1.一種全息腦控機器人系統(tǒng),其特征在于,包括機器人和可穿戴設(shè)備,其中,所述機器人包括機器人本體及設(shè)置于所述機器人本體上的傳感器、第一處理模塊及第一通信模塊;所述可穿戴設(shè)備包括刺激模塊、頭盔本體及設(shè)置于所述頭盔本體上的第二處理模塊、第二通信模塊及用于采集用戶腦電信號的腦電信號采集模塊,其中:
所述傳感器用于采集所述機器人本體所處環(huán)境的環(huán)境信息;
所述第一處理模塊用于將所述環(huán)境信息通過所述第一通信模塊傳送至所述第二處理模塊,還用于依據(jù)機器人指令控制所述機器人本體進行相應動作;
所述第二處理模塊用于通過所述第二通信模塊接收所述環(huán)境信息,并依據(jù)所述環(huán)境信息生成刺激指令,還用于依據(jù)接收刺激后的用戶產(chǎn)生的所述腦電信號生成所述機器人指令;
所述刺激模塊用于依據(jù)所述刺激指令對用戶產(chǎn)生相應刺激。
2.如權(quán)利要求1所述的全息腦控機器人系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器包括溫度傳感器和/或觸覺傳感器和/或聲音傳感器和/或攝像頭,分別對應用于采集所述機器人本體所處環(huán)境的溫度信息和/或外界給所述機器人本體施加的壓力和/或聲音和/或環(huán)境圖像信息;
所述刺激指令相應地包括溫度刺激指令和/或壓力刺激指令和/或聲音刺激指令和/或圖像刺激指令;
所述刺激模塊相應地包括手套和/或聲音播放模塊和/或顯示模塊;其中:
所述手套用于依據(jù)所述溫度刺激指令和/或所述壓力刺激指令對應產(chǎn)生與所述溫度信息成線性關(guān)系的溫度和/或與所述壓力成線性關(guān)系的壓力;
所述聲音播放模塊用于依據(jù)所述聲音刺激指令播放所述聲音;
所述顯示模塊用于依據(jù)所述圖像刺激指令播放所述環(huán)境圖像信息。
3.如權(quán)利要求2所述的全息腦控機器人系統(tǒng),其特征在于,所述顯示模塊為VR眼鏡。
4.如權(quán)利要求2所述的全息腦控機器人系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器還包括紅外傳感器和/或煙霧傳感器和/或煤氣傳感器,其中:
所述紅外傳感器用于采集所述機器人本體的預設(shè)范圍內(nèi)的人體發(fā)出的紅外線;
所述煙霧傳感器用于采集所述機器人本體所處環(huán)境中的煙霧信息;
所述煤氣傳感器用于采集所述機器人本體所處環(huán)境中的煤氣信息;
所述第一處理模塊還用于分別依據(jù)所述紅外傳感器發(fā)送的信息判斷所述機器人本體的預設(shè)范圍內(nèi)是否有人存在,如果是,則生成第一報警信號;還用于判斷所述煙霧信息是否超過煙霧安全閾值,如果是,則生成第二報警信號;還用于判斷所述煤氣信息是否超過煤氣安全閾值,如果是,則生成第三報警信號;
所述全息腦控機器人系統(tