本公開(kāi)涉及一種虛擬顯示方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人工智能、自動(dòng)控制、通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，仿真技術(shù)已經(jīng)被越來(lái)越多地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、建筑、物流、和日常生活等諸多領(lǐng)域。由于應(yīng)用環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，需要仿真技術(shù)呈現(xiàn)的功能也越來(lái)越繁瑣。例如，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(augmentedreality，簡(jiǎn)稱ar)是在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(virtualreality，簡(jiǎn)稱vr)的發(fā)展基礎(chǔ)上出現(xiàn)的，若能克服其本身的一些問(wèn)題，則會(huì)顯著提高用戶的使用體驗(yàn)，擴(kuò)展該技術(shù)的應(yīng)用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的一個(gè)方面提供了一種虛擬顯示方法，包括：獲取用戶在空間場(chǎng)景中繪制對(duì)象時(shí)的空間動(dòng)作；確定與所繪制的對(duì)象的圖形特征相匹配的目標(biāo)對(duì)象的圖形；以及在空間場(chǎng)景中的相應(yīng)位置呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的圖形。

可選地，獲取用戶在空間場(chǎng)景中繪制對(duì)象時(shí)的空間動(dòng)作，包括：在以第一視點(diǎn)和第二視點(diǎn)向用戶呈現(xiàn)空間場(chǎng)景時(shí)，分別獲取用戶繪制的對(duì)象的圖形；以及根據(jù)所繪制的對(duì)象的圖形生成對(duì)象的三維圖形。

可選地，在空間場(chǎng)景中的相應(yīng)位置呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的圖形，包括：確定用戶的空間動(dòng)作的操作位置；以及確定操作位置在空間場(chǎng)景的映射位置，作為在空間場(chǎng)景中對(duì)象的圖形的位置，在空間場(chǎng)景中對(duì)象的圖形的位置呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的圖形。

可選地，在空間場(chǎng)景中的相應(yīng)位置呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的圖形，包括：確定用戶所繪制的對(duì)象的尺寸；以及根據(jù)所確定的對(duì)象的尺寸，調(diào)整目標(biāo)對(duì)象的圖形在空間場(chǎng)景中的呈現(xiàn)，以使呈現(xiàn)的目標(biāo)對(duì)象的尺寸與所確定的對(duì)象的尺寸相匹配。

可選地，在空間場(chǎng)景中的相應(yīng)位置呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的圖形，包括：確定用戶所繪制的對(duì)象相對(duì)于用戶的視角；根據(jù)確定的對(duì)象的視角，調(diào)整目標(biāo)對(duì)象的圖形在空間場(chǎng)景中的呈現(xiàn)，以使呈現(xiàn)的目標(biāo)對(duì)象的視角與確定的對(duì)象的視角匹配。

可選地，確定與所繪制的對(duì)象的圖形特征相匹配的目標(biāo)對(duì)象的圖形包括：確定繪制的對(duì)象的圖形特征；以及搜索與繪制的對(duì)象的圖形特征相匹配的目標(biāo)對(duì)象的圖形。

可選地，確定繪制的對(duì)象的圖形特征，還包括：提供與對(duì)象相關(guān)的屬性選項(xiàng)以供用戶選擇；以及利用用戶選擇的屬性選項(xiàng)對(duì)用戶繪制的對(duì)象的圖形進(jìn)行處理。

本公開(kāi)的另一方面公開(kāi)了一種虛擬顯示系統(tǒng)，包括：顯示設(shè)備，能夠顯示圖形；存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令；以及處理器，執(zhí)行可執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)上述的方法。

可選地，該虛擬顯示系統(tǒng)還包括：傳感器，用于感測(cè)用戶的空間動(dòng)作，并將感測(cè)的空間動(dòng)作轉(zhuǎn)換為電信號(hào)發(fā)送給處理器。

可選地，該虛擬顯示系統(tǒng)還包括：圖像采集設(shè)備，用于采集用戶的空間動(dòng)作，并將所采集的空間動(dòng)作發(fā)送給處理器。

本公開(kāi)的另一方面提供了一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該指令在被執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上述的方法。

附圖說(shuō)明

為了更完整地理解本公開(kāi)及其優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在將參考結(jié)合附圖的以下描述，其中：

圖1示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的虛擬顯示方法的流程圖；

圖2示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的在空間場(chǎng)景中呈現(xiàn)用戶繪制的對(duì)象的圖形。

圖3示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例在空間場(chǎng)景中根據(jù)用戶繪制的對(duì)象的圖形生成三維圖形、并根據(jù)該繪制對(duì)象的三維圖形得到目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)圖形；

圖4示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)圖形和所繪制對(duì)象圖形的尺寸和位置匹配目標(biāo)對(duì)象的圖形的尺寸和位置；

圖5示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)圖形調(diào)整目標(biāo)對(duì)象的圖形的尺寸和位置；以及

圖6示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的虛擬顯示系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

以下，將參照附圖來(lái)描述本公開(kāi)實(shí)施例。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本公開(kāi)的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本公開(kāi)的概念。

在此使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了描述具體實(shí)施例，而并非意在限制本公開(kāi)。這里使用的詞語(yǔ)“一”、“一個(gè)(種)”和“該”等也應(yīng)包括“多個(gè)”、“多種”的意思，除非上下文另外明確指出。此外，在此使用的術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”等表明了所述特征、步驟、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、步驟、操作或部件。

