本發(fā)明涉及汽車(chē)零件檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種板材檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)板材在生產(chǎn)線上通過(guò)模具加工之前，都會(huì)先將原材料板材傳送至模具中進(jìn)行加工，但是每次傳輸?shù)陌宀牟⒉荒軠?zhǔn)確的分辯其是一張還是多張重疊，若多張重疊傳送，通過(guò)模具加工不僅會(huì)造成模具的損壞，而且會(huì)造成次品出現(xiàn)，浪費(fèi)板材導(dǎo)致生產(chǎn)成本上升，因此需要在傳送板材之前對(duì)板材的張數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有的多張檢測(cè)方法包括采用霍爾原理的單頭式檢測(cè)，采用電磁感應(yīng)原理的雙頭非接觸式檢測(cè)以及基于三角測(cè)量的雙層非接觸檢測(cè)方式，上述的檢測(cè)方式分別存在以下缺陷，單頭接觸式需要對(duì)不同板材的厚度進(jìn)行控制器程序的調(diào)整無(wú)法通用，接觸式檢測(cè)，需要板材與檢測(cè)探頭貼合，因此檢測(cè)成功率較低，對(duì)射式檢測(cè)方式需要一定的檢測(cè)面積不利于抓取板材的抓手的安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)板材張數(shù)存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種旨在實(shí)現(xiàn)檢測(cè)板材操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)準(zhǔn)確且適用性強(qiáng)，克的板材檢測(cè)裝置。。

具體技術(shù)方案如下：

一種板材檢測(cè)裝置，應(yīng)用于板材的張數(shù)檢測(cè)，其中，包括：

伺服電機(jī)，以及與所述伺服電機(jī)連接的伺服驅(qū)動(dòng)器；

活動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述伺服電機(jī)連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器用以控制所述伺服電機(jī)工作以驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)朝向或者背向放置所述板材的位置運(yùn)動(dòng)；

放置區(qū)域，設(shè)置于所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部，用以承載被檢測(cè)的所述板材；

觸發(fā)單元，與所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接，設(shè)置于所述放置區(qū)域，用以在所述板材與所述觸發(fā)單元接觸時(shí)，所述觸發(fā)單元形成一觸發(fā)信號(hào)并反饋至所述伺服驅(qū)動(dòng)器；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)，控制所述伺服電機(jī)工作以驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述板材接觸；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)行程，形成一反饋電流，并判斷所述反饋電流是否大于一預(yù)設(shè)電流值；

若是，則當(dāng)前被測(cè)的所述板材大于1張；

所否，則當(dāng)前被測(cè)的所述板材為1張。

優(yōu)選的，當(dāng)被測(cè)的所述汽車(chē)電路板為一張時(shí)，將此時(shí)所述伺服電機(jī)根據(jù)返回的所述位置信號(hào)形成的所述反饋電流作為所述預(yù)設(shè)電流值。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

機(jī)械連軸器，與所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；

絲桿，一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述放置區(qū)域，另一端與所述連機(jī)械軸器連接；

一對(duì)導(dǎo)向桿，一端設(shè)置于所述放置區(qū)域，另一端與所述伺服電機(jī)連接；

直線軸承，可活動(dòng)的與所述絲桿以及一對(duì)所述導(dǎo)向桿連接；

壓塊，設(shè)置于所述直線軸承上；

所述直線軸承用以在所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)下，控制所述壓塊向上或者向下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，一對(duì)所述導(dǎo)向桿分別設(shè)置于所述絲桿的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述直線軸承設(shè)置有與一對(duì)所述螺桿對(duì)應(yīng)的通孔；

以及與所述絲桿匹配的螺紋孔；

用以使所述直線軸承沿著所述絲桿上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述反饋單元為位置傳感器。

優(yōu)選的，所述板材為汽車(chē)零件板材。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：對(duì)板材提供快速的檢測(cè)操作，不僅操作簡(jiǎn)單，且可以滿足對(duì)不同厚度的板材進(jìn)行檢測(cè)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采取的檢測(cè)方式需要針對(duì)不同厚度的板材，更改控制器中的控制程序，導(dǎo)致適用性較差的缺陷。

附圖說(shuō)明

參考所附附圖，以更加充分的描述本發(fā)明的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說(shuō)明和闡述，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明范圍的限制。

圖1為本發(fā)明一種板材檢測(cè)裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種板材檢測(cè)裝置的實(shí)施例中，放置板材的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記表示：

1、伺服電機(jī)；2、活動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、放置區(qū)域；4、觸發(fā)單元；5、板材。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。

