本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動(dòng)系統(tǒng)及圖像處理方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的ar識(shí)別，在處理高清圖片時(shí)，會(huì)占用大量的cpu資源，由于kinect的rgb攝像頭30幀每秒，采樣幀率不夠，而且距離越遠(yuǎn)，對(duì)比特征點(diǎn)的耗時(shí)越長(zhǎng)，輕微的運(yùn)動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致識(shí)別率大幅下降，以及特征點(diǎn)不夠時(shí)，不能作為有效識(shí)別。

目前相關(guān)的專利申請(qǐng)如下：

1、申請(qǐng)?zhí)枮?01610187382.2的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，名稱為“一種內(nèi)容交互方法及其系統(tǒng)”，通過視頻采集單元、第一計(jì)算終端、第二計(jì)算終端、觸摸顯示設(shè)備和語(yǔ)音輸出單元，其中視頻采集單元對(duì)場(chǎng)景中的識(shí)別圖進(jìn)行采集；第一計(jì)算終端對(duì)采集的識(shí)別圖進(jìn)行識(shí)別確認(rèn)；當(dāng)識(shí)別確認(rèn)成功后，通過輸出預(yù)制的互動(dòng)內(nèi)容；用戶通過互動(dòng)內(nèi)容進(jìn)行互動(dòng)時(shí)，第一計(jì)算終端存儲(chǔ)并向第二計(jì)算終端發(fā)送互動(dòng)的步驟和內(nèi)容；第二計(jì)算終端根據(jù)互動(dòng)的步驟和內(nèi)容進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以及將分析結(jié)果反饋給第一計(jì)算終端，進(jìn)而調(diào)整互動(dòng)內(nèi)容。從而實(shí)現(xiàn)了在虛實(shí)結(jié)合的界面上的人機(jī)互動(dòng)，但是并沒有解決本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題。

2、申請(qǐng)?zhí)枮?01110037077.2的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，名稱為“實(shí)現(xiàn)擴(kuò)增實(shí)境互動(dòng)的方法、擴(kuò)增實(shí)境互動(dòng)裝置及移動(dòng)終端”，通過獲取圖案信息；圖案為擴(kuò)增實(shí)境互動(dòng)場(chǎng)景；根據(jù)圖案信息確定虛擬景物的三維信息；根據(jù)三維信息計(jì)算出虛擬景物與擴(kuò)增實(shí)境互動(dòng)裝置、以及圖案的初始相對(duì)空間位置關(guān)系；根據(jù)初始相對(duì)空間位置關(guān)系將虛擬景物和圖案疊加在一起；采集擴(kuò)增實(shí)境互動(dòng)裝置的空間位置信息，確定出擴(kuò)增實(shí)境互動(dòng)裝置的三維運(yùn)動(dòng)路徑；根據(jù)初始相對(duì)空間位置關(guān)系及三維動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)路徑，獲得虛擬景物與擴(kuò)增實(shí)境互動(dòng)裝置、以及圖案的當(dāng)前相對(duì)空間位置關(guān)系；根據(jù)當(dāng)前相對(duì)空間位置關(guān)系將虛擬景物和圖案重新進(jìn)行疊加。增加了ar互動(dòng)過程的穩(wěn)定性，且提高了ar互動(dòng)的易操作性，但是也沒有解決本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述不足的缺陷，本發(fā)明提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動(dòng)系統(tǒng)及圖像處理方法，本發(fā)明將獲取的圖像進(jìn)行分割，可以將圖片特征碼比對(duì)的速度提升，也使實(shí)際運(yùn)算量減少了3倍以上，提高了識(shí)別率，從而提高了識(shí)別范圍。將識(shí)別距離從傳統(tǒng)的ar識(shí)別范圍在1米左右提高到了2.5米。也加快了用戶拿取商家的商品在屏前識(shí)別的速度。

