本發(fā)明涉及三維顯示技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種適用于vr競技等的三維背景的投影所需的三維投影設(shè)備的信號同步方法。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,關(guān)于裸眼三維背景影像的高效同步方法隨著裸眼3d技術(shù)的日趨普及而變得越來越受到研究者的期待。然而,盡管無線帶寬越來越大,網(wǎng)絡(luò)傳輸變得越來越方便和快捷,但三維背景影像的共享仍然是一大難題。基于多個三維投影設(shè)備之間的信號協(xié)調(diào)和同步的技術(shù)尚不成熟,尤其是同一三維背景投影場景在多個不同地理位置之間的投影同步性技術(shù)尚存在空白。
例如,現(xiàn)有技術(shù)中存在這樣的不足:當(dāng)需要將某vr(virtualreality,虛擬現(xiàn)實(shí))競技場景的背景影像(例如,冒險類、格斗類等競技場景的背景影像,其可以是背景中的人物和/或景物的內(nèi)容相對固定不變的,也可以是背景中的人物和/或景物的內(nèi)容隨著與用戶的交互而展開和變化的)共享給多個位于不同地理位置的用戶時,期望的是這些用戶同時看到這些vr競技場景內(nèi)的背景的各種事物而不是由于網(wǎng)速的快慢而產(chǎn)生差異。如果將vr競技場景的三維背景與前臺競技人物的數(shù)據(jù)混合或共同處理,則由于三維背景的變化規(guī)律遠(yuǎn)比前臺競技人物要復(fù)雜,因此常常造成接收到三維影像數(shù)據(jù)的投影設(shè)備的處理負(fù)荷過重。而本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道的是,這種情況下,三維投影設(shè)備的信號同步(即,供各位于不同地理位置的用戶能夠同時觀看到,彼此不存在提前或滯后)也顯得尤其重要:競技者需要提前一段事件(甚至幾秒或更短)來了解未被涉及過的場景或者進(jìn)入到的新場景的情況:如果有用戶由于投影設(shè)備性能優(yōu)勢或者網(wǎng)絡(luò)傳輸優(yōu)勢而提前了解到上述信息,則顯然造成了vr競技時三維背景影像無法同時在各用戶的三維投影設(shè)備顯示。
針對這一需求,現(xiàn)有技術(shù)中往往采用使不同地理位置的用戶預(yù)先下載供三維顯示的場景、人物等模型的數(shù)據(jù),然后僅將事件驅(qū)動數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時演算生成的方式,以降低網(wǎng)絡(luò)傳輸帶來的延遲造成的上述三維投影設(shè)備的信號不同步問題,或者采用同步傳輸三維影像數(shù)據(jù)的方式,以避免對三維投影設(shè)備造成的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)。然而,上述第一種做法存在三個弊端:第一是供位于不同地理位置的用戶投影的三維影像往往數(shù)量較多,模型的數(shù)據(jù)量巨大,第二是場景和人物等的模型會不時更新,用戶在使用前往往需要等待較長時間的初始化或更新操作;第三是一旦數(shù)據(jù)被提前下載,用戶總可能想到辦法破解到已經(jīng)被載入本地的影像信息,這些都使得用戶觀看vr場景的三維投影的用戶體驗大大降低,同時造成了三維背景影像的非同時到達(dá)。此外,隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬的迅速擴(kuò)大,無線通信協(xié)議不斷更新?lián)Q代,無線網(wǎng)絡(luò)傳輸速度日益提高,上述的第二種方式也逐漸進(jìn)入三維投影技術(shù)人員的視野。而且,當(dāng)今便攜式三維投影設(shè)備的出現(xiàn),使得人們希望利用體積小巧的三維投影設(shè)備也能夠?qū)崿F(xiàn)針對上述三維投影設(shè)備的信號同步問題的完美解決,這種設(shè)備自身的處理能力和存儲能力也決定了無法采用現(xiàn)有技術(shù)中的上述第一種方案,而只能夠采用網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞郊虞d上述vr三維信息供同步投影。而這種解決途徑又凸顯了數(shù)據(jù)傳輸安全上的問題,給諸如網(wǎng)絡(luò)化vr競技等三維投影應(yīng)用帶來了不可逾越的障礙。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了在上述vr場景共享期間使多個用戶能夠在各自不同的便攜式三維投影設(shè)備上投影出來的同一個三維投影環(huán)境的信息能夠盡可能同時地顯示,同時確保數(shù)據(jù)傳輸過程中的安全性并降低三維信號同步對三維投影設(shè)備所需的系統(tǒng)開銷和處理能力要求,本發(fā)明提供了一種三維投影設(shè)備的背景影像信號同步方法,所述三維投影設(shè)備為包括通信模塊的三維投影設(shè)備,該方法包括:
(1)在三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端,構(gòu)造待共享給處于多個不同地理位置的用戶并供他們進(jìn)行三維投影的三維背景影像數(shù)據(jù),使之包括三維場景數(shù)據(jù)和與所述三維場景數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的三維事件數(shù)據(jù),其中三維場景數(shù)據(jù)表示三維場景內(nèi)的景物模型和人物模型的數(shù)據(jù),三維事件數(shù)據(jù)表示驅(qū)動所述三維場景內(nèi)的景物模型和人物模型的狀態(tài)信息發(fā)生變化的數(shù)據(jù),其中所述景物模型和人物模型的數(shù)據(jù)包括景物和人物在三維背景影像數(shù)據(jù)中的空間位置,所述狀態(tài)信息包括景物模型的物理特性、人物的動作表情,以及景物模型和人物模型的產(chǎn)生、出現(xiàn)、隱藏或消滅;
