本發(fā)明涉及檢測機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種atm軟件自動檢測機。

背景技術(shù)：

atm機是銀行開展業(yè)務(wù)的重要工具，大量atm機被用來取代人工服務(wù)，保證atm機的軟件系統(tǒng)質(zhì)量對于銀行而言至關(guān)重要。通常，對atm機的軟件系統(tǒng)進行測試時，采用人工測試的方法，人工不斷地進行存款或取款操作，通常要測試成千上萬次，atm機軟件的可靠性才能被確認(rèn)，耗費大量的人力、時間，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種節(jié)約時間、降低人力成本、效率高、自動化程度高、能夠自動檢測atm機軟件可靠性的atm軟件自動檢測機。

本發(fā)明可以通過采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種atm軟件自動檢測機，包括機架，設(shè)置于機架上的工作臺、用于拍攝atm機工作界面的圖像采集裝置、控制裝置；所述工作臺包括水平布置的工作桌面，以及設(shè)置于工作桌面上的機械手、銀行卡存放裝置和鈔票存放盒；

所述機械手包括機械手臂和固定連接于機械手臂可旋轉(zhuǎn)末端的機械手末端執(zhí)行器，所述機械手末端執(zhí)行器包括一夾件手指；

所述銀行卡存放裝置包括固定于工作桌面上的多個用于存放接觸式銀行卡的卡盒，以及放置于工作桌面上的多個用于夾持非接觸式銀行卡的載板；所述卡盒設(shè)有開口向上的第一腔體，置于第一腔體內(nèi)的接觸式銀行卡的一端延伸出該第一腔體；所述載板上設(shè)有用于夾持非接觸式銀行卡的夾持部；所述鈔票存放盒上間隔設(shè)有若干用于放置鈔票、開口向上的第二腔體；

當(dāng)所述機械手末端執(zhí)行器上僅設(shè)夾件手指時，所述工作桌面上還放置有可被夾件手指夾持轉(zhuǎn)移的觸摸筆；

所述圖像采集裝置、機械手均與控制裝置電性連接。

優(yōu)選地，所述機械手末端執(zhí)行器還包括一所述夾件手指呈夾角設(shè)置的夾筆手指或觸摸筆，當(dāng)所述機械手執(zhí)行器末端包括夾筆手指時，所述工作桌面上還放置有可被夾筆手指夾持轉(zhuǎn)移的觸摸筆。

優(yōu)選地，所述機械手末端執(zhí)行器包括有設(shè)置于所述機械手臂活動末端的旋轉(zhuǎn)座，所述夾件手指和夾筆手指均包括驅(qū)動機構(gòu)、滑槽座、兩個夾塊，所述驅(qū)動機構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)座上，所述滑槽座與驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述夾塊滑動連接于所述滑槽座，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個夾塊在滑槽座的滑槽內(nèi)移動以形成兩個夾塊夾持物件的狀態(tài)和松開的狀態(tài)；所述夾筆手指的兩個夾塊的夾持面設(shè)有弧形或折彎的凹槽，共同形成一個夾筆空間；所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有用于控制驅(qū)動機構(gòu)的電磁閥；

所述驅(qū)動機構(gòu)可以為驅(qū)動氣缸、驅(qū)動電缸、驅(qū)動液壓油缸；

當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動氣缸時，所述機械手末端執(zhí)行器上還設(shè)置有用于控制驅(qū)動氣缸的電磁閥；當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電缸時，所述機械手末端執(zhí)行器上還設(shè)置有用于控制驅(qū)動電缸的伺服電機。

優(yōu)選地，所述機械手末端執(zhí)行器上還設(shè)置有用于檢測鈔票及atm入鈔口閘門開關(guān)的光纖傳感器，光纖傳感器的感應(yīng)端部與夾件手指同向設(shè)置，所述光纖傳感器與控制裝置電性連接。

優(yōu)選地，所述夾件手指與夾筆手指的夾角為60～180度，或夾件手指和觸摸筆的夾角為60～180度。

優(yōu)選地，所述機械手臂為四軸機械手臂、五軸機械手臂或六軸機械手臂，且所述機械手臂的活動末端設(shè)置有工具安裝部，所述旋轉(zhuǎn)座固定設(shè)置于所述工具安裝部。

