本發(fā)明涉及用于電容感應(yīng)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種感應(yīng)電容測(cè)量裝置。
背景技術(shù):
目前,電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于投射電容式觸摸屏、觸摸板以及指紋識(shí)別等人機(jī)交互應(yīng)用中,其原理是通過(guò)感應(yīng)電容測(cè)量裝置將電容值轉(zhuǎn)化為電信號(hào)量(電壓、電流等)。對(duì)于觸摸屏應(yīng)用來(lái)說(shuō),手指按壓會(huì)引起相應(yīng)位置感應(yīng)電容的大小發(fā)生變化,感應(yīng)電容測(cè)量裝置輸出的電信號(hào)大小也相應(yīng)地與無(wú)觸摸時(shí)不同,從而判斷是否發(fā)生觸摸及其位置信息。對(duì)于電容式指紋識(shí)別傳感器來(lái)說(shuō),指紋谷和脊與傳感器形成的電容大小不同,感應(yīng)電容測(cè)量裝置檢測(cè)到的電信號(hào)輸出也不相同。
電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)在無(wú)觸摸時(shí)會(huì)存在一個(gè)固有電容,本發(fā)明中稱為“背景電容”。發(fā)生觸摸后,感應(yīng)電容的電容值會(huì)在固有電容的基礎(chǔ)上發(fā)生相應(yīng)的變化。從以上原理可以看出,電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)的有效動(dòng)態(tài)范圍為檢測(cè)電容的變化量。觸摸屏系統(tǒng)為觸摸前后電容的差值,而指紋識(shí)別系統(tǒng)為指紋谷和脊電容的差值。提高感應(yīng)電容測(cè)量裝置的增益可以增大系統(tǒng)的有效動(dòng)態(tài)范圍。
在某些應(yīng)用下,感應(yīng)電容測(cè)量裝置會(huì)先后檢測(cè)不同狀態(tài)下的電容值,即分別檢測(cè)背景電容和觸摸發(fā)生后引入的感應(yīng)電容,并且通過(guò)后續(xù)處理電路或者軟件進(jìn)行差值處理。
在另一些應(yīng)用下,感應(yīng)電容測(cè)量裝置會(huì)同時(shí)檢測(cè)不同條件下的電容值,即同時(shí)檢測(cè)背景電容和觸摸發(fā)生后引入的感應(yīng)電容。
圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的感應(yīng)電容測(cè)量裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,所述感應(yīng)電容測(cè)量裝置100包括放大器11、前端反饋電容cf、第一開關(guān)s1以及第一脈沖信號(hào)vdrv。所述放大器11包括第一輸入端、第二輸入端以及輸出端。電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)的感應(yīng)電容cs與所述放大器11的第一輸入端相連;第一脈沖信號(hào)與所述放大器11的第二輸入端相連。前端反饋電容cf和第一開關(guān)s1并聯(lián)連接在所述放大器11的第一輸入端與輸出端之間。假設(shè)背景電容為cb,需要檢測(cè)的電容變化量為cδ,a為感應(yīng)電容測(cè)量裝置的轉(zhuǎn)換增益,感應(yīng)電容測(cè)量裝置將電容轉(zhuǎn)換為電壓的轉(zhuǎn)換關(guān)系可以簡(jiǎn)單表示為:
vout=a*(cb+cδ)
vout=a*(cb+cδ)
由于感應(yīng)電容測(cè)量裝置輸出幅值受限,vout<=vh_limit,因此感應(yīng)電容測(cè)量裝置的轉(zhuǎn)換增益的最大值amax為:
可以看到,由于存在“背景電容”,感應(yīng)電容測(cè)量裝置并不能直接放大檢測(cè)電容的變化量,如果僅僅增加感應(yīng)電容測(cè)量裝置的增益,會(huì)使感應(yīng)電容測(cè)量裝置飽和。在檢測(cè)電容的變化量相對(duì)于電容的絕對(duì)值很小的時(shí)候,這通常會(huì)使得系統(tǒng)有效動(dòng)態(tài)范圍變小,感應(yīng)電容測(cè)量裝置無(wú)法有效地通過(guò)增大增益來(lái)提高系統(tǒng)的輸入信號(hào)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為此,本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種感應(yīng)電容測(cè)量裝置,以提高電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍和信噪比。
根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種感應(yīng)電容測(cè)量裝置,用于檢測(cè)電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)的感應(yīng)電容,包括:放大器,具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端;前端反饋電容,連接在所述放大器的第一輸入端和輸出端之間;第一開關(guān),連接在所述放大器的第一輸入端和輸出端之間;第一脈沖信號(hào),與所述放大器的第二輸入端連接;補(bǔ)償電路,與所述放大器的第一輸入端連接,在所述第一開關(guān)處于斷開狀態(tài)時(shí),給所述感應(yīng)電容提供電荷。
優(yōu)選地,所述第一脈沖信號(hào)的控制周期包括第一時(shí)間周期和第二時(shí)間周期;所述第一脈沖信號(hào)在控制周期內(nèi)進(jìn)行電平翻轉(zhuǎn)時(shí),所述第一開關(guān)從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)換到斷開狀態(tài);所述第一脈沖信號(hào)在第一時(shí)間周期以及第二時(shí)間周期結(jié)束時(shí),所述第一開關(guān)從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通狀態(tài)。