(2)對所述三維背景影像數(shù)據(jù)中的三維場景數(shù)據(jù)預(yù)處理,以向至少一些經(jīng)過預(yù)處理的所述三維場景數(shù)據(jù)插入?yún)⒖紨?shù)據(jù);
(3)將經(jīng)過所述預(yù)處理的三維背景影像數(shù)據(jù)發(fā)送到所述處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備;
(4)所述三維投影設(shè)備對接收到的所述三維背景影像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步顯示。
進(jìn)一步地,所述步驟(2)包括:
(21)對視頻進(jìn)行抽取視頻幀操作,分離為多個三維圖片,所述每個三維圖片均包括三維場景數(shù)據(jù)和與所述三維場景數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的三維事件數(shù)據(jù);
(22)根據(jù)所述三維場景數(shù)據(jù)內(nèi)的景物和人物在三維背景影像數(shù)據(jù)中的空間位置,對所述三維圖片內(nèi)預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物所處的空間位置進(jìn)行地理位置標(biāo)定;
(23)對于經(jīng)過地理位置標(biāo)定的預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物,確定預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物各自在相鄰三維圖片內(nèi)的空間位置之間的第一空間距離差,若該第一空間距離差大于預(yù)設(shè)閾值或者在所述相鄰三維圖片內(nèi)的空間位置存在為零的情況,則向該相鄰三維圖片之間插入至少一份參考數(shù)據(jù),否則不向該相鄰三維圖片之間插入?yún)⒖紨?shù)據(jù);
(24)對各個三維圖片和被插入的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行順序編號,使各個三維圖片和被插入的參考數(shù)據(jù)依照它們應(yīng)當(dāng)被投影或播放的順序,即邏輯順序,被按照第一序號編號。
進(jìn)一步地,所述對視頻進(jìn)行抽取視頻幀操作包括逐視頻幀抽取操作和間隔至少兩幀的抽取視頻幀操作。
進(jìn)一步地,所述每一份參考數(shù)據(jù)均包括:
a.該參考數(shù)據(jù)被插入的相鄰三維圖片中的、在時間上比該參考數(shù)據(jù)早的三維圖片的、除所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物以外的其他三維場景數(shù)據(jù):
b.帶有預(yù)設(shè)空間位置的預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物。
進(jìn)一步地,所述預(yù)設(shè)空間位置通過如下方式設(shè)置:
a.根據(jù)對所述處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備預(yù)先確定的網(wǎng)絡(luò)地址,向這些三維投影設(shè)備的通信模塊發(fā)送與該通信模塊所屬的三維投影設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址一一對應(yīng)的預(yù)定字符串;
b.確定該三維投影設(shè)備將該預(yù)定字符串返回后經(jīng)歷的時間;
c.求取這些時間的最小公倍數(shù)與這些時間之間的商之間的比值;
d.將所述第一空間距離差按照該比值進(jìn)行等分后得到的具有n個數(shù)值的等差數(shù)列;
e.將該參考數(shù)據(jù)被插入的相鄰三維圖片中的、在時間上比該參考數(shù)據(jù)早的三維圖片的空間位置逐個增加該等差數(shù)列中的前n-1個值中的每一個值,獲得該參考數(shù)據(jù)和與其相鄰的、在其之前的參考數(shù)據(jù)或三維圖片之間的、對于所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物的第二空間距離差;
f.根據(jù)確定所述第一空間距離差所依據(jù)的相鄰三維圖片之間的、所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物的空間方向,以及所述第二空間距離差,確定所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物在該參考數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)空間位置。
進(jìn)一步地,所述步驟(24)之后還包括:
