本發(fā)明涉及虛擬試衣技術(shù)，具體涉及一種虛擬試衣方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的興起，網(wǎng)購已經(jīng)成為受大眾，尤其是年輕一代，所喜愛的購物方式。在網(wǎng)購衣服中，通常只能選擇衣服的尺寸，款式，顏色等，憑自身經(jīng)驗來判斷衣服是否會合身，而無法直觀地看到試穿該衣服的效果。這就影響了網(wǎng)購衣服的體驗性，因為衣服的不合身而導(dǎo)致的退貨問題也影響了消費(fèi)者和商家雙方的利益，“退貨-再選合適尺寸-再發(fā)貨”這種模式使得網(wǎng)購衣服的物流成本增高，耗時上也變長，影響到了網(wǎng)購衣服的進(jìn)一步發(fā)展。不同于網(wǎng)購衣服，在服裝實體店試穿然后購買衣服，雖然可以直觀地看到衣服穿在身上的效果，但由于試衣者通常需要先脫去自身所穿的一些衣服，然后試穿所看中的衣服，整個過程較為繁瑣并且耗時也較長。虛擬試衣，即在用戶不需要實際試穿衣服的情況下，將“衣服穿到人身上”的這個效果展現(xiàn)給用戶。這個技術(shù)的出現(xiàn)能夠應(yīng)對網(wǎng)購衣服和服裝實體店試衣的一些弊端，提升用戶試衣的體驗性。虛擬試衣從發(fā)展之初開始，就受到了廣泛的關(guān)注，眾多科研機(jī)構(gòu)以及企業(yè)都針對虛擬試衣提出了諸多方法。虛擬試衣所處理的對象主要包含人體和衣服，依據(jù)這些處理對象，可將虛擬試衣劃分為2d的虛擬試衣和3d的虛擬試衣。其中，2d的虛擬試衣所處理的對象是2d的衣服和2d/3d的人體；3d的虛擬試衣所處理的對象是3d的衣服和2d/3d的人體。三維的衣服模型相比于二維的衣服模型，多了一個維度，通常是一個360°的在各個視角下都能看到衣服效果的模型，所以涵蓋的信息量比較大，更具有優(yōu)越性。而目前三維衣服模型的建立主要依賴的是利用三維建模仿真軟件，如3dsmax,maya等，利用所提供的衣服樣板，在軟件的操作界面中繪制多個二維的衣服樣片，每個樣片再依據(jù)所定義的縫合關(guān)系縫合在一起，從而構(gòu)造形成三維衣服模型。利用此種方法制作而成的三維衣服模型主要弊端有：衣服的顏色和紋理主要根據(jù)軟件所提供的顏色和紋理調(diào)和而成，與實際衣服的顏色和紋理相差較大。此外，傳統(tǒng)意義上的試衣，衣服和人是處在同一實際場地下，所以衣服和人所處的光照環(huán)境是一樣的，而現(xiàn)存的虛擬試衣技術(shù)很少考慮到這一點，一般的方法都是單獨(dú)對衣服和試衣者進(jìn)行建模然后再將衣服模型和試衣者模型整合，即建立衣服模型的光照環(huán)境和建立試衣者的人體模型的光照環(huán)境通常是不一樣的，這就會造成衣服相對于人體的亮度過高或過低，從而在試衣的效果上并不太理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種虛擬試衣方法和系統(tǒng)，可以解決三維衣服模型與真實衣服在顏色和紋理上相差較多的問題，以及衣服和人體的光照效果不一致而導(dǎo)致的試衣效果真實感不強(qiáng)的問題。

一方面，本發(fā)明提供了一種虛擬試衣方法，所述方法包括下述步驟：

s1：獲取穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體和試衣者的彩色三維模型，未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或彩色三維模型，所述試衣者指的是能直觀反映其身體輪廓的試衣者；

s2：由所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型分割得到所述衣服的彩色三維模型；

s3：計算所述未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或彩色三維模型與所述試衣者的彩色三維模型之間的變換函數(shù)；

s4：利用所述變換函數(shù)將所述衣服的彩色三維模型整合到所述試衣者的彩色三維模型上，得到虛擬試衣模型。

進(jìn)一步的，在所述步驟s4之上，還可以對所述虛擬試衣模型進(jìn)一步處理：

s5:對虛擬試衣模型進(jìn)行優(yōu)化，所述優(yōu)化包括對所述虛擬試衣模型進(jìn)行所述衣服與所述試衣者的碰撞檢測以及對所述衣服模型在空間結(jié)構(gòu)上的進(jìn)一步調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述步驟s2中的所述分割指：