優(yōu)選地,所述補(bǔ)償電路包括第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、補(bǔ)償電容以及第二脈沖信號(hào);所述第二脈沖信號(hào)經(jīng)由串聯(lián)連接的所述第二開關(guān)和所述補(bǔ)償電容提供給所述放大器的第一輸入端;第一電壓經(jīng)由第三開關(guān)提供給所述第二開關(guān)和所述補(bǔ)償電容的公共點(diǎn);
所述第四開關(guān)連接在在所述第二開關(guān)和所述補(bǔ)償電容之間的公共點(diǎn)與接地端之間,所述第二脈沖信號(hào)與所述第一脈沖信號(hào)同步。
優(yōu)選地,所述第一開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),所述第二開關(guān)處于關(guān)斷狀態(tài);所述第一開關(guān)處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí),所述第二開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)。
優(yōu)選地,所述第一脈沖信號(hào)在控制周期內(nèi)從低電平翻轉(zhuǎn)到高電平時(shí),所述第三開關(guān)從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)換到斷開狀態(tài),在控制周期結(jié)束時(shí),所述第三開關(guān)從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換成導(dǎo)通狀態(tài)。
優(yōu)選地,所述第三開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),所述第四開關(guān)處于關(guān)斷狀態(tài);所述第三開關(guān)處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí),所述第四開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)。
優(yōu)選地,所述感應(yīng)電容測(cè)量裝置還包括:補(bǔ)償校準(zhǔn)模塊,用于根據(jù)所述放大器的輸出端的信號(hào)對(duì)所述補(bǔ)償電路的第二脈沖信號(hào)或補(bǔ)償電容進(jìn)行調(diào)整以調(diào)整補(bǔ)償電路的補(bǔ)償量。
優(yōu)選地,所述補(bǔ)償校準(zhǔn)模塊包括:模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,連接到所述放大器的輸出端;以及數(shù)字控制單元,連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器與所述補(bǔ)償電路之間,用于經(jīng)由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器從放大器的輸出端接收輸出電壓,根據(jù)背景電容的大小來(lái)調(diào)整第二脈沖信號(hào)或補(bǔ)償電容以調(diào)整補(bǔ)償電路的補(bǔ)償量。
優(yōu)選地,所述補(bǔ)償電路的補(bǔ)償量是在背景電容量化階段進(jìn)行的。
優(yōu)選地,所述電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)用于指紋識(shí)別裝置,在所述背景電容量化階段將指紋谷或指紋脊與指紋識(shí)別裝置的觸摸表面之間的電容量化為背景電容。
優(yōu)選地,所述電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)用于觸摸屏,在所述背景電容量化階段將觸摸屏的觸摸表面在未被觸摸時(shí)的耦合電容量化為背景電容。
優(yōu)選地,所述第一輸入端為負(fù)輸入端,所述第二輸入端為正輸入端。
優(yōu)選地,所述第一輸入端為正輸入端,所述第二輸入端為負(fù)輸入端。
本發(fā)明提供的感應(yīng)電容測(cè)量裝置,用于檢測(cè)電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)的感應(yīng)電容,通過(guò)在放大器的輸入端設(shè)置一補(bǔ)償電路對(duì)背景電容進(jìn)行補(bǔ)償,使放大器只量化/放大感應(yīng)電容的變化量,極大的提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍和信噪比。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單介紹,顯而易見(jiàn)地,下面的描述中的附圖僅涉及本發(fā)明的一些實(shí)施例,而非對(duì)本發(fā)明的限制。
圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的感應(yīng)電容測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的感應(yīng)電容測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的感應(yīng)電容測(cè)量裝置的信號(hào)時(shí)序圖。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例提供的感應(yīng)電容測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的感應(yīng)電容測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的感應(yīng)電容測(cè)量裝置的信號(hào)時(shí)序圖。如圖2和圖3所示,所述感應(yīng)電容測(cè)量裝置200包括放大器21、前端反饋電容cf、第一開關(guān)s1、第一脈沖信號(hào)vdrv以及補(bǔ)償電路22。
