本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來(lái)各類游戲和顯示場(chǎng)景對(duì)角度和方位傳感器都有很高的要求和依賴，傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性要求很高。但是人在顛簸的車上或者其它抖動(dòng)的環(huán)境中有較大的干擾，例如：在上升或者下降的電梯中玩手機(jī)上的重力傳感器的游戲，電梯本身有個(gè)重力加速度，用戶玩的時(shí)候手部再給手機(jī)一個(gè)加速度，手機(jī)上得到的就是電梯和手部疊加的加速度，這個(gè)時(shí)候手機(jī)本身是無(wú)法區(qū)分出來(lái)手部給手機(jī)實(shí)際的加速度，這樣應(yīng)用程序就無(wú)法根據(jù)人的行為作出正確的判斷。

電梯上手機(jī)得到的數(shù)據(jù)就是疊加數(shù)據(jù)，想要得到手部作用在手機(jī)上的數(shù)據(jù)需要剔除電梯的作用力。

以手機(jī)為例，在車上，手機(jī)傳感器數(shù)據(jù)包括車搖晃的環(huán)境數(shù)據(jù)和人為搖晃的數(shù)據(jù)，屬于疊加數(shù)據(jù)，當(dāng)前算法很難識(shí)別出人為搖晃的干凈數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)的方法，包括：

獲取所述電子設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)作為第一傳感器數(shù)據(jù)；

接收與所述電子設(shè)備連接的其他電子設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)，作為第二傳感器數(shù)據(jù)，其中，所述第一傳感器數(shù)據(jù)與所述第二傳感器數(shù)據(jù)的類型相同；

濾除所述第一傳感器數(shù)據(jù)中的所述第二傳感器數(shù)據(jù)，得到修正傳感器數(shù)據(jù)。

可選的是，所述濾除所述第一傳感器數(shù)據(jù)中的所述第二傳感器數(shù)據(jù)，得到修正傳感器數(shù)據(jù)之前還包括：

對(duì)所述第一傳感器數(shù)據(jù)和所述第二傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。

可選的是，所述第一傳感器數(shù)據(jù)和所述第二傳感器數(shù)據(jù)均為空間數(shù)據(jù)，所述濾除所述第一傳感器數(shù)據(jù)中的所述第二傳感器數(shù)據(jù)，得到修正傳感器數(shù)據(jù)包括：

將所述第一傳感器數(shù)據(jù)分解為對(duì)應(yīng)空間正交坐標(biāo)系中每一維度的第一數(shù)據(jù)分量，將所述第二傳感器分解為對(duì)應(yīng)所述空間正交坐標(biāo)系中每一維度的第二數(shù)據(jù)分量；

濾除每一第一數(shù)據(jù)分量中對(duì)應(yīng)維度的第二數(shù)據(jù)分量，得到對(duì)應(yīng)每一維度的修正數(shù)據(jù)分量；

對(duì)所有維度的修正數(shù)據(jù)分量進(jìn)行合成，得到所述修正傳感器數(shù)據(jù)。

可選的是，所述第一傳感器數(shù)據(jù)的類型至少包括加速度、角速度、角加速度、溫度和濕度中的任意一種。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)的裝置，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述電子設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)作為第一傳感器數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收與所述電子設(shè)備連接的其他電子設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)，作為第二傳感器數(shù)據(jù)，其中，所述第一傳感器數(shù)據(jù)與所述第二傳感器數(shù)據(jù)的類型相同；

濾除模塊，用于濾除所述第一傳感器數(shù)據(jù)中的所述第二傳感器數(shù)據(jù)，得到修正傳感器數(shù)據(jù)。

可選的是，所述裝置還包括：

校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)所述第一傳感器數(shù)據(jù)和所述第二傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。

可選的是，所述第一傳感器數(shù)據(jù)和所述第二傳感器數(shù)據(jù)均為空間數(shù)據(jù)，所述濾除模塊包括：

分解單元，用于將所述第一傳感器數(shù)據(jù)分解為對(duì)應(yīng)空間正交坐標(biāo)系中每一維度的第一數(shù)據(jù)分量，將所述第二傳感器分解為對(duì)應(yīng)所述空間正交坐標(biāo)系中每一維度的第二數(shù)據(jù)分量；

濾除單元，用于濾除每一第一數(shù)據(jù)分量中對(duì)應(yīng)維度的第二數(shù)據(jù)分量，得到對(duì)應(yīng)每一維度的修正數(shù)據(jù)分量；

合成單元，用于對(duì)所有維度的修正數(shù)據(jù)分量進(jìn)行合成，得到所述修正傳感器數(shù)據(jù)。

可選的是，所述第一傳感器數(shù)據(jù)的類型至少包括加速度、角速度、角加速度、溫度和濕度中的任意一種。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了電子設(shè)備，包括根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種頭戴式耳機(jī)其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理器進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的方法。