本發(fā)明提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動(dòng)系統(tǒng)，包括：

rgb攝像頭，所述rgb攝像頭用以獲取第一rgb圖像；

紅外傳感器，所述紅外傳感器包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，用以獲取景深圖像；

體感控制器，所述體感控制器用以辨別所述景深圖像中的人體部位，辨識(shí)出人體多個(gè)節(jié)點(diǎn)并生成人體框架，所述人體框架具有與所述人體多個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)特征點(diǎn)；

圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)通過一個(gè)裁剪范圍裁剪所述景深圖像，將裁剪后的景深圖像疊加至所述第一rgb圖像，生成第二rgb圖像，所述裁剪范圍的最大高度為所述人體框架的頭頂?shù)剿鋈梭w框架的脊柱中心之間的高度，所述裁剪范圍的最大寬度為左手和右手兩邊最大節(jié)點(diǎn)之間的寬度。

上述的系統(tǒng)，其中，所述圖像處理系統(tǒng)連接有圖像特征庫(kù)，所述圖像特征庫(kù)包含多個(gè)圖像，所述多個(gè)圖像分別具有各自的圖像特征點(diǎn)，所述圖像處理系統(tǒng)將所述人體框架的特征點(diǎn)與圖像特征庫(kù)的特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，并將特征點(diǎn)比對(duì)相符的圖像疊加至所述第二rgb圖像上形成合成圖案。

上述的系統(tǒng)，其中，所述圖像處理系統(tǒng)還連接有資源庫(kù)，所述資源庫(kù)包含有物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)。

上述的系統(tǒng)，其中，所述圖像特征庫(kù)的圖像與所述資源庫(kù)的所述物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。

上述的系統(tǒng)，其中，所述圖像處理系統(tǒng)將所述物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)疊加至所述第二rgb圖像或第一rgb圖像。

另一方面，本發(fā)明提出了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動(dòng)的圖像處理方法，包括以下步驟：

(1)提供至少一個(gè)rgb攝像頭、紅外傳感器、體感控制器、以及至少一個(gè)圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)連接有圖像特征庫(kù)，所述圖像特征庫(kù)具有特征點(diǎn)的圖像；

(2)通過所述rgb攝像頭，獲取第一rgb圖像；

(3)通過所述紅外傳感器獲取景深圖像；

(4)通過所述體感控制器辨別所述景深圖像中的人體部位，辨識(shí)出人體多個(gè)節(jié)點(diǎn)并生成人體框架，所述人體框架具有與所述人體多個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)特征點(diǎn)；

(5)通過一個(gè)裁剪范圍裁剪所述景深圖像，將裁剪后的景深圖像疊加至所述第一rgb圖像，生成第二rgb圖像，所述裁剪范圍的最大高度為所述人體框架的頭頂?shù)剿鋈梭w框架的脊柱中心之間的高度，所述裁剪范圍的最大寬度為所述人體框架的左手和右手兩邊最大節(jié)點(diǎn)之間的寬度；

(6)提取所述第二rgb圖像的其中一幀的特征點(diǎn)與所述圖像特征庫(kù)的圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比；

(7)將與特征點(diǎn)比對(duì)相符的圖像疊加到第二rgb圖像形成合成圖案。

上述的方法，其中，所述步驟(7)包括：所述圖像處理系統(tǒng)還連接有資源庫(kù)，所述資源庫(kù)包含物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)。

上述的方法，其中，所述步驟(7)包括：所述圖像特征庫(kù)的圖像與所述資源庫(kù)的所述物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。

上述的方法，其中，所述步驟(7)包括：所述圖像處理系統(tǒng)將所述物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)疊加至所述第二rgb圖像或第一rgb圖像。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明將獲取的圖像進(jìn)行分割，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)比圖片特征碼的速度提升，以及實(shí)際運(yùn)算量減少了3倍以上，提高了識(shí)別率，從而提高了識(shí)別范圍。將識(shí)別距離從傳統(tǒng)的ar識(shí)別范圍在1米左右提高到了2.5米。也加快了用戶拿取商家的商品在屏前識(shí)別的速度；2、可以實(shí)現(xiàn)將制作的動(dòng)畫圖像庫(kù)、動(dòng)作庫(kù)、云端商品信息特征庫(kù)有機(jī)結(jié)合，進(jìn)行趣味廣告投放。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1為本發(fā)明一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動(dòng)系統(tǒng)的框架圖。

