技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于快速霍夫變換的路口斑馬線檢測(cè)方法。該方法提出一種通過(guò)對(duì)公路圖進(jìn)行邊緣檢測(cè),并把檢測(cè)到的邊緣進(jìn)行快速霍夫變換,從而獲取圖像中存在的直線的方向和位置。通過(guò)進(jìn)一步判斷,得出在一定區(qū)域內(nèi)直線的方向一致且直線數(shù)量超過(guò)一個(gè)閾值,則該區(qū)域判定為路口斑馬線所在區(qū)域,進(jìn)而能對(duì)車(chē)輛和行人做出預(yù)警。本發(fā)明具有穩(wěn)定性強(qiáng),準(zhǔn)確率高的特點(diǎn)。
技術(shù)研發(fā)人員:馮文廷;陳志;岳文靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者:南京郵電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.21
技術(shù)公布日:2017.08.18