技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供了一種基于在線狀態(tài)學習與估計的目標跟蹤方法，涉及計算機視覺，計算機圖形圖像技術領域。首先構建一個目標定位與狀態(tài)估計網絡，該網絡由特征提取網絡和回歸網絡兩部分組成，特征提取網絡為預訓練網絡AlexNet，回歸網絡為遞歸神經網絡(RNN網絡)。在初始網絡訓練過程中，使用初始訓練集和隨機梯度下降法對目標定位與狀態(tài)估計網絡進行訓練，訓練完成后網絡獲得了對目標進行定位和狀態(tài)估計的初始能力。在跟蹤過程中，目標定位與狀態(tài)估計網絡對輸入圖像進行正向處理，網絡將直接輸出該圖像對應的目標相關信息，其中獲得的目標概率和狀態(tài)信息決定網絡是否進行在線學習，而目標位置和大小信息實現(xiàn)對目標的定位，從而實現(xiàn)對目標對象的跟蹤。

技術研發(fā)人員：權偉;高仕斌;陳小川;王牣;陳德明;熊列彬;韓正慶;林國松
受保護的技術使用者：西南交通大學
技術研發(fā)日：2017.04.24
技術公布日：2017.09.08