技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種基于顏色和距離聚類的多目標跟蹤方法，該方法減少了跟蹤目標形變帶來的影響，增加目標之間的區(qū)分度，并降低了對檢測器的依賴程度；該方法結合前后幀的位置信息和目標的直方圖信息通過對前景點進行聚類，并計算前景點得分，最后定位目標位置，并不斷更新目標的直方圖特征和位置信息。

技術研發(fā)人員：賴劍煌;朱允全;謝曉華
受保護的技術使用者：廣東順德中山大學卡內基梅隆大學國際聯合研究院;中山大學
技術研發(fā)日：2017.03.09
技術公布日：2017.07.14