在此使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常所理解的含義，除非另外定義。應(yīng)注意，這里使用的術(shù)語(yǔ)應(yīng)解釋為具有與本說(shuō)明書的上下文相一致的含義，而不應(yīng)以理想化或過(guò)于刻板的方式來(lái)解釋。

附圖中示出了一些方框圖和/或流程圖。應(yīng)理解，方框圖和/或流程圖中的一些方框或其組合可以由計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而這些指令在由該處理器執(zhí)行時(shí)可以創(chuàng)建用于實(shí)現(xiàn)這些方框圖和/或流程圖中所說(shuō)明的功能/操作的裝置。

因此，本公開(kāi)的技術(shù)可以硬件和/或軟件(包括固件、微代碼等)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，本公開(kāi)的技術(shù)可以采取存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可供指令執(zhí)行系統(tǒng)使用或者結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)使用。在本公開(kāi)的上下文中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是能夠包含、存儲(chǔ)、傳送、傳播或傳輸指令的任意介質(zhì)。例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括但不限于電、磁、光、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置、器件或傳播介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的具體示例包括：磁存儲(chǔ)裝置，如磁帶或硬盤(hdd)；光存儲(chǔ)裝置，如光盤(cd-rom)；存儲(chǔ)器，如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)或閃存；和/或有線/無(wú)線通信鏈路。

隨著人工智能、自動(dòng)控制、通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，仿真技術(shù)已經(jīng)被越來(lái)越多地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、建筑、醫(yī)療、和日常生活等諸多領(lǐng)域。其中，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)本質(zhì)上是創(chuàng)建生成一種用戶可視的具有多源信息融合、交互式體驗(yàn)等功能的動(dòng)態(tài)視景的沉浸式模擬環(huán)境，可以是完全虛擬的模擬環(huán)境(例如vr技術(shù))，亦可以是實(shí)際的模擬環(huán)境(例如ar技術(shù))甚至是實(shí)際和虛擬環(huán)境混合的模擬環(huán)境(例如，混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)mixedreality，簡(jiǎn)稱mr技術(shù))。例如，ar技術(shù)是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息集成的技術(shù)，即其把原本在現(xiàn)實(shí)世界中一定時(shí)間、空間范圍內(nèi)很難體驗(yàn)到的實(shí)體信息(諸如視覺(jué)、聲音、味道、觸覺(jué)等)，通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)獎(jiǎng)虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界中，從而使得用戶獲得超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn)。ar技術(shù)將真實(shí)世界和虛擬世界的信息集成，具有實(shí)時(shí)交互性，并可以在三維尺度空間中增添定位虛擬物體，使得其可以廣泛應(yīng)用到軍事、醫(yī)療、影視、建筑、工程等領(lǐng)域。因此，以ar技術(shù)為代表的虛擬顯示技術(shù)，在未來(lái)社會(huì)中將具有重要的應(yīng)用意義。

虛擬顯示技術(shù)的本身特點(diǎn)使得其可以很好地滿足用戶對(duì)虛擬空間或真實(shí)空間的自定義設(shè)置。例如，在建筑工程領(lǐng)域中，用戶若需要在房間內(nèi)選擇合適的家具來(lái)展現(xiàn)其本身在該房間的效果，就可以利用ar技術(shù)，將真實(shí)空間呈現(xiàn)給用戶的同時(shí)，用戶可以選擇對(duì)應(yīng)的家具設(shè)置在該呈現(xiàn)的真實(shí)空間中。因此，用戶可以借此篩選適合該房間的合適家具，不再需要利用互聯(lián)網(wǎng)選擇那些無(wú)法展示效果的家具圖片。其中，關(guān)于該家具的選擇，用戶可以自己設(shè)計(jì)家具的外形，然后往其中添加材質(zhì)、圖案和/或顏色等特性，并據(jù)此搜索與之相類似的圖形信息，將其放置在用戶所看到的實(shí)際空間中展現(xiàn)出視覺(jué)效果。因此，不僅使得用戶的篩選工作變得簡(jiǎn)單，還使得用戶實(shí)時(shí)看到所選家具對(duì)象在該房間中的真實(shí)效果，使得用戶體驗(yàn)得到極大提升。

