本發(fā)明涉及顱內(nèi)動(dòng)脈瘤醫(yī)療領(lǐng)域，具體而言，涉及一種對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估及其圖像進(jìn)行分類的裝置。
背景技術(shù)：
顱內(nèi)動(dòng)脈瘤(intracranialaneurysms)是由于顱內(nèi)動(dòng)脈管壁的局部先天缺陷或破壞導(dǎo)致局部?jī)?nèi)腔異常擴(kuò)大而形成的瘤樣突起。顱內(nèi)動(dòng)脈瘤是造成自發(fā)性蛛網(wǎng)膜下腔出血(subarachnoidhemorrhage，sah)的主要病因，約占所有病因的70％～85％，在腦血管意外中，其導(dǎo)致自發(fā)性蛛網(wǎng)膜下腔出血的幾率僅次于腦血栓和高血壓腦出血，位居第三。
在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的預(yù)防和治療中，對(duì)未破裂動(dòng)脈瘤是否需手術(shù)治療及對(duì)手術(shù)時(shí)機(jī)的選擇一直存在爭(zhēng)議。一方面，動(dòng)脈瘤破裂后患者的死亡率及致殘率較高，另一方面，手術(shù)治療會(huì)給病人帶來(lái)創(chuàng)傷甚至死亡風(fēng)險(xiǎn)及經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。顱內(nèi)未破裂動(dòng)脈瘤國(guó)際研究組織(isuia)研究結(jié)果顯示，沒有發(fā)生sah的動(dòng)脈瘤患者經(jīng)手術(shù)夾閉1年后病殘率和死亡率為12.6％，而接受介入治療的患者為9.8％。由此可見，確立一種對(duì)未破裂顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估的機(jī)制對(duì)指導(dǎo)臨床合理選擇手術(shù)時(shí)機(jī)、防止動(dòng)脈瘤破裂出血具有重要的臨床指導(dǎo)意義。
用來(lái)描述動(dòng)脈瘤幾何學(xué)形態(tài)特征的合適形態(tài)學(xué)參數(shù)能夠反映動(dòng)脈瘤的血流動(dòng)力學(xué)特征并預(yù)測(cè)其破裂風(fēng)險(xiǎn)。最普遍用于動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的形態(tài)學(xué)參數(shù)是動(dòng)脈瘤大小和動(dòng)脈瘤的形狀?？v橫比(ar)(定義為動(dòng)脈瘤高度除以動(dòng)脈瘤頸直徑)是最常用的反映動(dòng)脈瘤形狀的參數(shù)。雖然大多數(shù)研究結(jié)果證明了ar的重要性，但并不能得出一個(gè)常見的閾值。其他一些更復(fù)雜的形狀參數(shù)，如波動(dòng)指數(shù)(ui)、非球形指數(shù)(nsi)和橢圓率指數(shù)(ei)被提出來(lái)嘗試解釋動(dòng)脈瘤的三維(3d)特征，這些3d參數(shù)有希望比低維度參數(shù)(如大小或ar)能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)。
大量研究發(fā)現(xiàn)，載瘤動(dòng)脈的幾何學(xué)形態(tài)與動(dòng)脈瘤的破裂幾率密切相關(guān)。因此將載瘤動(dòng)脈的幾何學(xué)形態(tài)和動(dòng)脈瘤的形態(tài)學(xué)參數(shù)進(jìn)行合并。據(jù)此，sujandhar提出了三個(gè)新的參數(shù)：動(dòng)脈瘤尺寸比(sr)(定義為動(dòng)脈瘤的最大高度和載瘤動(dòng)脈平均直徑的比值)、載瘤動(dòng)脈流入角度(θv)(定義為流入血管中心線與瘤頸所在平面之間的角度)和動(dòng)脈瘤傾斜角(θa)(定義為動(dòng)脈瘤和瘤頸平面的夾角)。
然而，上述的形態(tài)學(xué)參數(shù)都是在傳統(tǒng)平板顯示器上觀察并計(jì)算出來(lái)的，仍然是二維圖像，缺乏深度信息，不利于全面觀察和準(zhǔn)確測(cè)量顱內(nèi)動(dòng)脈瘤與載瘤動(dòng)脈的形態(tài)學(xué)參數(shù)，無(wú)法對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的破裂風(fēng)險(xiǎn)做出準(zhǔn)確評(píng)估。
立體顯示技術(shù)可以將醫(yī)學(xué)影像直觀地展現(xiàn)給醫(yī)生，準(zhǔn)確表達(dá)被觀察對(duì)象的深度信息，有助于醫(yī)生對(duì)人體內(nèi)部各個(gè)組織的相對(duì)位置關(guān)系和病灶區(qū)的整體情況有個(gè)更為精確的把握，從而降低誤診和漏診率。立體顯示技術(shù)能夠?yàn)獒t(yī)生獲得顱內(nèi)動(dòng)脈的空間結(jié)構(gòu)和三維形態(tài)特征提供新的途徑，進(jìn)而為顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的破裂風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供一種更具準(zhǔn)確性與直觀性的方法。關(guān)于顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)決定因素較為復(fù)雜，目前還沒有統(tǒng)一的評(píng)估指標(biāo)，對(duì)于顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)不清楚時(shí)，醫(yī)療人員無(wú)法準(zhǔn)確判斷，往往會(huì)帶來(lái)額外的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)和醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)。因此，臨床工作要求評(píng)估顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的破裂風(fēng)險(xiǎn)來(lái)決定治療方案。
