l)∣<h時(shí),h為相對穩(wěn)態(tài)值,則xn+l為該異動(dòng)狀態(tài)暫態(tài)段的結(jié)束點(diǎn),從而得到由xn~xn+l的狀態(tài)暫態(tài)段;其中,
2)、對狀態(tài)暫態(tài)段的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行濾波
設(shè)置異動(dòng)過濾條件:
其中,a為常數(shù),h1為異動(dòng)閥值,μ為xn~xn+l段的加權(quán)平均值;其中,設(shè)置異動(dòng)過濾條件的目的是為了進(jìn)一步提升本發(fā)明的精確度和準(zhǔn)確度
當(dāng)狀態(tài)暫態(tài)段的數(shù)據(jù)點(diǎn)不滿足設(shè)置的異動(dòng)過濾條件時(shí),則進(jìn)入步驟s3.3;否則該狀態(tài)暫態(tài)段為干擾暫態(tài)段,返回步驟s3.1繼續(xù)檢測;由圖3可知當(dāng)用電負(fù)荷進(jìn)入狀態(tài)暫態(tài)段工作時(shí),暫態(tài)特征值波動(dòng)較大,其中,圖3(a)是實(shí)測電器電壓變化圖,圖3(b)是實(shí)測電器狀態(tài)暫態(tài)段的電流變化圖,圖3(c)是實(shí)測電器狀態(tài)暫態(tài)段的功率變化圖,通過觀察電流和功率變化曲線,可以看出波動(dòng)范圍較大;
s3.2.2、截取非侵入負(fù)荷的狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段
將兩次被截取且通過有效檢測的異動(dòng)點(diǎn)之間的的波形段標(biāo)記為狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段;圖4(a)是實(shí)測電器的電壓變化圖;圖4(b)是實(shí)測穩(wěn)態(tài)電流變化圖;圖4(c)實(shí)測穩(wěn)態(tài)功率變化圖;由圖4(a)~(c)可知當(dāng)用電負(fù)荷進(jìn)入狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段工作時(shí),穩(wěn)態(tài)波形變化不大,各個(gè)穩(wěn)態(tài)特征值都較為穩(wěn)定;
s3.3、運(yùn)用辨識(shí)算法對非侵入負(fù)荷進(jìn)行辨識(shí)
s3.3.1、運(yùn)用辨識(shí)算法對非侵入負(fù)荷的狀態(tài)暫態(tài)段進(jìn)行辨識(shí);
1)、從狀態(tài)暫態(tài)段中提取特征波形y(n),從暫態(tài)特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫中提取用電負(fù)荷的特征參數(shù)生產(chǎn)多組模板信號(hào)x(n),再將y(n)與模板信號(hào)x(n)進(jìn)行波形匹配;
2)、計(jì)算每組模板信號(hào)x(n)和特征波形y(n)的相似程度ρxy(τ):
通常,用戶電力系統(tǒng)中一條母線下帶多個(gè)負(fù)荷,是一個(gè)負(fù)荷集群,某個(gè)負(fù)荷投切引起的暫態(tài)信息可能會(huì)疊加在其他負(fù)荷穩(wěn)態(tài)特征信息之上的,為了消除此穩(wěn)態(tài)分量的影響,需要去除平均值分量;相關(guān)性系數(shù)可以表示為:
為了使相關(guān)性系數(shù)能更好的反映信號(hào)間的相似性,排除信號(hào)幅度的影響,通常需要對rxy(τ)進(jìn)一步做歸一化處理,得到每組模板信號(hào)x(n)和特征波形y(n)的相似程度ρxy(τ):
3)、選出ρxy(τ)最大的一組模板信號(hào)x(n),標(biāo)記為最佳匹配,并反饋辨識(shí)結(jié)果;
當(dāng)經(jīng)過暫態(tài)分析不能得到理想結(jié)果或者相關(guān)性系數(shù)未能達(dá)到所設(shè)定預(yù)期值時(shí),這里可以判斷用電負(fù)荷發(fā)生狀態(tài)“異?!?。所謂“異?!卑ǎ憾鄠€(gè)用電負(fù)荷同時(shí)發(fā)生狀態(tài)的遷移或者所發(fā)生的暫態(tài)變化時(shí)受外界因素的干擾而不匹配,這時(shí)就需要進(jìn)行穩(wěn)態(tài)階段的特征值判別。
s3.3.2、運(yùn)用辨識(shí)算法對非侵入負(fù)荷的狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段進(jìn)行辨識(shí);
1)、從狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段中提取特征波形
2)、在狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段,根據(jù)基波電流與諧波電流的周期性特點(diǎn),計(jì)算用電負(fù)荷在狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段的總電流ia(t):
ia(t)=ia1cos(ωt+θa1)+ia2cos(2ωt+θa2)+...iakcos(kωt+θak)