本發(fā)明的一個(gè)有益效果在于，通過(guò)本發(fā)明的方法，就能夠?qū)㈦娮釉O(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)中的環(huán)境影響濾除，以得到僅由用戶操作生成的傳感器數(shù)據(jù)，有效減小環(huán)境影響，提升用戶體驗(yàn)。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書中并構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為根據(jù)本發(fā)明用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)的方法的一種實(shí)施方式的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)的裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一種電子設(shè)備的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳感器數(shù)據(jù)在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中存在干擾、到時(shí)傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性較低，進(jìn)而影響用戶體驗(yàn)的問(wèn)題，提供了一種用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)的方法。

圖1為根據(jù)本發(fā)明用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)的方法的一種實(shí)施方式的流程圖。

根據(jù)圖1所示，該方法包括以下步驟：

步驟s110，獲取電子設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)作為第一傳感器數(shù)據(jù)。

步驟s120，接收與該電子設(shè)備連接的其他電子設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)，作為第二傳感器數(shù)據(jù)。其中，第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)的類型相同。

具體的，第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)的類型至少包括加速度、角速度、角加速度、溫度和濕度中的任意一種。

進(jìn)一步地，第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)的類型相同還可以認(rèn)為：采集第一傳感器數(shù)據(jù)的電子設(shè)備的傳感器、與采集第二傳感器數(shù)據(jù)的其他電子設(shè)備的傳感器的類型相同，例如，如果采集第一傳感器數(shù)據(jù)的電子設(shè)備的傳感器為重力傳感器的情況下，采集第二傳感器數(shù)據(jù)的其他電子設(shè)備的傳感器也為重力傳感器；如果采集第一傳感器數(shù)據(jù)的電子設(shè)備的傳感器為陀螺儀傳感器的情況下，采集第二傳感器數(shù)據(jù)的其他電子設(shè)備的傳感器也為陀螺儀傳感器；這樣，才能保證第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)的類型相同。

在此基礎(chǔ)上，其他電子設(shè)備與電子設(shè)備的具體連接方式可以是通過(guò)usb數(shù)據(jù)線等有線方式連接，也可以是通過(guò)wi-fi、藍(lán)牙等無(wú)線方式連接，其他電子設(shè)備的第二傳感器數(shù)據(jù)的方式可以是通過(guò)上述的有限或者是無(wú)線連接方式發(fā)送至電子設(shè)備的。本發(fā)明的實(shí)施例中涉及的電子設(shè)備例如可以是頭戴顯示器、手機(jī)等電子產(chǎn)品，其他電子設(shè)備例如可以是手機(jī)、智能手表、智能手環(huán)等電子產(chǎn)品，電子設(shè)備與其他電子設(shè)備的類型可以相同也可以不同。

步驟s130，濾除第一傳感器數(shù)據(jù)中的第二傳感器數(shù)據(jù)，得到修正傳感器數(shù)據(jù)。

以電子設(shè)備為頭戴顯示器，用戶帶著的智能手表為其他電子設(shè)備，智能手表與頭戴顯示器連接為例，如果需要識(shí)別出用戶搖晃頭戴顯示器的數(shù)據(jù)，則可以是頭戴顯示器獲取出本身的數(shù)據(jù)(包括車搖晃的環(huán)境數(shù)據(jù)和用戶搖晃頭戴顯示器的數(shù)據(jù))，即第一傳感器數(shù)據(jù)；接收智能手表的數(shù)據(jù)(包括車搖晃的環(huán)境數(shù)據(jù))，即第二傳感器數(shù)據(jù)，由于車搖晃的環(huán)境數(shù)據(jù)理論上是一樣的，因此，濾除第一傳感器數(shù)據(jù)中的第二傳感器數(shù)據(jù)，得到的修正傳感器數(shù)據(jù)就是用戶搖晃頭戴顯示器的數(shù)據(jù)。

在此基礎(chǔ)上，如果其他電子設(shè)備還包括手機(jī)，即手機(jī)也與頭戴顯示器連接，頭戴顯示器將接收智能手表的數(shù)據(jù)和手機(jī)的數(shù)據(jù)，其中，智能手表的數(shù)據(jù)和手機(jī)的數(shù)據(jù)均為車搖晃的環(huán)境數(shù)據(jù)，頭戴顯示器還可以計(jì)算出智能手表的數(shù)據(jù)和手機(jī)的數(shù)據(jù)的平均值，將該平均值作為第二傳感器數(shù)據(jù)，濾除第一傳感器數(shù)據(jù)中的第二傳感器數(shù)據(jù)，得到的修正傳感器數(shù)據(jù)就是用戶搖晃頭戴顯示器的數(shù)據(jù)。這樣，頭戴顯示器得到的修正傳感器數(shù)據(jù)即用戶搖晃頭戴顯示器的數(shù)據(jù)就更加精準(zhǔn)可靠。

