技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種基于深度學習的服務機器人物體識別算法，步驟一：采集服務機器人待識別物體的圖像并制作包含訓練集和驗證集的圖像數據集；步驟二：設計卷積神經網絡結構，在深度學習框架下進行訓練得到物體識別模型；步驟三：利用物體識別模型進行測試，實現室內復雜環(huán)境下的物體識別，服務機器人能夠根據攝像頭捕捉到的圖像確定目標物體的類別，完成物體識別。本發(fā)明能實現服務機器人在復雜室內環(huán)境下的物體識別功能，實時性好、準確率高。

技術研發(fā)人員：朱齊丹;張思雨;張智;姚一鳴
受保護的技術使用者：哈爾濱工程大學
技術研發(fā)日：2017.03.30
技術公布日：2017.08.25