技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種低功耗特征點(diǎn)圖像定位方法及其裝置，可用于飛行器，包括但不限于無人機(jī)，上述方法包括：從飛行器采集兩張圖像；獲取每張圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值；通過對(duì)比圖像中相鄰像素點(diǎn)之間的灰度值來獲取每張圖像的特征像素點(diǎn)；對(duì)比兩張圖像之間的特征像素點(diǎn)來獲取兩張圖像之間的補(bǔ)償位移；以及基于補(bǔ)償位移調(diào)整飛行器的位置。采用上述方法，可在懸停的飛行器發(fā)生漂移時(shí)，迅速回調(diào)飛行器的位置，使其精確定位于水平面上，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸停。且，特征像素點(diǎn)的確定方法以及補(bǔ)充位移的確定方法均相對(duì)簡單，計(jì)算量少，易于實(shí)現(xiàn)，當(dāng)前大部分DSP芯片即能滿足此方法的要求，從而降低了對(duì)設(shè)備的要求，降低了低功耗特征點(diǎn)圖像定位裝置的成本。

技術(shù)研發(fā)人員：洪銘杰;方春林;張紹成;劉華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市唯內(nèi)德軟件開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.10.24