對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō)，其研究計(jì)算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為，以獲取新的知識(shí)或技能，重新組織已有的知識(shí)結(jié)構(gòu)以不斷提高自身的性能，它是人工智能的核心，是使計(jì)算機(jī)具有智能的根本途徑。近年來(lái)，圍繞醫(yī)學(xué)圖像的機(jī)器學(xué)習(xí)在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛的關(guān)注。機(jī)器學(xué)習(xí)通過泛化人類知識(shí)，搭建了從已知訓(xùn)練數(shù)據(jù)到未知測(cè)試數(shù)據(jù)的橋梁，使得計(jì)算機(jī)輔助診斷系統(tǒng)具有表述和決策的能力，由此能夠?qū)⑨t(yī)生的知識(shí)遷移到診斷系統(tǒng)。然而，計(jì)算機(jī)輔助診斷應(yīng)用中標(biāo)記病例樣本難以收集以及相關(guān)反饋中用戶對(duì)反饋過程缺乏耐心，都會(huì)造成學(xué)習(xí)過程中訓(xùn)練樣本稀少的問題(即小樣本問題)，由于實(shí)際應(yīng)用中普遍存在大量未標(biāo)記病例樣本，利用未標(biāo)記病例樣本來(lái)解決小樣本學(xué)習(xí)問題、提高學(xué)習(xí)機(jī)器的性能的學(xué)習(xí)方法被稱為半監(jiān)督學(xué)習(xí)。引入半監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的圖像進(jìn)行分類與標(biāo)識(shí)，一方面可以利用醫(yī)師的經(jīng)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，另一方面通過生產(chǎn)的學(xué)習(xí)器可以對(duì)已往積累的未知的圖像中的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤進(jìn)行標(biāo)記，有助于形成功能更為完善的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤計(jì)算機(jī)輔助診斷。
因此，如何通過半監(jiān)督學(xué)習(xí)對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的圖像進(jìn)行標(biāo)識(shí)和分類，是本領(lǐng)域技術(shù)人員面對(duì)的一大問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估及其圖像進(jìn)行分類的裝置，用以評(píng)估顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的破裂風(fēng)險(xiǎn)以及根據(jù)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的破裂風(fēng)險(xiǎn)對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的顱內(nèi)圖像進(jìn)行分類。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估及其圖像進(jìn)行分類的裝置，其包括：
顱內(nèi)圖像采集裝置：用于采集顱內(nèi)圖像；
顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像增強(qiáng)裝置：用于對(duì)采集的顱內(nèi)圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，確認(rèn)其中存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的顱內(nèi)圖像并對(duì)其進(jìn)行處理以得到增強(qiáng)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像；
動(dòng)脈瘤參數(shù)測(cè)量裝置：用于在立體顯示環(huán)境下對(duì)增強(qiáng)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像進(jìn)行測(cè)量及計(jì)算，以得到以下形態(tài)學(xué)參數(shù)的具體數(shù)值：動(dòng)脈瘤大小、縱橫比ar、波動(dòng)指數(shù)ui、非球形指數(shù)nsi、橢圓率指數(shù)ei、尺寸比、載瘤動(dòng)脈流入角度θv和動(dòng)脈瘤傾斜角θa；
動(dòng)脈瘤破裂統(tǒng)計(jì)裝置：用于對(duì)一病理數(shù)據(jù)庫(kù)中的增強(qiáng)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以得到其中的破裂病例與未破裂病例；
破裂相關(guān)性統(tǒng)計(jì)裝置：用于根據(jù)動(dòng)脈瘤破裂統(tǒng)計(jì)裝置的統(tǒng)計(jì)結(jié)果和動(dòng)脈瘤參數(shù)測(cè)量裝置對(duì)病理數(shù)據(jù)庫(kù)中每一張?jiān)鰪?qiáng)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像的計(jì)算結(jié)果，對(duì)所述病理數(shù)據(jù)庫(kù)中的病例進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以得到一破裂相關(guān)性統(tǒng)計(jì)結(jié)果，該破裂相關(guān)性統(tǒng)計(jì)結(jié)果包括破裂病例的形態(tài)學(xué)參數(shù)與破裂結(jié)果的相關(guān)性以及未破裂病例的形態(tài)學(xué)參數(shù)與破裂結(jié)果的相關(guān)性；
顱內(nèi)動(dòng)脈瘤分類裝置：用于根據(jù)上述破裂相關(guān)性統(tǒng)計(jì)結(jié)果對(duì)一新病例進(jìn)行分類并輸出分類結(jié)果。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像增強(qiáng)裝置通過以下方式對(duì)顱內(nèi)圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)：
s1：對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈局部結(jié)構(gòu)建立特征向量以及人工標(biāo)記；