其中,ia1表示用電負(fù)荷穩(wěn)態(tài)工作電流中的基波幅值,iak表示用電負(fù)荷穩(wěn)態(tài)工作電流中的第k次諧波分量幅值,ω為用電負(fù)荷穩(wěn)態(tài)工作電流中的基波分量的角頻率,θa1表示用電負(fù)荷穩(wěn)態(tài)工作電流中的基波分量的初相角,θak表示用電負(fù)荷穩(wěn)態(tài)工作電流中的第k次諧波分量的初相角;
通過對狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段的總電流的諧波電流進(jìn)行分析,如圖5所示,能清楚的辨析到各個(gè)不同電器用電負(fù)荷的諧波電流數(shù)值不同,來進(jìn)行穩(wěn)態(tài)階段的辨識(shí),其中,圖5(a)是微波爐各次諧波電流分別圖,圖5(b)是取暖器各次諧波電流分別圖,圖5(c)是電腦各次諧波電流分別圖,圖5(d)是電熱水壺各次諧波電流分別圖;
3)、分別提取k次諧波幅值建立諧波矩陣
根據(jù)電流的線性疊加性,我們只需知道總的各次諧波電流大小及潛在的用電器數(shù)量,就可以據(jù)此列出一系列的線性方程,非侵入負(fù)荷的識(shí)別問題就可以轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)上方程求取最優(yōu)解的問題。
4)、建立非侵入負(fù)荷的狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段識(shí)別算法的數(shù)學(xué)模型;
與傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)算法有所不同的是,本發(fā)明需要考慮到真實(shí)的用電負(fù)荷不僅僅只有開啟和關(guān)斷兩種狀態(tài),更普遍的是一種用電負(fù)荷往往是有多工作模態(tài)的情況,因此需要獲取每種模態(tài)下諧波電流大小的差異。一般而言,對于一個(gè)設(shè)備i,i=1,2,…,n,n表示用電設(shè)備總個(gè)數(shù);假設(shè)有m種工作狀態(tài),那么就取sij(t)表示第i個(gè)用電設(shè)備在第j種工作狀態(tài)下的值,j=1,2,…,m,則有:
將所有sij(t)合并到一個(gè)矩陣s,其每一行都代表著一個(gè)狀態(tài)向量。假設(shè)在某時(shí)刻有兩種設(shè)備開啟,且這兩種設(shè)備都有兩種工作模式,那么s就可表為:
s矩陣全部是由0、1組成的稀疏矩陣,因此傳統(tǒng)的解決線性方程組的辦法,如最小二乘法便可改進(jìn)為求解范數(shù)最小化的問題,從而縮短狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段的分析時(shí)間;
下面我們利用每一次諧波的諧波矩陣
數(shù)學(xué)模型的約束條件為:
其中,iij為穩(wěn)態(tài)特征數(shù)據(jù)庫中第i個(gè)用電設(shè)備在第j種工作狀態(tài)下工作時(shí)所記錄的k次諧波電流值;
5)、遍歷穩(wěn)態(tài)特征數(shù)據(jù)庫中所有的用電設(shè)備,在sij(t)取1時(shí),利用上述數(shù)學(xué)模型求得最小值,并將sij(t)取1時(shí)所對應(yīng)的用電設(shè)備狀態(tài)編號(hào)標(biāo)記為該狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段的最佳匹配,并反饋辨識(shí)結(jié)果;
(3.3.3)、當(dāng)狀態(tài)暫態(tài)段和狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段都反饋出辨識(shí)結(jié)果后,判斷狀態(tài)暫態(tài)段和狀態(tài)穩(wěn)態(tài)段的辨識(shí)結(jié)果是否一致,如果辨識(shí)結(jié)果一直,則辨識(shí)有效,本次辨識(shí)結(jié)束;否則返回步驟s3重新進(jìn)行辨識(shí)。
以各種常用的家用用電負(fù)荷為測試對象,測試在穩(wěn)定電壓的情況下,通過本發(fā)明設(shè)計(jì)的辨識(shí)方法進(jìn)行用電負(fù)荷的辨識(shí),例如在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,用該算法測試了微波爐、取暖器、電熱水壺、電腦、電風(fēng)扇、空調(diào)等用電設(shè)備所組成的模擬系統(tǒng),并將其所得結(jié)果與傳統(tǒng)算法進(jìn)行對比,從圖6中可以看出,暫穩(wěn)態(tài)相結(jié)合的辨識(shí)算法能達(dá)到較高的準(zhǔn)確率,并且隨著電器種類的增多,辨識(shí)準(zhǔn)確率并沒有下降很多,能夠符合基本要求,比傳統(tǒng)的算法改進(jìn)了不少。
盡管上面對本發(fā)明說明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述,以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本發(fā)明,但應(yīng)該清楚,本發(fā)明不限于具體實(shí)施方式的范圍,對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),這些變化是顯而易見的,一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。