(25)建立所述參考數(shù)據(jù)與該參考數(shù)據(jù)之前和之后的相鄰的、經(jīng)過所述預(yù)處理的三維背景影像數(shù)據(jù)中所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物——預(yù)定三維事件數(shù)據(jù)之間的映射,該預(yù)定三維事件發(fā)生在與該被插入的參考數(shù)據(jù)相鄰的三維圖片之間;
(26)確定所述映射的個數(shù):當(dāng)映射的個數(shù)為1時,對于在與所述被插入的參考數(shù)據(jù)相鄰的、在時間上在該參考數(shù)據(jù)之后的三維圖片上的一份參考數(shù)據(jù),該份參考數(shù)據(jù)還包括與所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物相對應(yīng)的三維事件數(shù)據(jù);當(dāng)映射的個數(shù)大于1時,重新進(jìn)行所述抽取視頻幀操作,直到映射的個數(shù)為1時為止。
進(jìn)一步地,所述步驟(3)包括:
(31)將經(jīng)過所述預(yù)處理的三維背景影像數(shù)據(jù)得到的多個三維圖片發(fā)送給所述處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備,并將所述被插入的參考數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備,發(fā)送時各個三維圖片和各個參考數(shù)據(jù)均被編以不連貫順序的第二序號,該第二序號以與各個所述三維投影設(shè)備相對應(yīng)的方式在所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端被記錄;
(32)所述三維投影設(shè)備將接收到的各個三維圖片和被插入的參考數(shù)據(jù)的第二序號發(fā)送給三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端。
進(jìn)一步地,所述步驟(4)包括:
(41)所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端接收來自處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備的所述第二序號;
(42)所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端確定是否各個處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備均已經(jīng)向其發(fā)送了相同的所述第二序號;
(43)所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端確定從所述各個三維投影設(shè)備發(fā)送來的第二序號是否與其自身記錄的序號順序一致;
(44)當(dāng)各三維投影設(shè)備均發(fā)送了相同的所述第二序號,且該第二序號與所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端自身記錄的、與各個三維投影設(shè)備相對應(yīng)的第二序號順序一致時,所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端向所述各個三維投影設(shè)備發(fā)送所述第一序號編號。
本發(fā)明的有益效果為:
(1)本發(fā)明避免了采用在三維投影設(shè)備所在端預(yù)先安裝或加載三維背景影像數(shù)據(jù)和相應(yīng)模型而可能造成的三維背景影像數(shù)據(jù)安全性隱患;
(2)以預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物作為三維背景影像中的關(guān)鍵信息,本發(fā)明能夠向處于不同地理位置的三維投影設(shè)備提供幾乎同時顯示該關(guān)鍵信息,提高了處于不同地理位置的三維投影設(shè)備進(jìn)行三維背景影像投影時對于關(guān)鍵信息的敏感性和同步性;
(3)本發(fā)明通過設(shè)置兩套編號體系,避免了使用復(fù)雜加密算法和解密算法的需要,利用巧妙的構(gòu)造方式提高了三維投影設(shè)備進(jìn)行三維背景影像數(shù)據(jù)投影的安全性和可靠性;
(4)本發(fā)明采用了經(jīng)過獨(dú)特設(shè)計的參考數(shù)據(jù),既不影響三維背景影像數(shù)據(jù)的實(shí)時顯示,例如不會向三維投影設(shè)備發(fā)送無意義的插圖而降低用戶體驗,相反地,經(jīng)過在發(fā)送端對關(guān)鍵信息的位置演算,提高了三維投影設(shè)備進(jìn)行三維背景影像數(shù)據(jù)投影的用戶體驗;
(5)從發(fā)送端到接收端,采用將三維影像處理為三維圖片的方式,既降低了對三維投影設(shè)備的處理能力和3d演算能力的要求,又避免了發(fā)送端和三維投影設(shè)備使用復(fù)雜3d視頻編碼和復(fù)雜3d圖像合成算法的需要;
(6)三維圖片能夠高效地被三維投影設(shè)備所接受和處理,因為這種格式既適用于僅能處理圖片方式的三維投影設(shè)備,也能適用于向下兼容采用左右視差方式進(jìn)行vr三維場景顯示的三維投影設(shè)備。
(7)本發(fā)明的三維背景影像數(shù)據(jù)的同步方法避免了與vr場景中前臺信息的堆疊,使得三維投影設(shè)備能夠向vr場景中的前臺信息提供更豐富的處理能力和系統(tǒng)資源,從而更加有利于提高用戶體驗。
附圖說明