圖1示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的虛擬顯示方法的流程圖。

如圖1所示，在本公開(kāi)的實(shí)施例中，一種虛擬顯示方法包括操作s101～s103。

在操作s101，獲取用戶在空間場(chǎng)景中繪制對(duì)象時(shí)的空間動(dòng)作。

在操作s102，確定與所繪制的對(duì)象的圖形特征相匹配的目標(biāo)對(duì)象的圖形。

在操作s103，在空間場(chǎng)景中的相應(yīng)位置呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的圖形。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，用戶根據(jù)真實(shí)的空間獲取一個(gè)可視的空間場(chǎng)景，例如，對(duì)于ar技術(shù)，用戶在真實(shí)房間內(nèi)，佩戴上ar顯示設(shè)備后，ar顯示設(shè)備實(shí)時(shí)將該真實(shí)房間里的真實(shí)空間呈現(xiàn)給用戶作為空間場(chǎng)景。因此，空間場(chǎng)景是用戶所看到的由顯示設(shè)備呈現(xiàn)的內(nèi)容，該內(nèi)容是由顯示設(shè)備實(shí)時(shí)向用戶傳遞的真實(shí)房間的真實(shí)場(chǎng)景。因此，空間場(chǎng)景是真實(shí)存在的實(shí)際場(chǎng)景，在沒(méi)有ar顯示設(shè)備的情況下亦可以看到該場(chǎng)景所展示的背景內(nèi)容。對(duì)于vr技術(shù)，空間場(chǎng)景則可以為計(jì)算機(jī)模擬仿真的一種虛擬環(huán)境。用戶雖然可以通過(guò)vr顯示設(shè)備看到該空間場(chǎng)景，但沒(méi)有顯示設(shè)備用戶無(wú)法看到該空間場(chǎng)景。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，在佩戴顯示設(shè)備的情況下，用戶通過(guò)操作體可以在呈現(xiàn)的空間場(chǎng)景中一位置上自定義設(shè)計(jì)圖形，即繪制對(duì)象的圖形。對(duì)于ar技術(shù)，可直接用手指作為操作體在所呈現(xiàn)的空間場(chǎng)景一位置中自定義繪制對(duì)象的圖形。通過(guò)捕捉該操作體在空間場(chǎng)景中的繪制動(dòng)作(即空間動(dòng)作)，利用計(jì)算機(jī)模擬計(jì)算，可以識(shí)別用戶繪制該對(duì)象的圖形的空間動(dòng)作，得到該空間動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)軌跡，該運(yùn)動(dòng)軌跡即呈現(xiàn)了用戶繪制該對(duì)象的圖形輪廓，例如點(diǎn)和線條組成的圖形。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，用戶繪制的對(duì)象是根據(jù)用戶所需目標(biāo)對(duì)象的基本圖形特征所繪制的內(nèi)容。例如，目標(biāo)對(duì)象是一個(gè)四腿方桌，繪制的對(duì)象則可以是一個(gè)平行四邊形加下方四個(gè)長(zhǎng)方體構(gòu)成的圖形。因此，用戶繪制的對(duì)象的圖形具有一定的基本圖形特征，包括：圖形的尺寸大小、在空間場(chǎng)景中的位置、形狀和/或圖案等。所以，根據(jù)該繪制對(duì)象的圖形的圖形特征，可以匹配與之圖形特征類似的目標(biāo)對(duì)象的圖形，從而獲取該目標(biāo)對(duì)象的圖形。其中，繪制對(duì)象可以是二維或三維效果的圖形。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，為使得目標(biāo)對(duì)象的圖形在呈現(xiàn)給用戶的空間場(chǎng)景中的視覺(jué)效果與繪制對(duì)象的圖形在該空間場(chǎng)景中呈現(xiàn)的視覺(jué)效果類似，則需要使得目標(biāo)對(duì)象的圖形展現(xiàn)在該空間場(chǎng)景中，可以替換所繪制對(duì)象的圖形，并相應(yīng)在該空間中景中的繪制對(duì)象的圖形的位置呈現(xiàn)。

因此，通過(guò)捕捉用戶在空間場(chǎng)景中的空間動(dòng)作，識(shí)別該空間動(dòng)作所繪制對(duì)象的圖形，即可基于該繪制對(duì)象的圖形特征獲取用戶所需要的目標(biāo)對(duì)象的圖形，并且能夠?qū)⒃撃繕?biāo)對(duì)象的圖形以一定位置和尺寸實(shí)現(xiàn)在該空間場(chǎng)景中的呈現(xiàn)，使得用戶所獲取的目標(biāo)對(duì)象的圖形展示的視覺(jué)效果與所繪制對(duì)象的圖形所展示的視覺(jué)效果類似或一致。

圖2示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的在空間場(chǎng)景中呈現(xiàn)用戶繪制的對(duì)象的圖形。

在本公開(kāi)的實(shí)施例中，獲取用戶在空間場(chǎng)景中繪制對(duì)象時(shí)的空間動(dòng)作，包括：在以第一視點(diǎn)和第二視點(diǎn)向用戶呈現(xiàn)空間場(chǎng)景時(shí)，分別獲取用戶繪制的對(duì)象的圖形；以及根據(jù)所繪制的對(duì)象的圖形生成對(duì)象的三維圖形。