圖2為本發(fā)明一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動(dòng)的圖像處理方法的流程圖。

圖3為本發(fā)明中通過商品特征碼索引資源動(dòng)畫的示意圖。

圖4為本發(fā)明中步驟(5)中裁剪后景深圖像的參考示意圖。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。

參照?qǐng)D1-圖4所示，本發(fā)明提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動(dòng)系統(tǒng)，包括：

rgb攝像頭，所述rgb攝像頭用以獲取第一rgb圖像；

紅外傳感器，紅外傳感器包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，用以獲取景深圖像；

體感控制器，優(yōu)選為kinect體感控制器，體感控制器用以辨別景深圖像中的人體部位，辨識(shí)出人體多個(gè)節(jié)點(diǎn)并生成人體框架，進(jìn)一步，辨識(shí)出人體25個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)并生成骨架系統(tǒng)，其中，人體框架具有與所述人體多個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)特征點(diǎn)。

圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)通過一個(gè)裁剪范圍裁剪景深圖像，將裁剪后的景深圖像疊加至第一rgb圖像，生成第二rgb圖像，參照?qǐng)D4所示，裁剪范圍的最大高度為人體框架的頭頂?shù)剿鋈梭w框架的脊柱中心之間的高度，裁剪范圍的最大寬度為左手和右手兩邊最大節(jié)點(diǎn)之間的寬度，進(jìn)一步優(yōu)選，通過人體框架頭到脊柱中心確定出高度，左手右手兩邊識(shí)別出的最大關(guān)節(jié)點(diǎn)確認(rèn)出寬度，以及通過創(chuàng)建分割遮罩去除人體外的冗余數(shù)據(jù)，便于在景深圖像中追蹤到玩家。

本發(fā)明一優(yōu)選而非限制性的實(shí)施例中，圖像處理系統(tǒng)連接有圖像特征庫(kù)，圖像特征庫(kù)包含多個(gè)圖像，該多個(gè)圖像分別具有各自的圖像特征點(diǎn)，圖像處理系統(tǒng)將人體框架的特征點(diǎn)與圖像特征庫(kù)的圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，并將特征點(diǎn)比對(duì)相符的圖像疊加至第二rgb圖像上形成合成圖案。

本發(fā)明一優(yōu)選而非限制性的實(shí)施例中，圖像處理系統(tǒng)還連接有資源庫(kù)，所述資源庫(kù)包含有物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)，用于提供廣告、商品數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)將自己制作的廣告、商品、動(dòng)畫、語(yǔ)音、圖片、視頻、模型有機(jī)結(jié)合，進(jìn)行趣味廣告投放。

本發(fā)明一優(yōu)選而非限制性的實(shí)施例中，圖像特征庫(kù)的圖像與資源庫(kù)的物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，進(jìn)一步，圖像處理系統(tǒng)將所述物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)疊加至所述第二rgb圖像或第一rgb圖像。