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的三維投影設(shè)備的信號同步方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,提供了一種三維投影設(shè)備的背景影像信號同步方法,所述三維投影設(shè)備為包括通信模塊的三維投影設(shè)備,該方法包括:
(1)在三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端,構(gòu)造待共享給處于多個不同地理位置的用戶并供他們進(jìn)行三維投影的三維背景影像數(shù)據(jù),使之包括三維場景數(shù)據(jù)和與所述三維場景數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的三維事件數(shù)據(jù),其中三維場景數(shù)據(jù)表示三維場景內(nèi)的景物模型和人物模型的數(shù)據(jù),三維事件數(shù)據(jù)表示驅(qū)動所述三維場景內(nèi)的景物模型和人物模型的狀態(tài)信息發(fā)生變化的數(shù)據(jù),其中所述景物模型和人物模型的數(shù)據(jù)包括景物和人物在三維背景影像數(shù)據(jù)中的空間位置,所述狀態(tài)信息包括景物模型的物理特性、人物的動作表情,以及景物模型和人物模型的產(chǎn)生、出現(xiàn)、隱藏或消滅;
(2)對所述三維背景影像數(shù)據(jù)中的三維場景數(shù)據(jù)預(yù)處理,以向至少一些經(jīng)過預(yù)處理的所述三維場景數(shù)據(jù)插入?yún)⒖紨?shù)據(jù);
(3)將經(jīng)過所述預(yù)處理的三維背景影像數(shù)據(jù)發(fā)送到所述處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備;
(4)所述三維投影設(shè)備對接收到的所述三維背景影像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步顯示。
所述步驟(2)包括:
(21)對視頻進(jìn)行抽取視頻幀操作,分離為多個三維圖片,所述每個三維圖片均包括三維場景數(shù)據(jù)和與所述三維場景數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的三維事件數(shù)據(jù);
(22)根據(jù)所述三維場景數(shù)據(jù)內(nèi)的景物和人物在三維背景影像數(shù)據(jù)中的空間位置,對所述三維圖片內(nèi)預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物所處的空間位置進(jìn)行地理位置標(biāo)定;
(23)對于經(jīng)過地理位置標(biāo)定的預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物,確定預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物各自在相鄰三維圖片內(nèi)的空間位置之間的第一空間距離差,若該第一空間距離差大于預(yù)設(shè)閾值或者在所述相鄰三維圖片內(nèi)的空間位置存在為零的情況,則向該相鄰三維圖片之間插入至少一份參考數(shù)據(jù),否則不向該相鄰三維圖片之間插入?yún)⒖紨?shù)據(jù);
(24)對各個三維圖片和被插入的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行順序編號,使各個三維圖片和被插入的參考數(shù)據(jù)依照它們應(yīng)當(dāng)被投影或播放的順序,即邏輯順序,被按照第一序號編號。
所述對視頻進(jìn)行抽取視頻幀操作包括逐視頻幀抽取操作和間隔至少兩幀的抽取視頻幀操作。
所述每一份參考數(shù)據(jù)均包括:
a.該參考數(shù)據(jù)被插入的相鄰三維圖片中的、在時間上比該參考數(shù)據(jù)早的三維圖片的、除所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物以外的其他三維場景數(shù)據(jù):
b.帶有預(yù)設(shè)空間位置的預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物。
所述預(yù)設(shè)空間位置通過如下方式設(shè)置:
a.根據(jù)對所述處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備預(yù)先確定的網(wǎng)絡(luò)地址,向這些三維投影設(shè)備的通信模塊發(fā)送與該通信模塊所屬的三維投影設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址一一對應(yīng)的預(yù)定字符串;
b.確定該三維投影設(shè)備將該預(yù)定字符串返回后經(jīng)歷的時間;
c.求取這些時間的最小公倍數(shù)與這些時間之間的商之間的比值;
d.將所述第一空間距離差按照該比值進(jìn)行等分后得到的具有n個數(shù)值的等差數(shù)列;
e.將該參考數(shù)據(jù)被插入的相鄰三維圖片中的、在時間上比該參考數(shù)據(jù)早的三維圖片的空間位置逐個增加該等差數(shù)列中的前n-1個值中的每一個值,獲得該參考數(shù)據(jù)和與其相鄰的、在其之前的參考數(shù)據(jù)或三維圖片之間的、對于所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物的第二空間距離差;