如圖2所示，在本公開(kāi)的實(shí)施例中，若要根據(jù)繪制對(duì)象的圖形的空間動(dòng)作獲取所繪制對(duì)象的圖形，需要識(shí)別該空間動(dòng)作所繪制的動(dòng)作軌跡。另外，一般情況下，若是對(duì)三維空間，用戶所需要的目標(biāo)對(duì)象的圖形為三維圖形。用戶繪制的對(duì)象多為二維效果的圖形，所以有必要使得用戶所繪制對(duì)象的圖形呈現(xiàn)出三維的效果。例如，如圖2(a)和圖2(b)所示，呈現(xiàn)給用戶的可視空間場(chǎng)景是由x、y、z坐標(biāo)軸建立的三維空間坐標(biāo)系。用戶利用手指作為操作體，在空間場(chǎng)景一位置進(jìn)行繪制對(duì)象的圖形的空間動(dòng)作。除可使得二維圖形直接生成三維圖形(2d-centricinterfacesandalgorithmsfor3dmodeling)之外，可以借助三維效果的呈現(xiàn)原理，即在空間中，用戶改換自身的空間位置兩次對(duì)同一位置的同一物體實(shí)施影像捕捉，獲取兩個(gè)視角的不同影像，經(jīng)過(guò)對(duì)影像數(shù)據(jù)的計(jì)算分析之后，可以生成所需物體的三維效果圖。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，用戶亦可以在真實(shí)空間的兩個(gè)位置，對(duì)同一空間場(chǎng)景的同一位置，實(shí)施兩次不同的針對(duì)同一對(duì)象圖形的繪制空間動(dòng)作，即對(duì)應(yīng)分別在第一位置時(shí)具有第一視點(diǎn)和在第二位置時(shí)具有第二視點(diǎn)向用戶呈現(xiàn)空間場(chǎng)景。用戶在變換真實(shí)空間中的位置時(shí)，空間場(chǎng)景是將真實(shí)場(chǎng)景實(shí)時(shí)同步呈現(xiàn)給用戶的。因此，用戶分別在該兩個(gè)不同視點(diǎn)下實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)象的圖形繪制動(dòng)作，即獲取了該繪制對(duì)象的第一圖形和第二圖形。如圖2(a)所示，其中圖形201a為在第一視點(diǎn)向用戶呈現(xiàn)的空間場(chǎng)景中用戶所繪制的對(duì)象，即第一圖形。如圖2(b)所示，其中圖形201b為在第二視點(diǎn)向用戶呈現(xiàn)的空間場(chǎng)景中用戶所繪制的對(duì)象，即第二圖形。其中，第一圖形和第二圖形均為用戶在對(duì)應(yīng)第一視點(diǎn)和第二視點(diǎn)下，對(duì)捕捉到的在空間場(chǎng)景中相同位置的空間動(dòng)作軌跡進(jìn)行分析處理獲取的二維圖形。根據(jù)該二維圖形的尺寸大小、在空間中的位置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該兩個(gè)二維圖形的計(jì)算、擬合，使其成為對(duì)應(yīng)于同一空間場(chǎng)景對(duì)應(yīng)位置的三維圖形。

因此，實(shí)現(xiàn)了直接識(shí)別用戶的空間動(dòng)作，進(jìn)而呈現(xiàn)出用戶需要的對(duì)象的三維圖形。該方式盡可能使得用戶的想法在繪制對(duì)象的過(guò)程中得以自由表現(xiàn)，避免了用戶為獲取目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行的繁復(fù)篩選工作，極大地提高了用戶的使用體驗(yàn)。

圖3示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例在空間場(chǎng)景中根據(jù)用戶繪制的對(duì)象的圖形生成三維圖形、并根據(jù)該繪制對(duì)象的三維圖形得到目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)圖形。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，用戶繪制的圖形無(wú)論是形狀、線條甚至點(diǎn)等都不標(biāo)準(zhǔn)。因此，在將二維的第一圖形和第二圖形擬合生成三維圖形時(shí)，需要對(duì)用戶繪制的對(duì)象的二維圖形進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，即將不標(biāo)準(zhǔn)的線條，例如歪斜的線條進(jìn)行冗余數(shù)據(jù)處理，按照一定的平均值波動(dòng)范圍，抹除多余的數(shù)據(jù)，填補(bǔ)缺失的數(shù)據(jù)，使得圖形成為標(biāo)準(zhǔn)圖形，例如使得無(wú)規(guī)則的歪斜線條成為標(biāo)準(zhǔn)的橫豎線條或者斜向線條。

如圖3所示，在空間場(chǎng)景呈現(xiàn)的三維坐標(biāo)系中，用戶所繪制的第一圖形201為2維圖形，該圖形有n個(gè)點(diǎn)組成，對(duì)每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，便可以呈現(xiàn)其在該空間中圖形的輪廓。例如a(x1，y1，0)、b(x1，y1，z1)、c(x2，y2，0)、d(x2，y2，z2)四個(gè)點(diǎn)，分別與該第一圖形201上對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖形202的四個(gè)點(diǎn)，對(duì)該四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行冗余數(shù)據(jù)處理之后，使得該四個(gè)點(diǎn)與二維標(biāo)準(zhǔn)圖形202上對(duì)應(yīng)的四個(gè)點(diǎn)相匹配。同樣，對(duì)于第一圖形201上所有的點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)圖形202上的點(diǎn)都可以實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而確定了標(biāo)準(zhǔn)圖形202。對(duì)于第二圖形，利用類似的方法，亦可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其處理之后呈現(xiàn)的二維圖形。利用該第一圖形和第二圖形所呈現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)二維圖形，可計(jì)算其相應(yīng)的三維圖形，并根據(jù)三維圖形的形狀特征，得出用戶所繪制的對(duì)象的圖形。如圖3所示，根據(jù)第一圖形和第二圖形生成的三維圖形，可以判定用戶所繪制的對(duì)象為一圓柱體203。

因此，就實(shí)現(xiàn)了將用戶自定義的繪制對(duì)象的圖形轉(zhuǎn)變成為了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖形，并根據(jù)該兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖形計(jì)算生成與空間動(dòng)作操作位置一致的對(duì)象的三維圖形。最后，利用該三維圖形獲取用戶所需要的目標(biāo)對(duì)象的圖形。

