技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于無人艇應(yīng)用的目標(biāo)跟蹤方法，包括步驟：獲取目標(biāo)的圖像序列，在以上一幀目標(biāo)所在位置為搜索中心的設(shè)定范圍內(nèi)，利用預(yù)設(shè)濾波器f(z)＝WTZ，搜索到最大響應(yīng)位置，該最大響應(yīng)位置作為目標(biāo)在當(dāng)前幀的候選位置中心；在候選位置中心的周圍采用多尺度滑動(dòng)窗口采樣得到若干候選框，利用結(jié)構(gòu)化SVM分類器對所有候選框計(jì)算得分，得分最大的候選框作為當(dāng)前幀目標(biāo)的預(yù)測結(jié)果；判斷目標(biāo)是否被遮擋；若目標(biāo)被遮擋，則不進(jìn)行在線學(xué)習(xí)，不更新預(yù)設(shè)濾波器參數(shù)和結(jié)構(gòu)化SVM分類器參數(shù)；若目標(biāo)未被遮擋，更新預(yù)設(shè)濾波器參數(shù)；更新結(jié)構(gòu)化SVM分類器參數(shù)；重復(fù)步驟S1?S5，直到圖像序列的最后一幀。本發(fā)明能夠長時(shí)間穩(wěn)定地跟蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：肖陽;宮凱程;曹治國;楊健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院;華中科技大學(xué);廣東省智能機(jī)器人研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.07.25