根據(jù)所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型，通過對所述衣服顏色的識別從而在三維空間上分割出所述衣服的彩色三維模型；

或者，將所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型與所述未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或彩色三維模型進(jìn)行相減操作從而分割出所述衣服的彩色三維模型。

進(jìn)一步的，其特征在于，所述三維模型以及彩色三維模型是通過以下步驟獲取的：

t1：利用至少一個3d傳感器獲取包含目標(biāo)各個方向的深度圖像以及彩色圖像；

t2：根據(jù)所述深度圖像得到各個方向的三維點云數(shù)據(jù)，經(jīng)配準(zhǔn)得到所述目標(biāo)的360°的三維點云數(shù)據(jù)，并根據(jù)三維表面重建算法得到所述目標(biāo)的三維模型；

t3：將所述深度圖像與所述彩色圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，從而得到深度圖像上各個像素的彩色信息；

t4：利用所述三維模型以及彩色信息得到所述彩色三維模型。

進(jìn)一步的，所述步驟t1之前還包括下述步驟：

t11：設(shè)定所述3d傳感器的標(biāo)準(zhǔn)光照參數(shù)；

t12：利用所述3d傳感器檢測當(dāng)前測量環(huán)境下的光照參數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)光照參數(shù)進(jìn)行比較；

t13：根據(jù)比較結(jié)果利用照明燈補(bǔ)光或收縮通光孔徑控制通光量。

進(jìn)一步的，所述三維點云數(shù)據(jù)計算公式如下：

zdepth＝depth(x,y)

其中，xdepth、ydepth及zdepth為深度圖像中各個像素對應(yīng)的三維點云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)值；ox_depth、oy_depth分別對應(yīng)于所述深度相機(jī)原點的x軸和y軸坐標(biāo)；fx_depth，fy_depth，分別對應(yīng)于所述深度相機(jī)的x軸和y軸方向的焦距；depth(x,y)代表深度圖像每一像素的值；

進(jìn)一步的，所述深度圖像與所述彩色圖像的配準(zhǔn)指的是建立所述深度圖像中像素點與所述彩色圖像像素點之間的映射關(guān)系，所述映射關(guān)系的計算公式如下：

prgb(xrgb,yrgb,zrgb)＝r.pdepth+t

其中，pdepth為所述深度圖像各像素的三維坐標(biāo)pdepth(xdepth,ydepth,zdepth)；r為旋轉(zhuǎn)矩陣，rx，ry，rz分別為繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)分量；t為平移矩陣，tx，ty，tz分別為沿x,y,z軸的平移分量；prgb(xrgb,yrgb,zrgb)為所述彩色圖像中各個像素的三維坐標(biāo)；

其中，fx_rgb，fy_rgb，分別對應(yīng)于所述彩色相機(jī)的x軸和y軸方向的焦距；ox_rgb，oy_rgb，分別對應(yīng)于所述彩色相機(jī)原點的x軸和y軸坐標(biāo)。

進(jìn)一步的，所述3d傳感器的數(shù)量至少為四個。

另一方面，本發(fā)明提供了一種虛擬試衣系統(tǒng)，包括至少一個3d傳感器、衣服、標(biāo)準(zhǔn)人體和計算設(shè)備，所述計算設(shè)備包含的軟件程序可利用所述3d傳感器、衣服以及所述標(biāo)準(zhǔn)人體執(zhí)行如上述所述的方法。

再一方面，本發(fā)明提供了一種包含計算機(jī)程序的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)程序可使計算機(jī)執(zhí)行如上述所述的方法

本發(fā)明的有益效果是：利用3d傳感器對穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體、未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體、試衣者進(jìn)行拍攝，獲取所述目標(biāo)的三維模型或彩色三維模型。對所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型進(jìn)行分割得到衣服的彩色三維模型，或者對所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型和所述未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或彩色三維模型進(jìn)行相減操作得到衣服的彩色三維模型。通過計算未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或彩色三維模型與試衣者的彩色三維模型之間的變換函數(shù)，將所述衣服的彩色三維模型整合到所述試衣者的彩色三維模型上，得到虛擬試衣模型。利用所述方法建立的所述衣服的彩色三維模型與真實衣服在顏色和紋理上更具有相似性，所述衣服的彩色三維模型真實感更強(qiáng)；