在本公開(kāi)的實(shí)施例中，確定與所繪制的對(duì)象的圖形特征相匹配的目標(biāo)對(duì)象的圖形包括：確定繪制的對(duì)象的圖形特征；以及搜索與繪制的對(duì)象的圖形特征相匹配的目標(biāo)對(duì)象的圖形。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，在獲取繪制的對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)圖形后，需要對(duì)該對(duì)象的圖形特征進(jìn)行處理，使得該繪制對(duì)象的圖形特征和所需目標(biāo)對(duì)象的圖形特征類似或一致。根據(jù)用戶所繪制對(duì)象的圖形，可以確定該圖形的圖形特征，例如尺寸大小、在空間場(chǎng)景三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置等。在空間坐標(biāo)系中，圖形的每一個(gè)點(diǎn)都可以用坐標(biāo)來(lái)確定。同樣，根據(jù)對(duì)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算，可以確定出圖形上每個(gè)點(diǎn)的尺寸、位置等內(nèi)容。對(duì)于圖形的形狀特征，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖形特征數(shù)據(jù)庫(kù)，將所繪制對(duì)象的圖形的圖形特征匹配到用戶所需目標(biāo)對(duì)象的圖形，可以確定對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象的圖形。簡(jiǎn)而言之，在圖形特征數(shù)據(jù)庫(kù)中，按照所繪制對(duì)象的圖形的圖形特征進(jìn)行搜索，獲取與所繪制對(duì)象圖形的特征最類似的目標(biāo)對(duì)象的圖形。

如圖3所示，在圖形數(shù)據(jù)庫(kù)中，通過(guò)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的圖形的形狀進(jìn)行匹配，可獲取所繪制對(duì)象的目標(biāo)對(duì)象為一圓柱體203。圖形特征數(shù)據(jù)庫(kù)可以用于形狀、尺寸大小、顏色、材質(zhì)等圖形特征的匹配，并找出與所繪制對(duì)象的圖形相匹配的目標(biāo)對(duì)象的圖形。

因此，就實(shí)現(xiàn)了將用戶自定義的繪制對(duì)象的圖形轉(zhuǎn)換成用戶所需要的目標(biāo)對(duì)象的圖形。

圖4示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)圖形和所繪制對(duì)象圖形的尺寸和位置匹配目標(biāo)對(duì)象的圖形的尺寸和位置。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，在空間場(chǎng)景中的相應(yīng)位置呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的圖形包括確定用戶的空間動(dòng)作的操作位置，并確定操作位置在空間場(chǎng)景的映射位置，作為在空間場(chǎng)景中對(duì)象的圖形的位置，在空間場(chǎng)景中對(duì)象的圖形的位置呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的圖形。在空間坐標(biāo)系中，圖形的每一個(gè)點(diǎn)都可以用坐標(biāo)來(lái)確定。同樣，根據(jù)對(duì)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算，可以確定出圖形上每個(gè)點(diǎn)的尺寸、位置等內(nèi)容。

如圖4所示，根據(jù)用戶所繪制對(duì)象的圖形201，獲取了用戶目標(biāo)對(duì)象的圖形標(biāo)準(zhǔn)圖形，并據(jù)此結(jié)合第二圖形獲取所繪制對(duì)象的三維標(biāo)準(zhǔn)圖形，最終搜索得到與之相匹配的目標(biāo)對(duì)象的三維圖形202。因此，若通過(guò)識(shí)別用戶空間動(dòng)作來(lái)確定用戶所繪制的對(duì)象的圖形，則需要確定空間動(dòng)作的操作位置。空間動(dòng)作的位置是由在空間場(chǎng)景坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的空間動(dòng)作軌跡上所有的點(diǎn)來(lái)確定。因此，空間動(dòng)作軌跡上的坐標(biāo)點(diǎn)與空間動(dòng)作操作位置的坐標(biāo)點(diǎn)形成映射關(guān)系，確定了空間動(dòng)作的操作位置?？臻g動(dòng)作的操作軌跡的位置即是在空間場(chǎng)景中對(duì)象的圖形的位置。

如圖4所示，在空間場(chǎng)景中對(duì)象的圖形的位置呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的圖形，需要根據(jù)該對(duì)象的圖形上每個(gè)點(diǎn)在空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)，將目標(biāo)對(duì)象的圖形204上的點(diǎn)與繪制對(duì)象的圖形201上的點(diǎn)實(shí)現(xiàn)匹配。例如，對(duì)于原空間坐標(biāo)系，繪制對(duì)象的圖形201上坐標(biāo)點(diǎn)a(x1，y1，0)、b(x1，y1，z1)、c(x2，y2，0)、d(x2，y2，z2)與目標(biāo)對(duì)象的圖形204所在該空間場(chǎng)景的空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)點(diǎn)a′(x3，y3，0)、b′(x3，y3，z3)、c′(x4，y4，0)、d′(x4，y2，z4)分別對(duì)應(yīng)，根據(jù)x1與x3、x2與x4、y1與y3、y2與y4、z1與z3、以及z2與z4之間的對(duì)應(yīng)差值，可以確定目標(biāo)對(duì)象的圖形204上的點(diǎn)在繪制對(duì)象的圖形201上的點(diǎn)的位置和與該點(diǎn)各對(duì)應(yīng)坐標(biāo)的差值，因此，通過(guò)對(duì)相應(yīng)點(diǎn)上相應(yīng)坐標(biāo)值的計(jì)算，就可以使得目標(biāo)對(duì)象的圖形204準(zhǔn)確地還原到原繪制的對(duì)象圖形201在原空間場(chǎng)景中的位置。若所獲得的目標(biāo)對(duì)象的圖形204尺寸和原繪制對(duì)象的圖形201尺寸不一致，可根據(jù)其相同的形狀，以繪制對(duì)象的圖形201中某點(diǎn)作為中心點(diǎn)，將目標(biāo)對(duì)象的圖形204對(duì)應(yīng)的中心點(diǎn)的坐標(biāo)與之匹配。相應(yīng)地，其他非中心點(diǎn)位置的坐標(biāo)點(diǎn)按照與繪制對(duì)象的圖形201坐標(biāo)點(diǎn)的比例關(guān)系，基于匹配的中心點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，使得目標(biāo)對(duì)象的圖形以中心點(diǎn)為參照，精確還原至原繪制對(duì)象的圖形所在位置。