本發(fā)明的技術(shù)反方案中包括一種板材檢測(cè)裝置。

如圖1至圖2所示，一種板材5檢測(cè)裝置的實(shí)施例，應(yīng)用于板材5的張數(shù)檢測(cè)，其中，包括：

伺服電機(jī)1，以及與伺服電機(jī)1連接的伺服驅(qū)動(dòng)器(未于圖中示出)；

活動(dòng)機(jī)構(gòu)2，與伺服電機(jī)1連接，伺服驅(qū)動(dòng)器用以控制伺服電機(jī)1工作以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)機(jī)構(gòu)朝向或者背向放置板材5的方向運(yùn)動(dòng)；

放置區(qū)域3，設(shè)置于活動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下部，用以承載被檢測(cè)的板材5；

觸發(fā)單元4，與所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接，設(shè)置于所述放置區(qū)域3，用以在所述板材5與所述觸發(fā)單元4接觸時(shí)，觸發(fā)單元4形成一觸發(fā)信號(hào)并反饋至所述伺服驅(qū)動(dòng)器；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)，控制所述伺服電機(jī)1工作以驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述板材5接觸；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)行程，形成一反饋電流，并判斷所述反饋電流是否大于一預(yù)設(shè)電流值；

若是，則當(dāng)前被測(cè)的所述板材5大于1張；

所否，則當(dāng)前被測(cè)的所述板材5為1張。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)板材5存在的準(zhǔn)確度低且操作復(fù)雜的問(wèn)題，本發(fā)明中通過(guò)在板材5的放置區(qū)域3設(shè)置觸發(fā)單元4，被檢測(cè)的板材5通過(guò)外部的傳送裝置傳送至放置區(qū)域3后，觸發(fā)單元4在被觸發(fā)并形成一觸發(fā)信號(hào)至伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)觸發(fā)信號(hào)，控制伺服電機(jī)1工作進(jìn)而驅(qū)動(dòng)活動(dòng)機(jī)構(gòu)朝向板材5方向運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)機(jī)構(gòu)與被檢測(cè)的板材5接觸后，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)活動(dòng)結(jié)構(gòu)2的活動(dòng)行程形成一反饋電流，并將該反饋電流與預(yù)設(shè)電流值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷當(dāng)前被測(cè)的板材5是否為單張或者超過(guò)單張。

在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，當(dāng)被測(cè)的汽車(chē)電路板為一張時(shí)，將此時(shí)伺服電機(jī)1根據(jù)返回的位置信號(hào)形成的反饋電流作為預(yù)設(shè)電流值。

在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，活動(dòng)結(jié)構(gòu)2包括：

機(jī)械連軸器(未于圖中示出)，與伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸連接；

絲桿(未于圖中示出)，一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于放置區(qū)域3，另一端與連機(jī)械軸器連接；

一對(duì)導(dǎo)向桿(未于圖中示出)，一端設(shè)置于放置區(qū)域3，另一端與伺服電機(jī)1連接；

直線軸承(未于圖中示出)，可活動(dòng)的與絲桿，一對(duì)導(dǎo)向桿連接；

壓塊(未于圖中示出)，設(shè)置于直線軸承上；

直線軸承用以在伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)下，控制壓塊向上或者向下運(yùn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器接收觸發(fā)單元4返回的觸發(fā)信號(hào)后，控制伺服電機(jī)1工作，伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)機(jī)械連軸器連接的絲桿旋轉(zhuǎn)，而直線軸承設(shè)置于絲桿上，通過(guò)絲桿的旋轉(zhuǎn)與導(dǎo)向桿之間的配合，直線軸承帶動(dòng)壓塊朝向板材5方向或者背向板材5的豎直方向運(yùn)動(dòng)；

其中伺服電機(jī)1通過(guò)轉(zhuǎn)軸的不同旋轉(zhuǎn)方向控制直線軸承的向上或者向下運(yùn)動(dòng)。

在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，一對(duì)導(dǎo)向桿分別設(shè)置于絲桿的兩側(cè)。

上述技術(shù)方案中一對(duì)導(dǎo)向桿還可以設(shè)置于絲桿的任意一側(cè)，本發(fā)明中優(yōu)選為絲桿的兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)向桿。

在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，直線軸承設(shè)置有與一對(duì)螺桿對(duì)應(yīng)的通孔；

以及與絲桿匹配的螺紋孔；

用以使直線軸承沿著絲桿上下運(yùn)動(dòng)。

在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，反饋部件為位置傳感器。

在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，板材5為汽車(chē)零件板材5。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。