f.根據(jù)確定所述第一空間距離差所依據(jù)的相鄰三維圖片之間的、所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物的空間方向,以及所述第二空間距離差,確定所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物在該參考數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)空間位置。
所述步驟(24)之后還包括:
(25)建立所述參考數(shù)據(jù)與該參考數(shù)據(jù)之前和之后的相鄰的、經(jīng)過所述預(yù)處理的三維背景影像數(shù)據(jù)中所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物——預(yù)定三維事件數(shù)據(jù)之間的映射,該預(yù)定三維事件發(fā)生在與該被插入的參考數(shù)據(jù)相鄰的三維圖片之間;
(26)確定所述映射的個數(shù):當(dāng)映射的個數(shù)為1時,對于在與所述被插入的參考數(shù)據(jù)相鄰的、在時間上在該參考數(shù)據(jù)之后的三維圖片上的一份參考數(shù)據(jù),該份參考數(shù)據(jù)還包括與所述預(yù)先確定的景物和/或預(yù)先確定的人物相對應(yīng)的三維事件數(shù)據(jù);當(dāng)映射的個數(shù)大于1時,重新進(jìn)行所述抽取視頻幀操作,直到映射的個數(shù)為1時為止。
所述步驟(3)包括:
(31)將經(jīng)過所述預(yù)處理的三維背景影像數(shù)據(jù)得到的多個三維圖片發(fā)送給所述處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備,并將所述被插入的參考數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備,發(fā)送時各個三維圖片和各個參考數(shù)據(jù)均被編以不連貫順序的第二序號,該第二序號以與各個所述三維投影設(shè)備相對應(yīng)的方式在所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端被記錄;
(32)所述三維投影設(shè)備將接收到的各個三維圖片和被插入的參考數(shù)據(jù)的第二序號發(fā)送給三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端。
所述步驟(4)包括:
(41)所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端接收來自處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備的所述第二序號;
(42)所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端確定是否各個處于多個不同地理位置的用戶的三維投影設(shè)備均已經(jīng)向其發(fā)送了相同的所述第二序號;
(43)所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端確定從所述各個三維投影設(shè)備發(fā)送來的第二序號是否與其自身記錄的序號順序一致;
(44)當(dāng)各三維投影設(shè)備均發(fā)送了相同的所述第二序號,且該第二序號與所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端自身記錄的、與各個三維投影設(shè)備相對應(yīng)的第二序號順序一致時,所述三維背景影像數(shù)據(jù)的發(fā)送端向所述各個三維投影設(shè)備發(fā)送所述第一序號編號。
相應(yīng)地,本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中涉及的三維投影設(shè)備對于上述編號和序號的處理模塊是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述技術(shù)方案能夠在不付出創(chuàng)造性勞動下就能夠得到的,在此申請人不再贅述。
以上對于本發(fā)明的較佳實(shí)施例所作的敘述是為闡明的目的,而無意限定本發(fā)明精確地為所揭露的形式。其中未進(jìn)行詳細(xì)說明的內(nèi)容和未及述及的內(nèi)容可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)顯示器件和顯示設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用要求以及設(shè)計要求結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)獲得和實(shí)現(xiàn),本發(fā)明限于篇幅不可能也無必要進(jìn)行窮舉?;谝陨系慕虒?dǎo)或從本發(fā)明的實(shí)施例學(xué)習(xí)而作修改或變化是可能的,實(shí)施例是為解說本發(fā)明的原理以及讓所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員以各種實(shí)施例利用本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用上而選擇及敘述,本發(fā)明的技術(shù)思想企圖由權(quán)利要求及其均等來決定。