s2：根據(jù)特征向量和人工標(biāo)記并利用半監(jiān)督學(xué)習(xí)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤cta圖像分類器對(duì)多張顱內(nèi)圖像進(jìn)行訓(xùn)練，得到對(duì)應(yīng)每一張顱內(nèi)原始圖像的自動(dòng)識(shí)別標(biāo)記以及動(dòng)脈瘤區(qū)域增強(qiáng)的圖像；
s3：對(duì)于每一張顱內(nèi)圖像，在立體顯示環(huán)境下對(duì)其與血流動(dòng)力學(xué)相關(guān)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤形態(tài)學(xué)特征進(jìn)行局部可視化，得到形態(tài)學(xué)分析結(jié)果；
s4：顱內(nèi)動(dòng)脈瘤cta圖像分類器根據(jù)自動(dòng)識(shí)別標(biāo)記、動(dòng)脈瘤區(qū)域增強(qiáng)的動(dòng)脈瘤圖像以及形態(tài)學(xué)分析結(jié)果對(duì)多張顱內(nèi)圖像進(jìn)行自動(dòng)診斷，以確認(rèn)其中存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的顱內(nèi)圖像；
s5：將已經(jīng)確認(rèn)其中存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的顱內(nèi)圖像導(dǎo)入至立體增強(qiáng)顯示系統(tǒng)，以得到增強(qiáng)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述顱內(nèi)動(dòng)脈瘤分類裝置輸出的分類結(jié)果為該新病例存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)或該新病例不存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述顱內(nèi)動(dòng)脈瘤分類裝置輸出的分類結(jié)果為該新病例存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)的可能性，該可能性以百分比形式標(biāo)示。
本發(fā)明提供的對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估及其圖像進(jìn)行分類的裝置面向臨床需要，將自動(dòng)及人工聯(lián)合診斷確診的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像導(dǎo)入到增強(qiáng)立體顯示系統(tǒng)進(jìn)行增強(qiáng)立體顯示及測(cè)量參數(shù)，能夠真實(shí)準(zhǔn)確的顯示動(dòng)脈瘤形態(tài)特征及其與周圍結(jié)構(gòu)之間的解剖關(guān)系并且能夠突出顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的臨床特征和血流動(dòng)力學(xué)參數(shù)，能更準(zhǔn)確地評(píng)估顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂的風(fēng)險(xiǎn)，具有很強(qiáng)的臨床指導(dǎo)意義。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明提供的對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估及其圖像進(jìn)行分類的裝置的架構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-顱內(nèi)圖像采集裝置；2-顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像增強(qiáng)裝置；3-動(dòng)脈瘤參數(shù)測(cè)量裝置；4-動(dòng)脈瘤破裂統(tǒng)計(jì)裝置；5-破裂相關(guān)性統(tǒng)計(jì)裝置；6-顱內(nèi)動(dòng)脈瘤分類裝置。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖1為本發(fā)明提供的對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估及其圖像進(jìn)行分類的裝置的架構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明提供的對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估及其圖像進(jìn)行分類的裝置，其包括：
顱內(nèi)圖像采集裝置1：用于采集顱內(nèi)圖像；
顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像增強(qiáng)裝置2：用于對(duì)采集的顱內(nèi)圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，確認(rèn)其中存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的顱內(nèi)圖像并對(duì)其進(jìn)行處理以得到增強(qiáng)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像；
其中，顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像增強(qiáng)裝置2通過以下方式對(duì)顱內(nèi)圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)：
s1：對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈局部結(jié)構(gòu)建立特征向量以及人工標(biāo)記；
s2：根據(jù)特征向量和人工標(biāo)記并利用半監(jiān)督學(xué)習(xí)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤cta圖像分類器對(duì)多張顱內(nèi)圖像進(jìn)行訓(xùn)練，得到對(duì)應(yīng)每一張顱內(nèi)原始圖像的自動(dòng)識(shí)別標(biāo)記以及動(dòng)脈瘤區(qū)域增強(qiáng)的圖像；