本發(fā)明的一些優(yōu)選方式還具有如下的有益效果：

利用所述方法獲取的衣服的彩色三維模型和試衣者的彩色三維模型的光照環(huán)境一致，避免了衣服的彩色三維模型相對于試衣者的彩色三維模型亮度過高或過低，進(jìn)一步增強(qiáng)了虛擬試衣的真實感。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的虛擬試衣系統(tǒng)裝置擺放圖；

圖2是本發(fā)明提供的虛擬試衣方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明提供的虛擬試衣方法的時序圖；

圖4是本發(fā)明提供的虛擬試衣方法中步驟s2的子流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例一

如圖1所示的是本發(fā)明提供的虛擬試衣裝置擺放圖，詳述如下：

1,2,3,4為4個3d傳感器。具體的，所述3d傳感器可為基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的傳感器、基于tof技術(shù)的傳感器、基于雙目視覺成像的傳感器等等。本實施例采用的是基于tof技術(shù)的傳感器。

5為目標(biāo)對象，具體可為穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體、未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體、試衣者。目標(biāo)對象均以雙腳直立，兩腿之間微微張開，雙手伸展的姿勢被拍攝。

6為計算設(shè)備，具體為包含計算機(jī)程序的計算機(jī)設(shè)備。

所述4個3d傳感器分別等距地面向所述目標(biāo)對象，對應(yīng)于所述目標(biāo)對象的前后左右四個方向。每個傳感器均用三腳架支撐，傳感器的高度設(shè)置和與所述目標(biāo)對象的距離的設(shè)置以能最大限度地將所述目標(biāo)對象包含在所述3d傳感器的相機(jī)畫面中為標(biāo)準(zhǔn)，4個3d傳感器的高度設(shè)置一致。

4個3d傳感器可以有線或無線的方式連接到計算機(jī)設(shè)備上，本實施例采用的是以符合usb3.0協(xié)議的數(shù)據(jù)線將4個3d傳感器連接到計算機(jī)設(shè)備上。usb3.0的最大傳輸帶寬達(dá)到5.0gbps，從而能高效地將3d傳感器所拍攝的數(shù)據(jù)傳到計算機(jī)設(shè)備上。

如圖2和圖3所示是本發(fā)明提供的虛擬試衣方法的流程圖和時序圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，詳述如下：

s1：獲取穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體和試衣者的彩色三維模型，未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或彩色三維模型，所述試衣者指的是能直觀反映其身體輪廓的試衣者；

本實施例采用4個3d傳感器同步對所述目標(biāo)對象進(jìn)行拍攝，但不排除利用單個3d傳感器從多個角度對所述目標(biāo)對象進(jìn)行拍攝。所述三維模型以及彩色三維模型是通過以下步驟獲取的：

t1,利用至少一個3d傳感器獲取包含目標(biāo)各個方向的深度圖像以及彩色圖像；

t2,根據(jù)所述深度圖像得到各個方向的三維點云數(shù)據(jù)，經(jīng)配準(zhǔn)得到所述目標(biāo)的360°的三維點云數(shù)據(jù)，并根據(jù)三維表面重建算法得到所述目標(biāo)的三維模型；

t3,將所述深度圖像與所述彩色圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，從而得到深度圖像上各個像素的彩色信息；

