技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于三維重建下的動(dòng)態(tài)物體識(shí)別的方法及系統(tǒng)，其方法包括：基于攝像機(jī)獲取動(dòng)態(tài)物體的視頻圖像；同步獲取帶有場景深度信息的原始視頻圖像；使用KLT跟蹤器對(duì)動(dòng)態(tài)物體輪廓進(jìn)行跟蹤搜索，并一次性實(shí)現(xiàn)單像素動(dòng)態(tài)物體的自適應(yīng)跟蹤和快速提??；選取視頻圖像中的關(guān)鍵幀；對(duì)選取的關(guān)鍵幀進(jìn)行重建，對(duì)動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行三次樣條函數(shù)插值，獲取動(dòng)態(tài)物體的三維重建模型；運(yùn)用多視角重建理論在原始視頻圖像所對(duì)應(yīng)的三維模型中插入動(dòng)態(tài)物體的三維重建模型。通過本發(fā)明實(shí)施例采用攝像頭即可實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別過程，并獲得三維重建模型，其構(gòu)建的三維重建模型可以較好的實(shí)現(xiàn)插入原有模型庫中。

技術(shù)研發(fā)人員：詹瑾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東技術(shù)師范學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.09.05