s3：對(duì)于每一張顱內(nèi)圖像，在立體顯示環(huán)境下對(duì)其與血流動(dòng)力學(xué)相關(guān)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤形態(tài)學(xué)特征進(jìn)行局部可視化，得到形態(tài)學(xué)分析結(jié)果；
s4：顱內(nèi)動(dòng)脈瘤cta圖像分類器根據(jù)自動(dòng)識(shí)別標(biāo)記、動(dòng)脈瘤區(qū)域增強(qiáng)的動(dòng)脈瘤圖像以及形態(tài)學(xué)分析結(jié)果對(duì)多張顱內(nèi)圖像進(jìn)行自動(dòng)診斷，以確認(rèn)其中存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的顱內(nèi)圖像；
s5：將已經(jīng)確認(rèn)其中存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的顱內(nèi)圖像導(dǎo)入至立體增強(qiáng)顯示系統(tǒng)，以得到增強(qiáng)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像。
動(dòng)脈瘤參數(shù)測(cè)量裝置3：用于在立體顯示環(huán)境下對(duì)增強(qiáng)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像進(jìn)行測(cè)量及計(jì)算，以得到以下形態(tài)學(xué)參數(shù)的具體數(shù)值：動(dòng)脈瘤大小、縱橫比ar、波動(dòng)指數(shù)ui、非球形指數(shù)nsi、橢圓率指數(shù)ei、尺寸比、載瘤動(dòng)脈流入角度θv和動(dòng)脈瘤傾斜角θa；
其中，立體顯示環(huán)境以利用雙目立體顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)時(shí)需要建立左右兩個(gè)視點(diǎn)并設(shè)定兩個(gè)視點(diǎn)的虛擬相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，此技術(shù)在相關(guān)文獻(xiàn)中均有記載，此處不予贅述。
動(dòng)脈瘤破裂統(tǒng)計(jì)裝置4：用于對(duì)一病理數(shù)據(jù)庫(kù)(圖中未示出)中的增強(qiáng)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以得到其中的破裂病例與未破裂病例；
破裂相關(guān)性統(tǒng)計(jì)裝置5：用于根據(jù)動(dòng)脈瘤破裂統(tǒng)計(jì)裝置的統(tǒng)計(jì)結(jié)果和動(dòng)脈瘤參數(shù)測(cè)量裝置對(duì)病理數(shù)據(jù)庫(kù)中每一張?jiān)鰪?qiáng)的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像的計(jì)算結(jié)果，對(duì)病理數(shù)據(jù)庫(kù)中的病例進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以得到一破裂相關(guān)性統(tǒng)計(jì)結(jié)果，該破裂相關(guān)性統(tǒng)計(jì)結(jié)果包括破裂病例的形態(tài)學(xué)參數(shù)與破裂結(jié)果的相關(guān)性以及未破裂病例的形態(tài)學(xué)參數(shù)與破裂結(jié)果的相關(guān)性，此處可以采用minitab統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；
顱內(nèi)動(dòng)脈瘤分類裝置6：用于根據(jù)上述破裂相關(guān)性統(tǒng)計(jì)結(jié)果對(duì)一新病例進(jìn)行分類并輸出分類結(jié)果。
其中，顱內(nèi)動(dòng)脈瘤分類裝置6輸出的分類結(jié)果為該新病例存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)或該新病例不存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)，另外，顱內(nèi)動(dòng)脈瘤分類裝置6輸出的分類結(jié)果也可以為該新病例存在顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)的可能性，該可能性以百分比形式標(biāo)示。
本發(fā)明提供的對(duì)顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估及其圖像進(jìn)行分類的裝置面向臨床需要，將自動(dòng)及人工聯(lián)合診斷確診的顱內(nèi)動(dòng)脈瘤圖像導(dǎo)入到增強(qiáng)立體顯示系統(tǒng)進(jìn)行增強(qiáng)立體顯示及測(cè)量參數(shù)，能夠真實(shí)準(zhǔn)確的顯示動(dòng)脈瘤形態(tài)特征及其與周圍結(jié)構(gòu)之間的解剖關(guān)系并且能夠突出顱內(nèi)動(dòng)脈瘤的臨床特征和血流動(dòng)力學(xué)參數(shù)，能更準(zhǔn)確地評(píng)估顱內(nèi)動(dòng)脈瘤破裂的風(fēng)險(xiǎn)，具有很強(qiáng)的臨床指導(dǎo)意義。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：附圖只是一個(gè)實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)施例中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施例描述分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施例的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。
最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。