例如，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動(dòng)系統(tǒng)通過rgb攝像頭和紅外傳感器檢測(cè)到一個(gè)人，rgb攝像頭和紅外傳感器分別生成第一rgb圖像和景深圖像。此時(shí)，體感控制器辨別景深圖像中的人體部位，辨識(shí)出人體多個(gè)節(jié)點(diǎn)并生成人體框架。圖像處理系統(tǒng)根據(jù)人體框架的頭頂?shù)剿鋈梭w框架的脊柱中心之間的高度、人體框架的左手和右手兩邊最大節(jié)點(diǎn)之間的寬度確定一個(gè)裁剪范圍，圖像處理系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)裁剪范圍裁剪景深圖像，將裁剪后的景深圖像疊加至第一rgb圖像，生成第二rgb圖像。圖像處理系統(tǒng)將第二rgb圖像的特征點(diǎn)與圖像特征庫(kù)的圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，找到特征點(diǎn)比對(duì)相符的圖像，比如一套盔甲圖像，這套盔甲圖像疊加至第二rgb圖像上，使第二rgb圖像與盔甲圖像合成。同時(shí)，資源庫(kù)中與特征點(diǎn)比對(duì)相符的圖像相關(guān)聯(lián)的資源，比如廣告視頻，則以一個(gè)方形框的形式疊加至第二rgb圖像的雙手之間，形成合成圖案。這套盔甲圖像和廣告視頻可以隨著人的動(dòng)作而移動(dòng)。更優(yōu)選的，為了廣告投放的趣味性，人還可以做出提膝的動(dòng)作，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動(dòng)系統(tǒng)識(shí)別出人體框架，人體框架具有與所述人體多個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)特征點(diǎn)，該膝蓋上的特征點(diǎn)在平面上接觸到該方形框，則該方形框碎裂。實(shí)際上的效果是這個(gè)人提膝將承載著廣告視頻的方形框打碎。

再例如，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)無人機(jī)的商品盒，生成第一rgb圖像，圖像處理系統(tǒng)直接將該第一rgb圖像的特征點(diǎn)與圖像特征庫(kù)的圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，特征點(diǎn)比對(duì)相符的圖像是一個(gè)無人機(jī)圖像，與該無人機(jī)圖像相關(guān)聯(lián)的是一個(gè)能飛行的無人機(jī)動(dòng)畫，則該無人機(jī)動(dòng)畫疊加至所述第一rgb圖像上合成。

另一面，本發(fā)明提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動(dòng)的圖像處理方法，參照?qǐng)D2所示，包括以下步驟：

步驟(1)提供至少一個(gè)rgb攝像頭、紅外傳感器、體感控制器、以及至少一個(gè)圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)連接有圖像特征庫(kù)，所述圖像特征庫(kù)具有特征點(diǎn)的圖像；

步驟(2)通過所述rgb攝像頭，獲取第一rgb圖像；

步驟(3)通過紅外傳感器獲取景深圖像，其中紅外傳感器包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，進(jìn)一步，紅外發(fā)射器用于發(fā)送安全的紅外射線，紅外接收器用于接收紅外發(fā)射器的紅外射線；

步驟(4)通過所述體感控制器辨別所述景深圖像中的人體部位，辨識(shí)出人體多個(gè)節(jié)點(diǎn)并生成人體框架，所述人體框架具有與所述人體多個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)特征點(diǎn)；

步驟(5)通過一個(gè)裁剪范圍裁剪所述景深圖像，將裁剪后的景深圖像疊加至所述第一rgb圖像，生成第二rgb圖像，所述裁剪范圍的最大高度為所述人體框架的頭頂?shù)剿鋈梭w框架的脊柱中心之間的高度，所述裁剪范圍的最大寬度為所述人體框架的左手和右手兩邊最大節(jié)點(diǎn)之間的寬度；

步驟(6)提取所述第二rgb圖像的其中一幀的特征點(diǎn)與所述圖像特征庫(kù)的圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比；

步驟(7)將與特征點(diǎn)比對(duì)相符的圖像疊加到第二rgb圖像形成合成圖案。

本發(fā)明一優(yōu)選而非限制性的實(shí)施例中，步驟(6)包括：

判斷是否有特征點(diǎn)，若是則繼續(xù)，若否，則獲取下一幀第二rgb圖像繼續(xù)與所述圖像特征庫(kù)的圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，也就是說通過特征點(diǎn)對(duì)比之后，若生成第二rgb圖像的特征點(diǎn)與圖像特征庫(kù)的特征點(diǎn)沒有相似的，則返回到步驟(4)，重新生成人體框架。

本發(fā)明一優(yōu)選而非限制性的實(shí)施例中，步驟(7)包括：

當(dāng)裁剪過后的景深圖像丟失則重復(fù)步驟(4)，以及，圖像處理系統(tǒng)還連接有資源庫(kù)，所述資源庫(kù)包含物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)，進(jìn)一步，圖像特征庫(kù)的圖像與所述資源庫(kù)的所述物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，再進(jìn)一步，圖像處理系統(tǒng)將所述物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)疊加至所述第二rgb圖像或第一rgb圖像。