以在電梯中玩加速度的游戲?yàn)槔?，此時(shí)，電子設(shè)備可以為手機(jī)，手機(jī)連接的頭戴顯示器可以為其他設(shè)備，這個(gè)游戲只需要考慮重力加速度，因此第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)類型均為一個(gè)維度的加速度，手機(jī)和頭戴顯示器都在電梯中，用戶手部玩手機(jī)游戲，手機(jī)獲取的第一傳感器數(shù)據(jù)為用戶手部運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)和電梯運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)的疊加值，頭戴顯示器獲取的第二傳感器數(shù)據(jù)僅包括電梯運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)，這樣，濾除第一傳感器數(shù)據(jù)中的第二傳感器數(shù)據(jù)，得到的修正傳感器數(shù)據(jù)就是單純的用戶手部運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)。

這樣，通過(guò)本發(fā)明的方法，就能夠?qū)㈦娮釉O(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)中的環(huán)境影響濾除，以得到僅由用戶操作生成的傳感器數(shù)據(jù)，有效減小環(huán)境影響，提升用戶體驗(yàn)。

如果第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)均為空間數(shù)據(jù)，那么，執(zhí)行步驟s130的方法可以具體為：

步驟s131，將第一傳感器數(shù)據(jù)分解為對(duì)應(yīng)空間正交坐標(biāo)系中每一維度的第一數(shù)據(jù)分量，將第二傳感器數(shù)據(jù)分解為對(duì)應(yīng)該空間正交坐標(biāo)系中每一維度的第二數(shù)據(jù)分量。

具體的，該空間正交坐標(biāo)系可以包括正交于一點(diǎn)的x軸、y軸和z軸，其中x軸、y軸和z軸則為該空間正交坐標(biāo)系的三個(gè)維度，例如對(duì)應(yīng)x軸的第一數(shù)據(jù)分量可以為ax，對(duì)應(yīng)y軸的第一數(shù)據(jù)分量可以為ay，對(duì)應(yīng)z軸的第一數(shù)據(jù)分量可以為az，對(duì)應(yīng)x軸的第二數(shù)據(jù)分量可以為bx，對(duì)應(yīng)y軸的第二數(shù)據(jù)分量可以為by，對(duì)應(yīng)z軸的第二數(shù)據(jù)分量可以為bz。

步驟s132，濾除每一第一數(shù)據(jù)分量中對(duì)應(yīng)維度的第二數(shù)據(jù)分量，得到對(duì)應(yīng)每一維度的修正數(shù)據(jù)分量。

例如，濾除對(duì)應(yīng)x軸的第一數(shù)據(jù)分量ax中對(duì)應(yīng)維度的第二數(shù)據(jù)分量bx得到的對(duì)應(yīng)x軸的修正數(shù)據(jù)分量cx，具體可以為：cx＝ax-bx；濾除對(duì)應(yīng)y軸的第一數(shù)據(jù)分量ay中對(duì)應(yīng)維度的第二數(shù)據(jù)分量by得到的對(duì)應(yīng)y軸的修正數(shù)據(jù)分量cy，具體可以為：cy＝ay-by；濾除對(duì)應(yīng)z軸的第一數(shù)據(jù)分量az中對(duì)應(yīng)維度的第二數(shù)據(jù)分量bz得到的對(duì)應(yīng)x軸的修正數(shù)據(jù)分量cz，具體可以為：cz＝az-bz。

步驟s133，對(duì)所有維度的修正數(shù)據(jù)分量進(jìn)行合成，得到修正傳感器數(shù)據(jù)。

根據(jù)空間幾何算法對(duì)所有維度的修正數(shù)據(jù)分量cx、cy和cz進(jìn)行合成，得到一個(gè)空間向量，該空間向量則為修正傳感器數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，該方法在執(zhí)行步驟s130之前還包括：

對(duì)第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。

例如當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鲾?shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)的類型為溫度時(shí)，具體的校準(zhǔn)方法可以為，在相同的環(huán)境中，計(jì)算第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)之間的差值，并將該差值補(bǔ)償至第二傳感器數(shù)據(jù)，即在每次接收到第二傳感器數(shù)據(jù)時(shí)均加上該差值。例如當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鲾?shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)的類型為加速度時(shí)，具體的校準(zhǔn)方法可以為，在相同的環(huán)境下，控制電子設(shè)備和其他電子設(shè)備做完全相同的運(yùn)動(dòng)，以得到第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算第一傳感器數(shù)據(jù)的角度和第二傳感器的角度之間的角度差、及第一傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)值和第二傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)值之間的數(shù)值差，該角度差和數(shù)值差合成作為向量差，并將該向量差補(bǔ)償至第二傳感器數(shù)據(jù)，即在每次接收到第二傳感器數(shù)據(jù)時(shí)加上該向量差。