因此，在實(shí)現(xiàn)了獲取目標(biāo)對(duì)象的圖形之后，可以精確地將其還原至原繪制對(duì)象的圖形所處的位置。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，，在空間場(chǎng)景中的相應(yīng)位置呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的圖形，包括：確定用戶所繪制的對(duì)象的尺寸；以及根據(jù)所確定的對(duì)象的尺寸，調(diào)整目標(biāo)對(duì)象的圖形在空間場(chǎng)景中的呈現(xiàn)，以使呈現(xiàn)的目標(biāo)對(duì)象的尺寸與所確定的對(duì)象的尺寸相匹配。在空間坐標(biāo)系中，圖形的每一個(gè)點(diǎn)都可以用坐標(biāo)來(lái)確定。同樣，根據(jù)對(duì)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算，可以確定出圖形上每個(gè)點(diǎn)的尺寸、位置等內(nèi)容。

如圖4所示，根據(jù)空間場(chǎng)景的坐標(biāo)系，可以利用點(diǎn)坐標(biāo)將用戶所繪制的對(duì)象的圖形201上的每一點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行確定，同時(shí)基于坐標(biāo)的計(jì)算，可以確定該繪制對(duì)象的圖形201的尺寸。

在確定了所繪制對(duì)象的圖形的標(biāo)準(zhǔn)圖形202之后，根據(jù)該空間場(chǎng)景坐標(biāo)系的坐標(biāo)點(diǎn)，將目標(biāo)對(duì)象的圖形204上的點(diǎn)與根據(jù)繪制對(duì)象的圖形201上的點(diǎn)實(shí)現(xiàn)匹配。例如，對(duì)于原空間坐標(biāo)系，繪制對(duì)象的圖形201上坐標(biāo)點(diǎn)a(x1，y1，0)、b(x1，y1，z1)、c(x2，y2，0)、d(x2，y2，z2)與目標(biāo)對(duì)象的圖形204所在該空間場(chǎng)景的空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)點(diǎn)a′(x3，y3，0)、b′(x3，y3，z3)、c′(x4，y4，0)、d′(x4，y2，z4)分別對(duì)應(yīng)，可以確定目標(biāo)對(duì)象的圖形204上的點(diǎn)在繪制對(duì)象的圖形201上的點(diǎn)的位置和與該點(diǎn)各對(duì)應(yīng)坐標(biāo)的差值，因此，通過(guò)對(duì)相應(yīng)點(diǎn)上相應(yīng)坐標(biāo)值的計(jì)算，就可以使得目標(biāo)對(duì)象的圖形204準(zhǔn)確地還原到原繪制的對(duì)象圖形201在原空間場(chǎng)景中的尺寸大小。

因此，實(shí)現(xiàn)獲取目標(biāo)對(duì)象的圖形之后，可以精確地將其還原至原繪制對(duì)象的圖形的尺寸大小。

圖5示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)圖形調(diào)整目標(biāo)對(duì)象的圖形的尺寸和位置。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，在空間場(chǎng)景中的相應(yīng)位置呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的圖形，包括：確定用戶所繪制的對(duì)象相對(duì)于用戶的視角；根據(jù)確定的對(duì)象的視角，調(diào)整目標(biāo)對(duì)象的圖形在空間場(chǎng)景中的呈現(xiàn)，以使呈現(xiàn)的目標(biāo)對(duì)象的視角與確定的對(duì)象的視角匹配。用戶根據(jù)所繪制的對(duì)象圖形獲取了目標(biāo)對(duì)象的圖形，并將其與繪制的對(duì)象的圖形的相同圖形特征顯示在空間場(chǎng)景中后，視角可以發(fā)生改變。在視角改變后，呈現(xiàn)給用戶的空間場(chǎng)景也實(shí)時(shí)在改變。為此，獲取的目標(biāo)對(duì)象的圖形也可以自動(dòng)或經(jīng)過(guò)調(diào)整使得用戶能夠獲得實(shí)時(shí)的場(chǎng)景效果變化。

如圖5所示，當(dāng)用戶在真實(shí)場(chǎng)景中試圖向顯示在空間場(chǎng)景(如空間坐標(biāo)系所示)中的虛擬目標(biāo)對(duì)象的圖形202靠近時(shí)，空間場(chǎng)景坐標(biāo)系發(fā)生了實(shí)時(shí)變化，但是該虛擬目標(biāo)對(duì)象的圖形202也需要隨空間場(chǎng)景坐標(biāo)系實(shí)時(shí)變化，使得其在空間場(chǎng)景中呈現(xiàn)給用戶視覺(jué)效果不會(huì)出現(xiàn)違和感。