其中,所述放大器21包括第一輸入端、第二輸入端以及輸出端。例如,放大器21可以為普通的差分放大器,其第一輸入端可以為負(fù)輸入端,第二輸入端可以為正輸入端,反之亦可。
電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)的感應(yīng)電容cs與所述放大器21的第一輸入端相連;第一脈沖信號(hào)vdrv與所述放大器21的第二輸入端相連。前端反饋電容cf和第一開關(guān)s1并聯(lián)連接在所述放大器21的第一輸入端與輸出端之間。感應(yīng)電容cs可以是觸摸面板上的感應(yīng)電容,觸摸會(huì)導(dǎo)致感應(yīng)電容cs發(fā)生變化。第一脈沖信號(hào)vdrv在整個(gè)控制周期tctrl內(nèi)都能重復(fù)利用系統(tǒng)電壓的滿量程。
補(bǔ)償電路22與所述放大器21的第一輸入端連接,在所述第一開關(guān)s1處于斷開狀態(tài)時(shí),給所述感應(yīng)電容cs提供電荷。
在本實(shí)施例中,所述第一脈沖信號(hào)vdrv的控制周期tctrl包括第一時(shí)間周期ts1(即t0~t2時(shí)間段)和第二時(shí)間周期ts2(即t2~t4時(shí)間段)。所述第一脈沖信號(hào)vdrv在控制周期tctrl內(nèi)進(jìn)行電平翻轉(zhuǎn)時(shí),所述第一開關(guān)s1從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)換到斷開狀態(tài)。所述第一脈沖信號(hào)vdrv在第一時(shí)間周期ts1以及第二時(shí)間周期ts2結(jié)束時(shí),所述第一開關(guān)s1從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通狀態(tài)。
具體地,在t1時(shí)刻,第一脈沖信號(hào)vdrv從低電平翻轉(zhuǎn)到高電平,此時(shí),第一開關(guān)s1從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)換到斷開狀態(tài)。
在t2時(shí)刻,即第一時(shí)間周期ts1結(jié)束時(shí),第一開關(guān)s1從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通狀態(tài)。
在t3時(shí)刻,第一脈沖信號(hào)vdrv從高電平翻轉(zhuǎn)到低電平,此時(shí),第一開關(guān)s1從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)換到斷開狀態(tài)。
在t4時(shí)刻,即第二時(shí)間周期ts2結(jié)束時(shí),第一開關(guān)s1從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通狀態(tài)。
在本實(shí)施例中,所述補(bǔ)償電路22包括第二開關(guān)s2、第三開關(guān)s3、第四開關(guān)s4、補(bǔ)償電容cb以及第二脈沖信號(hào)vcb;所述第二脈沖信號(hào)vcb經(jīng)由串聯(lián)連接的所述第二開關(guān)s2和所述補(bǔ)償電容cb提供給所述放大器21的第一輸入端;第一電壓vdda經(jīng)由所述第三開關(guān)s3提供給所述第二開關(guān)s2和所述補(bǔ)償電容cb之間的公共點(diǎn)m;所述第四開關(guān)s4連接在在所述第二開關(guān)s2和所述補(bǔ)償電容cb之間的公共點(diǎn)m與接地端gnd之間,所述第二脈沖信號(hào)vcb與所述第一脈沖信號(hào)vdrv同步。所述第二脈沖信號(hào)vcb與所述第一脈沖信號(hào)vdrv的幅度相同或不同。
在本實(shí)施例中,所述第一開關(guān)s1處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),所述第二開關(guān)s2處于關(guān)斷狀態(tài);所述第一開關(guān)s1處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí),所述第二開關(guān)s2處于導(dǎo)通狀態(tài)。
其中,所述第一脈沖信號(hào)vdrv在控制周期tctrl內(nèi)從低電平翻轉(zhuǎn)到高電平時(shí),所述第三開關(guān)s3從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)換到斷開狀態(tài),在控制周期tctrl結(jié)束時(shí),所述第三開關(guān)s3從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換成導(dǎo)通狀態(tài)。
所述第三開關(guān)s3處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),所述第四開關(guān)s4處于關(guān)斷狀態(tài);所述第三開關(guān)s3處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí),所述第四開關(guān)s4處于導(dǎo)通狀態(tài)。
該感應(yīng)電容測(cè)量裝置在第一脈沖信號(hào)vdrv的上升沿(t1時(shí)刻)和下降沿(t3時(shí)刻)進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)后續(xù)處理對(duì)上升沿/下降沿(t1時(shí)刻/t3時(shí)刻)的檢測(cè)結(jié)果做差分處理,從而能夠?qū)ο到y(tǒng)的共模噪聲或低頻噪聲有效地抑制。
參照?qǐng)D2和圖3說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的工作原理。
