技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種DM碼的定位方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術中在復雜場景中，DM碼的定位效果差的問題。所述方法包括：針對待定位的原圖像，根據(jù)原圖像中的每個像素點的灰度值，確定所述原圖像的梯度圖以及梯度圖中的每個像素點所在的象限；在梯度圖中，根據(jù)每個像素點的梯度值，確定所述梯度圖中的鞍點；并根據(jù)每個象限的方向，將每個象限中的鞍點進行連接，構成鞍點線段；按照鏈碼的順序，擬合每個鞍點線段中極性相同的像素點，構成每個直線段；對滿足預設的第一距離條件及第一角度條件的對應的每個直線段進行連接；將相互連接的兩個直線段作為目標直線段，根據(jù)兩個目標直線段，確定DM碼。這樣在復雜場景中，也可以快速精確的定位二維碼。

技術研發(fā)人員：定志鋒;周璐;張興明;李銘
受保護的技術使用者：浙江華睿科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.21
技術公布日：2017.07.25