優(yōu)選地，所述載板的夾持部為一開口槽，所述開口槽的形狀與銀行卡形狀相配，且所述載板上設(shè)置有供機械手夾持的夾持塊。

優(yōu)選地，所述鈔票存放盒為一開口向上的盒體，盒體內(nèi)間隔設(shè)置有相互平行的若干隔板，相鄰隔板、盒體的側(cè)板和底板之間共同圍成所述第二腔體。

優(yōu)選地，它還包括設(shè)置于工作桌面上的憑條回收盒。

優(yōu)選地，所述圖像采集裝置為ccd相機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：通過圖像采集裝置、控制裝置、機械手、工作桌面上布置的卡盒、載板配合，實現(xiàn)自動檢測atm機軟件的可靠性，節(jié)約時間、降低人力成本、效率高、自動化程度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種atm軟件自動檢測機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種atm軟件自動檢測機的結(jié)構(gòu)示意圖(無玻璃護罩)；

圖3是圖2中的機械手末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10-機架，20-工作桌面，21-銀行卡存放裝置，22-卡盒，23-載板，231-夾持塊，24-鈔票存放盒，241-第二腔體，242-隔板，25-凹塊，26-機械手固定座，27-憑條回收盒，30-機械手，31-機械手臂，311-工具安裝部，32-機械手末端執(zhí)行器，321-旋轉(zhuǎn)座，322-夾件手指，3221-驅(qū)動機構(gòu)，3222-滑槽座，3223-夾塊，3224-凹槽，3225-電磁閥，3226-傳感器，323-夾筆手指，324-觸摸筆，40-圖像采集裝置。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行更詳細(xì)的說明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件；本說明書所使用的術(shù)語“固定”、“連接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”以及類似表述只是為了說明的目的；本說明書所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

本說明書附圖中省略了電線、氣管、皮帶等，具體根據(jù)實施例中的實際情況而定。

如圖1-3所示，一種atm軟件自動檢測機，包括機架10，設(shè)置于機架10上的工作臺、用于拍攝atm機工作界面的圖像采集裝置40、控制裝置；圖像采集裝置40的鏡頭方向?qū)χ鴄tm機。圖像采集裝置40、機械手30均與控制裝置電性連接。工作臺包括水平布置的工作桌面20，以及設(shè)置于工作桌面20上的機械手30、銀行卡存放裝置21和鈔票存放盒24。本實施例中，圖像采集裝置40為一ccd高精度相機，用于拍攝atm機上的顯示屏幕信息、atm機上的鈔票放入口位置、操作按鍵位置等信息，傳輸?shù)娇刂蒲b置中。ccd高精度相機設(shè)置在一相機機架上，該相機機架可以收縮?？刂蒲b置可以為plc控制或單片機控制。

銀行卡存放裝置21包括固定于工作桌面20上的多個用于存放接觸式銀行卡的卡盒22，以及放置于工作桌面20上的多個用于夾持非接觸式銀行卡的載板23，載板23可通過機械手30的夾取進而離開工作桌面20。該銀行卡存放裝置21包括有一個底座，卡盒22豎直固定在底座上，卡盒22設(shè)有開口向上的第一腔體，該第一腔體用來放置接觸式銀行卡，接觸式銀行卡可正立插入第一腔體中，并且第一腔體的高度小于接觸式銀行卡的高度，故接觸式銀行卡的一端伸出第一腔體，方便機械手30的夾取。第一腔體可以為立方體、正方體，或不規(guī)則的內(nèi)部形狀。載板23上設(shè)有用于夾持非接觸式銀行卡卡面的兩端的夾持部，夾持部可以為多種形式，比如在載板23的底面左右兩邊設(shè)置夾持塊，夾住非接觸式銀行卡的卡面兩端，或者在載板23的底面設(shè)置有與非接觸式銀行卡形狀相配的開口槽，銀行卡嵌入該開口槽中，又或者設(shè)置的開口槽為倒梯形結(jié)構(gòu)，銀行卡可以插入該倒梯形開口槽的底面。載板23上設(shè)置有供atm軟件自動測試機的機械手30夾持的夾持塊231，該夾持塊可以設(shè)置在載板23的頂面或側(cè)面，夾持塊231為圓柱形。本實施例中，卡盒22設(shè)置有5個，載板23設(shè)置有5個。