具體而言,首先假設(shè)第一脈沖信號(hào)vdrv=vmid±δv,其中,vmid=vdda/2,vdda為電源電壓。
在t0~t1時(shí)間段,第一開關(guān)s1和第三開關(guān)s3處于導(dǎo)通狀態(tài),第二開關(guān)s2和第四開關(guān)s4處于關(guān)斷狀態(tài),電容上的總電荷為:
q1=(vmid-δv)cs+(vdda-0)cb。
在t1~t2時(shí)間段,第一開關(guān)s1和第三開關(guān)s3處于關(guān)斷狀態(tài),在t1時(shí)刻,第一脈沖信號(hào)vdrv從低電平翻轉(zhuǎn)成高電平,電容上的電荷進(jìn)行重新分配。根據(jù)電荷守恒原理,電容上的總電荷與t0~t1時(shí)間段的總電荷相等,則有:
(vmid+δv)cs+(vmid+δv-vdda)cb+(vmid+δv-vout)cf=q1;
在t2~t3時(shí)間段,第一開關(guān)s1和第四開關(guān)s4處于導(dǎo)通狀態(tài),第二開關(guān)s2和第三開關(guān)s3處于關(guān)斷狀態(tài),此時(shí),電容上的總電荷為:
q2=(vmid+δv)cs+(0-vdda)cb。
在t3~t4時(shí)間段,第一開關(guān)s1和第四開關(guān)s4處于關(guān)斷狀態(tài),在t3時(shí)刻,第一脈沖信號(hào)vdrv從高電平翻轉(zhuǎn)成低電平,電容上的電荷進(jìn)行重新分配。根據(jù)電荷守恒定理,電容上的總電荷與t2~t3時(shí)間段的總電荷相等,則有:
(vmid-δv)cs+(vmid-δv-0)cb+(vmid-δv-vout)cf=q2;
設(shè)背景電容為cb,需要檢測(cè)的電容變化量為ct,從公式(1)和(2)可以看出,令
本發(fā)明提供的感應(yīng)電容測(cè)量裝置,用于檢測(cè)電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)的感應(yīng)電容,通過(guò)在放大器的輸入端設(shè)置一補(bǔ)償電路對(duì)背景電容進(jìn)行補(bǔ)償,使放大器只量化/放大感應(yīng)電容的變化量,極大的提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍和信噪比。
在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中,所述感應(yīng)電容測(cè)量裝置還包括補(bǔ)償校準(zhǔn)模塊23,用于根據(jù)所述放大器21的輸出端的信號(hào)vout對(duì)所述補(bǔ)償電路22的第二脈沖信號(hào)vcb或補(bǔ)償電容cb進(jìn)行調(diào)整以調(diào)整補(bǔ)償電路的補(bǔ)償量。
在本實(shí)施例中,所述補(bǔ)償校準(zhǔn)模塊23包括模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(adc)231和數(shù)字控制單元232。其中,模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器231連接到所述放大器21的輸出端;以及數(shù)字控制單元232連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器231與所述補(bǔ)償電路22之間,用于經(jīng)由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器231從放大器21的輸出端接收輸出電壓vout,根據(jù)背景電容cb的大小來(lái)調(diào)整第二脈沖信號(hào)vcb或補(bǔ)償電容cb以調(diào)整補(bǔ)償電路的補(bǔ)償量。
對(duì)于第二脈沖信號(hào)vcb的調(diào)整,例如,通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器dac來(lái)實(shí)現(xiàn),在此不再贅述。對(duì)于補(bǔ)償電容cb的調(diào)整,例如,通過(guò)電容陣列和開關(guān)選擇來(lái)實(shí)現(xiàn),在此不再贅述。
在一些實(shí)施例中,對(duì)第二脈沖信號(hào)vcb或補(bǔ)償電容cb的調(diào)整可以在背景電容量化階段進(jìn)行。例如,對(duì)“背景電容”的補(bǔ)償可以在手指按下時(shí)和量化感應(yīng)電容的過(guò)程中進(jìn)行。背景電容的量化可以采用多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,對(duì)于指紋識(shí)別,在無(wú)觸摸發(fā)生時(shí)感應(yīng)電容為零,在手指接觸傳感器表面后指紋谷和指紋脊與傳感器形成的電容不同,因此可以將指紋谷或指紋脊與指紋識(shí)別裝置的觸摸表面之間的電容量化為背景電容。作為另一示例,對(duì)于觸摸屏,可以將觸摸屏的觸摸表面在未被觸摸時(shí)的耦合電容量化為背景電容。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到,對(duì)于其他應(yīng)用,背景電容的量化可以以各種其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的實(shí)施例可以應(yīng)用于各種電容感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng),例如對(duì)于指紋識(shí)別、觸摸控制等均能實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍的有效控制。
以上所述僅是本發(fā)明的示范性實(shí)施方式,而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍,本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。