1.一種基于航拍圖像的識(shí)別輸電線路中絕緣子缺失的方法，包括下列步驟：
1)制作數(shù)據(jù)集：將巡線拍攝的帶有絕緣子的圖像收集起來，挑選出其中含有缺失絕緣子的圖像并對其進(jìn)行標(biāo)注，同時(shí)使用圖像增強(qiáng)技術(shù)，構(gòu)建符合格式要求，匹配網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)集；
2)訓(xùn)練識(shí)別模型：從數(shù)據(jù)集里采用AlexNet網(wǎng)絡(luò)，使用第一步得到的數(shù)據(jù)集里的不同數(shù)據(jù)，經(jīng)過訓(xùn)練得到基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)分類器，能夠?qū)⒑腥笔Ы^緣子的圖像篩選出來，將其中一個(gè)分類器作為檢測器，并將分類器與檢測器級(jí)聯(lián)，組成絕緣子識(shí)別系統(tǒng)；
3)識(shí)別：首先用分類器對需要識(shí)別是否存在缺失絕緣子的圖像進(jìn)行分類，得到識(shí)別出缺失絕緣子的圖像和正常絕緣子的圖像，分別放在文件夾Absence和文件夾Temp中；再將Temp中的全部圖像使用檢測器進(jìn)行檢測，檢測到有絕緣子缺失的放入到Absence中，其余的放入Normal中，最終，Normal中剩下的全部圖像為本系統(tǒng)識(shí)別出的正常圖像，而Absence中的圖像為可能存在缺失絕緣子的圖像。