本發(fā)明的步驟(5)的具體實(shí)現(xiàn)過程為：分割的邏輯是在體感控制器處理后的景深圖像后做處理，邏輯是取人物骨骼的4個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),分別為頭，左手，右手，脊柱中心，做為主要的ar識(shí)別范圍區(qū)域。分割遮罩后得到如圖4所示，其中：外側(cè)的矩形方框以內(nèi)為真實(shí)場(chǎng)景，人體圖像部分是紅外傳感器識(shí)別出來的人物遮罩，內(nèi)部矩形部分是在體感控制器按照步驟(5)處理后的數(shù)據(jù)再次分割出來的部分。內(nèi)部矩形部分為獲取頭，左手，右手，脊柱中心4個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置，按照1：1的比例大小換算成屏幕坐標(biāo)形成的區(qū)域。內(nèi)部矩形區(qū)域以外，都屬于冗余數(shù)據(jù)，內(nèi)部矩形部分即為裁剪后的景深圖像。將裁剪后的景深圖像疊加至所述第一rgb圖像，生成第二rgb圖像。

本發(fā)明的步驟(7)的具體實(shí)現(xiàn)過程為：圖像特征庫(kù)中與第二rgb圖像特征點(diǎn)比對(duì)相符的圖像通過特征碼與資源庫(kù)的物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，通過符合的特征碼將對(duì)應(yīng)的資源提取、疊加到圖像位置，如此將自己制作的廣告、商品、動(dòng)畫、語(yǔ)音、圖片、視頻、模型有機(jī)結(jié)合。參照?qǐng)D3所示，通過特征碼索引資源庫(kù)的具體方式為，通過特征碼索引到id，通過id，找到對(duì)應(yīng)的資源庫(kù)，資源還可能是透明視頻、3d模型、或者音樂資源等。其中，圖像特征庫(kù)的圖像與資源庫(kù)的物品信息、動(dòng)畫、視頻、模型、圖片和語(yǔ)音數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)方式有2種：一種為有標(biāo)簽關(guān)聯(lián)，即通過建立與目標(biāo)圖像的三維坐標(biāo)系，將三維素材(透明視頻、3d模型、動(dòng)畫、音樂、圖片)進(jìn)行與目標(biāo)圖像的姿態(tài)、位置、及大小進(jìn)行關(guān)聯(lián)；另一種為無標(biāo)簽關(guān)聯(lián)，就是識(shí)別出特征碼后，播放音樂，視頻等，不會(huì)基于目標(biāo)圖像做變化。其中，三維坐標(biāo)系是根據(jù)被跟蹤的目標(biāo)圖像特征點(diǎn)，以被跟蹤的目標(biāo)圖像特征點(diǎn)所在平面為參考平臺(tái)，以任意一個(gè)特征點(diǎn)為原點(diǎn)確定世界坐標(biāo)系，重建3d虛擬場(chǎng)景，將3d模型疊加在上面，從而可以實(shí)現(xiàn)ar的互動(dòng)。

本發(fā)明的重要特征點(diǎn)在于，基于所述景深圖像分割遮罩去除人體外的冗余數(shù)據(jù)，也就是說，創(chuàng)建分割遮罩去除人體外的冗余數(shù)據(jù)，便于在景深圖像中追蹤玩家，進(jìn)一步可以減輕高通算法模塊的計(jì)算量。也就是說將獲取的景深圖像進(jìn)行分割，可以實(shí)現(xiàn)將對(duì)比圖片特征碼的速度提升，以及將實(shí)際運(yùn)算量減少了3倍以上，提高了識(shí)別率，從而提高了識(shí)別范圍。將識(shí)別距離從傳統(tǒng)的ar識(shí)別范圍在1米左右提高到了2.5米。當(dāng)用戶拿取商家的商品在屏前時(shí)，也加快了ar識(shí)別的速度。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。