t4,利用所述三維模型以及彩色信息得到所述彩色三維模型。

所述試衣者指的是能直觀準(zhǔn)確反映其身體輪廓的試衣者，如以穿緊身衣遮蓋隱私部位的試衣者。所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體指的是在所述未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體上穿上所要拍攝的真實衣服，或者在和所述未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的其他外形一致的假人上穿上所要拍攝的真實衣服。每個3d傳感器都內(nèi)置深度相機(jī)和彩色相機(jī)。4個3d傳感器拍攝得到的原始數(shù)據(jù)主要由兩部分組成：深度圖像、彩色圖像。深度圖像上每一個像素的值對應(yīng)于深度相機(jī)與所述目標(biāo)對象表面每一個采樣點的真實距離。對每個3d傳感器內(nèi)置的深度相機(jī)和彩色相機(jī)進(jìn)行相機(jī)的標(biāo)定，獲取得到深度相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，彩色相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，深度相機(jī)相對于彩色相機(jī)的外部參數(shù)。深度相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)主要由fx_depth，fy_depth，ox_depth，oy_depth組成，其中fx_depth，fy_depth，分別對應(yīng)于深度相機(jī)的x軸和y軸方向的焦距，ox_depth，oy_depth，分別對應(yīng)于深度相機(jī)原點的x軸和y軸坐標(biāo)。彩色相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)主要由fx_rgb，fy_rgb，ox_rgb，oy_rgb組成，其中fx_rgb，fy_rgb，分別對應(yīng)于彩色相機(jī)的x軸和y軸方向的焦距，ox_rgb，oy_rgb，分別對應(yīng)于彩色相機(jī)原點的x軸和y軸坐標(biāo)。深度相機(jī)相對于彩色相機(jī)的外部參數(shù)主要由r，t組成，其中r為旋轉(zhuǎn)矩陣，rx，ry，rz分別為繞x,y,z軸的旋轉(zhuǎn)分量，t為平移矩陣，tx，ty，tz分別為沿x,y,z軸的平移分量。

進(jìn)一步的，在每個3d傳感器對所述目標(biāo)對象拍攝得到的數(shù)據(jù)主要由目標(biāo)對象和背景兩部分?jǐn)?shù)據(jù)組成。將所述目標(biāo)對象與背景進(jìn)行分割從而得到所述目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)主要可以采用兩種方式進(jìn)行：基于彩色圖像、基于深度圖像。由于所述目標(biāo)對象與背景在深度值上相差較大，可通過設(shè)定深度閾值將所述目標(biāo)對象與背景分割出來。進(jìn)一步的，所述3d傳感器有人體骨架識別功能，利用此人體識別功能可將所述目標(biāo)對象與背景進(jìn)行分割，得到僅包含所述目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)。

所述深度圖像上每一個像素點與相對于深度相機(jī)三維坐標(biāo)空間的三維點云的計算公式如下：

zdepth＝depth(x,y)(3)

其中，depth(x,y)代表深度圖像每一像素的值，x,y代表深度圖像上每一像素的x軸，y軸坐標(biāo)。pdepth(xdepth,ydepth,zdepth)代表深度圖像上每一個像素點在三維空間的點。

相對于所述深度相機(jī)的三維空間點與相對于所述彩色相機(jī)的三維空間點具有如下的映射關(guān)系：

prgb(xrgb,yrgb,zrgb)＝r.pdepth+t(4)

其中prgb(xrgb,yrgb,zrgb)為每個彩色點在三維空間的坐標(biāo)。每個三維空間的彩色點與所述彩色圖像上的像素點具有如下的映射關(guān)系：

經(jīng)由步驟(1)-(3)可得到不包含顏色信息的三維點云數(shù)據(jù)；經(jīng)由步驟(1)-(6)可得到包含顏色信息的三維點云數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，在獲取所述目標(biāo)對象的不包含或包含顏色信息的三維點云數(shù)據(jù)后，根據(jù)多個3d傳感器的位置關(guān)系，可將多個視角的點云數(shù)據(jù)融合，得到所述目標(biāo)對象的360°點云數(shù)據(jù)。本實施例采用icp算法融合多個視角的點云數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，在獲取所述目標(biāo)對象的不包含或包含顏色信息的360°點云數(shù)據(jù)后，利用三維表面重建算法可得到所述目標(biāo)對象的三維模型或彩色三維模型。本實施例采用泊松表面重建算法處理所述目標(biāo)對象的不包含或包含顏色信息的360°點云數(shù)據(jù)以得到所述目標(biāo)對象的三維模型或彩色三維模型。

s2：由所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型分割得到所述衣服的彩色三維模型；

進(jìn)一步的，所述步驟s2中的所述分割指：根據(jù)所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型，通過對所述衣服顏色的識別從而在三維空間上分割出所述衣服的彩色三維模型；或者，將所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型與所述未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或彩色三維模型進(jìn)行相減操作從而分割出所述衣服的彩色三維模型。