與上述方法相對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)的裝置。圖2為根據(jù)本發(fā)明用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)的裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖2所示，該裝置200包括數(shù)據(jù)獲取模塊210、數(shù)據(jù)接收模塊220和濾除模塊230，該數(shù)據(jù)獲取模塊210用于獲取電子設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)作為第一傳感器數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)接收模塊220用于接收與電子設(shè)備連接的其他電子設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)，作為第二傳感器數(shù)據(jù)，其中，第一傳感器數(shù)據(jù)與第二傳感器數(shù)據(jù)的類型相同；該濾除模塊230用于濾除第一傳感器數(shù)據(jù)中的第二傳感器數(shù)據(jù)，得到修正傳感器數(shù)據(jù)。

具體的，該裝置200還包括校準(zhǔn)模塊，用于對(duì)第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，第一傳感器數(shù)據(jù)和第二傳感器數(shù)據(jù)均為空間數(shù)據(jù)，濾除模塊230包括分解單元、濾除單元和合成單元，該分解單元用于將第一傳感器數(shù)據(jù)分解為對(duì)應(yīng)空間正交坐標(biāo)系中每一維度的第一數(shù)據(jù)分量，將第二傳感器分解為對(duì)應(yīng)空間正交坐標(biāo)系中每一維度的第二數(shù)據(jù)分量；該濾除單元用于濾除每一第一數(shù)據(jù)分量中對(duì)應(yīng)維度的第二數(shù)據(jù)分量，得到對(duì)應(yīng)每一維度的修正數(shù)據(jù)分量；該合成單元用于對(duì)所有維度的修正數(shù)據(jù)分量進(jìn)行合成，得到修正傳感器數(shù)據(jù)。

在此基礎(chǔ)上，第一傳感器數(shù)據(jù)的類型至少包括加速度、角速度、角加速度、溫度和濕度中的任意一種。

本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備，在一方面，該電子設(shè)備包括前述的用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)的裝置200。

圖3為根據(jù)本發(fā)明另一方面的該電子設(shè)備的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖3所示，該電子設(shè)備300包括存儲(chǔ)器301和處理器302，該存儲(chǔ)器301用于存儲(chǔ)指令，該指令用于控制處理器302進(jìn)行操作以執(zhí)行上述用于電子設(shè)備的修正傳感器數(shù)據(jù)方法。

該處理器302例如可以是中央處理器cpu、微處理器mcu等。該存儲(chǔ)器301例如包括rom(只讀存儲(chǔ)器)、ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、諸如硬盤的非易失性存儲(chǔ)器等。

除此之外，根據(jù)圖3所示，該電子設(shè)備300還包括接口裝置303、輸入裝置304、顯示裝置305、通信裝置306、揚(yáng)聲器307、麥克風(fēng)308等等。盡管在圖3中示出了多個(gè)裝置，但是，本發(fā)明電子設(shè)備可以僅涉及其中的部分裝置，例如，處理器301、存儲(chǔ)器302、通信裝置306等。

上述通信裝置306例如能夠進(jìn)行有有線或無(wú)線通信。

上述接口裝置303例如包括耳機(jī)插孔、usb接口等。

上述輸入裝置304例如可以包括觸摸屏、按鍵等。

上述顯示裝置305例如是液晶顯示屏、觸摸顯示屏等。

本發(fā)明電子設(shè)備例如可以是頭戴顯示器、手機(jī)或者是平板電腦等電子產(chǎn)品。

上述各實(shí)施例主要重點(diǎn)描述與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。

本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分相互參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。另外，對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其是與方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的對(duì)應(yīng)部分的說(shuō)明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的。

本發(fā)明可以是裝置、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、便攜式壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能盤(dvd)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無(wú)線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過(guò)波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過(guò)光纖電纜的光脈沖)、或者通過(guò)電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無(wú)線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無(wú)線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(isa)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語(yǔ)言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言—諸如smalltalk、c++等，以及常規(guī)的過(guò)程式編程語(yǔ)言—諸如“c”語(yǔ)言或類似的編程語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過(guò)利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來(lái)個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過(guò)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)公知的是，通過(guò)硬件方式實(shí)現(xiàn)、通過(guò)軟件方式實(shí)現(xiàn)以及通過(guò)軟件和硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)都是等價(jià)的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。