鈔票存放盒24為一開口向上的盒體，盒體內(nèi)間隔設(shè)置有相互平行的若干隔板242，相鄰隔板、盒體的側(cè)板和盒體的底板之間共同圍成用于放置鈔票的第二腔體241，該第二腔體241的開口向上。放入的鈔票須延伸出隔板242的頂面或部分頂面，方便機械手30的夾取，因此，隔板242的頂面可以為平直狀，此時形成的第二腔體241的深度要小于鈔票的寬度，也可以在頂面的中部設(shè)置圓弧或折彎的凹槽，此時凹槽底部到盒體底面的距離要小于鈔票的寬度。為了使放在第二腔體241的鈔票能夠較為整齊地放置，可以將盒體傾斜設(shè)置，此時第二腔體241的開口朝向與豎直方向呈一銳角，鈔票由于重力的作用，均靠攏在第二腔體241的傾斜一側(cè)。本實施例中，第二腔體241設(shè)置有20個。

工作桌面20上設(shè)置有多個用于放置觸摸筆的凹塊25，凹塊25的內(nèi)表面外形與觸摸筆的頭部形狀相配，凹塊25的開口向上。

工作桌面20上設(shè)置有憑條回收盒27。

工作桌面20上設(shè)置有用于固定機械手30的機械手固定座26。

機械手30包括機械手臂31和連接于機械手臂31可旋轉(zhuǎn)末端的機械手末端執(zhí)行器32。機械手臂可以采用多關(guān)節(jié)機械手臂、直角坐標(biāo)系機械手臂、球坐標(biāo)系機械手臂、極坐標(biāo)系機械手臂、柱坐標(biāo)系機械手臂等，或者是四軸機械手臂、五軸機械手臂、六軸機械手臂。本實施例中，機械手臂31采用六軸機械手臂，六軸機械手臂的能夠360度旋轉(zhuǎn)的活動末端設(shè)置有工具安裝部311，機械手末端執(zhí)行器固定設(shè)置在該工具安裝部311上。

機械手末端執(zhí)行器32上可以僅包括有夾件手指322，此時在工作桌面20上放置有可被機械手30夾持轉(zhuǎn)移的觸摸筆，該觸摸筆可豎直放置或傾斜放置。該夾件手指322可以分別執(zhí)行夾持鈔票、接觸式銀行卡、載具、觸摸筆的任務(wù)。觸摸筆用于點擊atm機上的顯示屏的觸摸按鈕，或atm機上的實體按鍵，顯示屏可以為聲波屏或電阻屏等。

機械手末端執(zhí)行器32也可以包括有夾件手指322和夾筆手指323，夾件手指322和夾筆手指323呈夾角設(shè)置，該夾角可以為30～180°，優(yōu)選60～180°，更優(yōu)選180°。此時在工作桌面20上放置有可被機械手30夾持轉(zhuǎn)移的觸摸筆324，該觸摸筆324可豎直放置或傾斜放置?；蛟诠ぷ髯烂?0上設(shè)置有用于放置觸摸筆324的凹塊25，該凹塊25的內(nèi)表面與觸摸筆324的觸摸頭外形相配，夾筆手指323用來夾持放于凹塊25上的觸摸筆324。夾件手指322用來夾持鈔票。接觸式銀行卡和載具23可以有夾件手指322或夾筆手指323來進行夾持轉(zhuǎn)移。

機械手末端執(zhí)行器32也可以包括夾件手指322和觸摸筆324，夾件手指322和觸摸筆324呈夾角設(shè)置，觸摸筆324的筆頭一端原理夾件手指322，該夾角可以為30～180°，優(yōu)選60～180°，更優(yōu)選180°。此時，夾件手指322可以分別執(zhí)行夾持鈔票、接觸式銀行卡、載具的任務(wù)。

機械手末端執(zhí)行器32包括有一旋轉(zhuǎn)座321，該旋轉(zhuǎn)座321通過一法蘭板固定于機械手臂31的工具安裝部311上，能夠隨工具安裝部311的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。夾件手指322、夾筆手指323或觸摸筆均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座321上。本實施例中，夾件手指322和夾筆手指323的結(jié)構(gòu)相似，均包括有驅(qū)動機構(gòu)3221、滑槽座3222、兩個夾塊3223，驅(qū)動機構(gòu)3221固定于旋轉(zhuǎn)座321上，滑槽座3222與驅(qū)動機構(gòu)3221固定連接，夾塊3223滑動連接于滑槽座3222的滑槽內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)3221驅(qū)動兩個夾塊3223在滑槽座3222的滑槽內(nèi)移動以形成兩個夾塊3223夾持物件的狀態(tài)和松開的狀態(tài)；夾筆手指323的兩個夾塊的夾持面設(shè)有弧形或折彎的凹槽，共同形成一個夾筆空間，以夾持住觸摸筆或載板23上的夾持塊231?？梢詫A件手指322的長度設(shè)置成大于夾筆手指323的長度，為了方便在夾件手指322夾取鈔票時，容易放入atm機的入鈔口，夾件手指322的長度設(shè)置為5～25cm，并且在夾件手指322的夾持面上設(shè)置鋸齒狀結(jié)構(gòu)。