進(jìn)一步的，在進(jìn)行步驟s2之前，需要對僅包含所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色圖像進(jìn)一步處理，處理的操作為圖像分割，即從彩色圖像上進(jìn)一步分割出衣服的圖像。所述圖像分割主要由兩部分組成：顏色的量化與空間的分割。在顏色的量化中，使用聚類的方法將圖像分割成一系列顏色類別。在空間的分割中，使用區(qū)域生長法對細(xì)分為多個顏色類別的圖像進(jìn)行分割。對于已分割后的圖像，去除除衣服之外的其他區(qū)域，從而保留下僅含有衣服的圖像。

進(jìn)一步的，利用穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型和未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或者彩色三維模型做相減操作得到衣服的彩色三維模型主要包含以下步驟：第一，對所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型和未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或彩色三維模型進(jìn)行配準(zhǔn)；第二，對所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型上的每一個點，通過映射關(guān)系，找到其在未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或彩色三維模型上的對應(yīng)點；第三，計算兩個點之間的距離，設(shè)定距離閾值，當(dāng)大于距離閾值時，保留所述穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型上的點，當(dāng)小于距離閾值時，則刪除穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的彩色三維模型上的點。經(jīng)由以上步驟，在配準(zhǔn)精度足夠高的情況下，可以利用所述方法得到衣服的彩色三維模型。

s3：計算所述未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或彩色三維模型與所述試衣者的彩色三維模型之間的變換函數(shù)；

本實施例采用的是徑向基函數(shù)用于所述兩個模型的變換關(guān)系。首先在未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的三維模型或者彩色三維模型上選取人體特征點，并在試衣者的彩色三維模型上選取對應(yīng)的參照點；然后經(jīng)由徑向基函數(shù)的計算得到兩個模型之間的變換關(guān)系。

s4：利用所述變換函數(shù)將所述衣服的彩色三維模型整合到所述試衣者的彩色三維模型上，得到虛擬試衣模型。

進(jìn)一步的，在所述步驟s4之上，還可以對所述虛擬試衣模型進(jìn)一步處理：

s5:對虛擬試衣模型進(jìn)行優(yōu)化，所述優(yōu)化包括對所述虛擬試衣模型進(jìn)行所述衣服與所述試衣者的碰撞檢測以及對所述衣服模型在空間結(jié)構(gòu)上的進(jìn)一步調(diào)整。

在將整合衣服的彩色三維模型和試衣者的彩色三維模型上，存在兩個模型融合時問題，亦即兩個模型的碰撞，衣服的彩色三維模型的某些表面可能穿入試衣者的彩色三維模型表面，從而造成人體皮膚表面在外而衣服表面在內(nèi)的問題。為此，需要進(jìn)一步對所述虛擬試衣模型進(jìn)行處理，處理的方法為：對所述衣服的彩色三維模型和試衣者的彩色三維模型的碰撞檢測，以及將穿入所述試衣者的彩色三維模型表面的所述衣服的彩色三維模型的部分進(jìn)行空間坐標(biāo)的重新計算使所述衣服的穿入部分被調(diào)整到所述試衣者的表面外部，調(diào)整的方式可依據(jù)所述試衣者的彩色三維模型的表面法向量進(jìn)行。

實施例二

當(dāng)試衣者與穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體、未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體所處的光照環(huán)境不一致時，還包括以下子步驟：

t11：設(shè)定所述3d傳感器的標(biāo)準(zhǔn)光照參數(shù)；

t12：利用所述3d傳感器檢測當(dāng)前測量環(huán)境下的光照參數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)光照參數(shù)進(jìn)行比較；

t13：根據(jù)比較結(jié)果利用照明燈補(bǔ)光或收縮通光孔徑控制通光量。

作為一種實施方式，4個3d傳感器可以增加光敏元件，動態(tài)的檢測試衣者周圍的光照參數(shù)。當(dāng)試衣者與穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體、未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體因為異地或拍攝時間不同，所處的光照環(huán)境不一致時，可以根據(jù)預(yù)先獲取的穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體、未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體的拍攝圖像的光照參數(shù)，或者實時檢測穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體、未穿衣標(biāo)準(zhǔn)人體所處的光照參數(shù)。將所述光照參數(shù)與試衣者的光照參數(shù)進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果，利用3d傳感器的照明燈補(bǔ)光，或者采用收縮相機(jī)通光孔徑的方式控制通光量。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體/優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，其還可以對這些已描述的實施方式做出若干替代或變型，而這些替代或變型方式都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。