如圖5所示，當(dāng)用戶在真實(shí)場(chǎng)景中向顯示在空間場(chǎng)景中的虛擬目標(biāo)對(duì)象的圖形202靠近時(shí)，其空間場(chǎng)景的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)相對(duì)原空間場(chǎng)景發(fā)生變化，相應(yīng)地，對(duì)應(yīng)于該目標(biāo)對(duì)象的圖形的坐標(biāo)點(diǎn)也發(fā)生變化。例如，對(duì)于原空間坐標(biāo)系，原目標(biāo)對(duì)象的圖形202上坐標(biāo)點(diǎn)包括a"(x5，y5，0)、b"(x5，y5，z1)、c"(x6，y6，0)、d"(x6，y6，z6)，在空間場(chǎng)景坐標(biāo)系發(fā)生變化之后，目標(biāo)對(duì)象的圖形205所在空間場(chǎng)景坐標(biāo)系中的坐標(biāo)點(diǎn)包括與原圖形202對(duì)應(yīng)的a′(x3，y3，0)、b′(x3，y3，z3)、c′(x4，y4，0)、d′(x4，y2，z4)。通過(guò)計(jì)算該對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)變化的差值，可以使得原目標(biāo)對(duì)象的圖形的坐標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整，從而確定變化之后的目標(biāo)對(duì)象的圖形205。實(shí)現(xiàn)了用戶在真實(shí)環(huán)境中改換位置，使得空間場(chǎng)景中的視角發(fā)生變化時(shí)，目標(biāo)對(duì)象的圖形的坐標(biāo)相應(yīng)調(diào)整，使其在呈現(xiàn)給用戶的空間場(chǎng)景中不會(huì)違和。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，基于上述的坐標(biāo)關(guān)系調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)繪制對(duì)象的圖形或目標(biāo)對(duì)象的圖形的尺寸、位置等特征的手動(dòng)調(diào)整。通過(guò)識(shí)別調(diào)整尺寸、位置等的空間動(dòng)作，根據(jù)該空間動(dòng)作與調(diào)整策略之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得用戶在空間場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自由拖動(dòng)繪制對(duì)象的圖形或目標(biāo)對(duì)象的圖形，以調(diào)整其在空間場(chǎng)景中呈現(xiàn)的位置、尺寸等。

因此，進(jìn)一步給予了用戶更加豐富的自定義調(diào)整功能，使得用戶無(wú)論怎么改變視角，都可以使得空間場(chǎng)景中圖形的展示效果與未改換視角時(shí)的展示效果一致，不致出現(xiàn)違和感。另外，通過(guò)識(shí)別用戶的操作動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所繪制對(duì)象的圖形或目標(biāo)對(duì)象的圖形的尺寸調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其位置的自由調(diào)整。

在本公開(kāi)的實(shí)施例中，確定繪制的對(duì)象的圖形特征，還包括提供與對(duì)象相關(guān)的屬性選項(xiàng)以供用戶選擇，并利用用戶選擇的屬性選項(xiàng)對(duì)用戶繪制的對(duì)象的圖形進(jìn)行處理。

對(duì)于繪制對(duì)象的圖形，其一般只表現(xiàn)出圖形輪廓，具有尺寸、顯示位置等特征。因此，若要豐富該圖形在空間場(chǎng)景中所展現(xiàn)出的視覺(jué)效果，需要根據(jù)對(duì)象本身的屬性進(jìn)行補(bǔ)充。其中，對(duì)象的屬性用于反映該對(duì)象在空間場(chǎng)景中的視覺(jué)效果，其可以用以反映圖形的顏色、材質(zhì)、圖案花紋甚至搭配部件等內(nèi)容，可以用具體的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)，例如顏色值r1可以代指第一紅色效果。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，可以利用圖形特征數(shù)據(jù)庫(kù)建立與對(duì)象屬性相關(guān)的數(shù)據(jù)選項(xiàng)以供用戶自主選擇。根據(jù)用戶選擇的屬性選項(xiàng)，將對(duì)應(yīng)的屬性添加到繪制的對(duì)象的圖形里，使其展現(xiàn)出在空間場(chǎng)景中相應(yīng)屬性的視覺(jué)效果。另外，對(duì)于根據(jù)繪制對(duì)象的圖形獲取的目標(biāo)對(duì)象的圖形，其本身的屬性與繪制對(duì)象的圖形屬性類似。

因此，用戶可以根據(jù)圖形特征數(shù)據(jù)庫(kù)中的屬性選項(xiàng)，對(duì)目標(biāo)對(duì)象的圖形屬性進(jìn)行改換，使其在空間場(chǎng)景多種呈現(xiàn)不同的視覺(jué)效果，利于用戶自主選擇。

綜上所述，通過(guò)捕捉用戶在空間場(chǎng)景中的空間動(dòng)作，識(shí)別該空間動(dòng)作所繪制對(duì)象的圖形，獲取用戶所需要的目標(biāo)對(duì)象的圖形，并且使得用戶所獲取的目標(biāo)對(duì)象的圖形展示的視覺(jué)效果與所繪制對(duì)象的圖形所展示的視覺(jué)效果類似或一致。另一方面，在獲取了目標(biāo)對(duì)象的圖形之后，可以精確地將其還原至原繪制對(duì)象的圖形所處的位置和原繪制對(duì)象的圖形所呈現(xiàn)的尺寸。此外，通過(guò)識(shí)別用戶的操作動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所繪制對(duì)象的圖形或目標(biāo)對(duì)象的圖形的尺寸調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其位置的自由調(diào)整。最后，盡可能使得用戶的想法在虛擬顯示的過(guò)程中得以自由表現(xiàn)，避免了用戶為獲取目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行的繁復(fù)篩選工作，極大地提高了用戶的使用體驗(yàn)。