驅(qū)動機構(gòu)3221可以為驅(qū)動氣缸、驅(qū)動電缸、驅(qū)動液壓油缸；

當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動氣缸時，所述機械手末端執(zhí)行器上還設(shè)置有用于控制驅(qū)動氣缸的電磁閥；本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)3221為驅(qū)動電缸時，機械手末端執(zhí)行器32上還設(shè)置有用于控制驅(qū)動電缸的伺服電機3225，該伺服電機3225的開關(guān)和控制裝置電性連接。

優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)座321上設(shè)置用于檢測鈔票和atm入鈔口開關(guān)的傳感器3226，該傳感器3226可以為光纖傳感器或紅外傳感器，傳感器3226的感應(yīng)端部與夾件手指322同向設(shè)置，傳感器3226與控制裝置電性連接，當(dāng)檢測到有鈔票、以及鈔票的類型時或者atm入鈔口打開或關(guān)閉時，將信息傳輸給控制裝置，進而驅(qū)動機械手30來夾取鈔票。

利用atm軟件自動檢測機來進行存鈔的工作流程如下：ccd高精度相機拍攝atm機，將atm機各部位位置定標(biāo)，信息傳輸給控制裝置。夾筆手指夾持位于卡盒中的接觸式銀行卡，插入atm機的銀行卡插槽中，此時atm機的顯示屏現(xiàn)實輸入密碼信息，被ccd高精度相機捕捉，信息傳輸給控制裝置，控制裝置驅(qū)動機械手的夾筆手指夾取觸摸筆，在atm機的實體按鍵上輸入密碼，確定后，ccd高精度相機捕捉到atm機的界面進入選擇業(yè)務(wù)的界面，控制裝置驅(qū)動夾筆手指點擊顯示屏上的存錢按鈕，隨后將觸摸筆放回工作桌面，機械手末端執(zhí)行器進行夾筆手指和夾件手指的轉(zhuǎn)動，將夾件手指移至鈔票存放盒的第二腔體的上方，傳感器檢測到鈔票，進行夾取，移動到atm機入鈔口，傳感器檢測到atm入鈔口閘門開，進而放入atm機的入鈔口中，機械手上的夾件手指和夾筆手指轉(zhuǎn)動，夾筆手指夾取出觸摸筆，在實體鍵盤上點擊確定，atm機開始點鈔，atm機顯示鈔票數(shù)額，觸摸筆點擊確定按鈕，隨后atm機出一張憑條，夾件手指夾取憑條，放入憑條回收盒，觸摸筆點擊atm機上的確定按鈕，隨后將觸摸筆放回工作桌面，夾筆手指再夾持被atm機吐出的接觸式銀行卡，放回卡盒的第一腔體中。

也可以利用atm軟件自動檢測機來進行取款，工作的簡易流程如下：抓取卡片、插入接觸式銀行卡、輸入密碼、選擇取款交易、取走鈔票、取走憑條、取走接觸式銀行卡、將銀行卡片放置在卡盒中，整個過程自動完成。

本機在功能上還支持非接觸式銀行卡的抓取和放置。

考慮到被測系統(tǒng)/設(shè)備運行過程中可能出現(xiàn)的異常情況，本機能自動判斷當(dāng)前系統(tǒng)是否處于正常運行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)非預(yù)先設(shè)定的情況，本機可以自動報警和停機處理。該atm軟件自動檢測機能夠支持市面主流的取款機、循環(huán)機、清分機等設(shè)備。

本機操作方便，能快速適應(yīng)匹配不同被測機型，且能快速定位坐標(biāo)；能存儲多套業(yè)務(wù)場景；工業(yè)機器人電柜、本體適合移動，占用空間不大；支持快速校準(zhǔn)；可以7*24小時不間斷運行；具有異常檢測和自動保護功能，不損壞被測設(shè)備與自身；當(dāng)被測設(shè)備(包含軟件和硬件)出現(xiàn)異常后，能自動停止工作；能通過技術(shù)方式判斷被測系統(tǒng)運行狀態(tài)是否正常。

以上結(jié)合較佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進行的修改、等效組合。