圖6示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的虛擬顯示系統(tǒng)的框圖。

本公開(kāi)的另一方面公開(kāi)了一種虛擬顯示系統(tǒng)，包括顯示設(shè)備、存儲(chǔ)器和處理器。其中，顯示設(shè)備能夠顯示圖形。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令。處理器執(zhí)行可執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)上述的方法。

如圖6所示，虛擬顯示系統(tǒng)600包括處理器610、存儲(chǔ)器620、顯示設(shè)備630。該虛擬顯示系統(tǒng)600可以執(zhí)行上面參考圖1～圖5描述的方法。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，處理器610例如可以包括通用微處理器、指令集處理器和/或相關(guān)芯片組和/或?qū)Ｓ梦⑻幚砥?例如，專用集成電路(asic))，等等。處理器610還可以包括用于緩存用途的板載存儲(chǔ)器。處理器510可以是用于執(zhí)行參考圖1～圖5描述的根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的方法流程的不同動(dòng)作的單一處理單元或者是多個(gè)處理單元。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，存儲(chǔ)器620包括計(jì)算機(jī)程序621，該計(jì)算機(jī)程序621可以包括代碼/計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其在由處理器610執(zhí)行時(shí)使得處理器610執(zhí)行例如上面結(jié)合圖1～圖5所描述的方法流程及其任何變形。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，計(jì)算機(jī)程序621可被配置為具有例如包括計(jì)算機(jī)程序模塊的計(jì)算機(jī)程序代碼。例如，在示例實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序的代碼可以包括一個(gè)或多個(gè)程序模塊，例如包括621a、模塊621b、……。應(yīng)當(dāng)注意，模塊的劃分方式和個(gè)數(shù)并不是固定的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況使用合適的程序模塊或程序模塊組合，當(dāng)這些程序模塊組合被處理器610執(zhí)行時(shí)，使得處理器610可以執(zhí)行例如上面結(jié)合圖1～圖5所描述的方法流程及其任何變形。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，處理器610可以與顯示設(shè)備630進(jìn)行交互，來(lái)執(zhí)行上面結(jié)合圖1～圖5所描述的方法流程及其任何變形。

因此，通過(guò)顯示設(shè)備可以向用戶同時(shí)呈現(xiàn)空間背景，以及空間背景中的繪制對(duì)象的圖形和目標(biāo)對(duì)象的圖形，可以直觀地向用戶展現(xiàn)用戶的操作空間動(dòng)作和操作指示。另外，還可以對(duì)操作指令進(jìn)行存儲(chǔ)，以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度。最后，通過(guò)處理器可以加速對(duì)操作指令的處理，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并且加強(qiáng)了系統(tǒng)自動(dòng)化處理的能力。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，該虛擬顯示系統(tǒng)還可以包括傳感器，用于感測(cè)用戶的空間動(dòng)作，并將感測(cè)的空間動(dòng)作轉(zhuǎn)換為電信號(hào)發(fā)送給處理器。

例如，如圖6所示，虛擬顯示系統(tǒng)600還可以包括傳感器650。其中，傳感器650將感測(cè)到用戶的空間動(dòng)作轉(zhuǎn)換為電信號(hào)發(fā)送給處理器610，處理器610將其進(jìn)行處理成可執(zhí)行指令，用于控制顯示設(shè)備630的顯示。

因此，利用傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶在空間場(chǎng)景中的空間動(dòng)作的感測(cè)，并將其利用電信號(hào)的形式發(fā)送至處理器，大大提高了空間動(dòng)作的識(shí)別效率。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，該虛擬顯示系統(tǒng)還可以包括圖像采集設(shè)備，用于采集用戶的空間動(dòng)作，并將所采集的空間動(dòng)作發(fā)送給處理器。

例如，如圖6所示，虛擬顯示系統(tǒng)600還可以包括圖像采集設(shè)備640。其中，圖像采集設(shè)備640用于對(duì)傳感器650感測(cè)到的空間動(dòng)作進(jìn)行采集，并將其發(fā)送處理器610，并且根據(jù)處理器610獲取的傳感器650將感測(cè)到的空間動(dòng)作轉(zhuǎn)換的電信號(hào)進(jìn)行處理，生成可執(zhí)行指令，用于控制顯示設(shè)備630的顯示。

因此，利用圖像采集設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶在空間場(chǎng)景中的空間動(dòng)作的捕捉，進(jìn)一步提高了空間動(dòng)作的識(shí)別效率。

綜上所述，通過(guò)該虛擬顯示系統(tǒng)可以直觀地向用戶展現(xiàn)用戶的操作空間動(dòng)作和操作指示、以及系統(tǒng)呈現(xiàn)的圖形效果。另外，還加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并且加強(qiáng)了系統(tǒng)自動(dòng)化處理的能力。另外，大大提高了空間動(dòng)作的識(shí)別效率。

盡管已經(jīng)參照本公開(kāi)的特定示例性實(shí)施例示出并描述了本公開(kāi)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開(kāi)的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本公開(kāi)進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的多種改變。因此，本公開(kāi)的范圍不應(yīng)該限于上述實(shí)施例，而是應(yīng)該不僅由所附權(quán)利要求來(lái)進(jìn)行確定，還由所附權(quán)利要求的等同物來(lái)進(jìn)行限定。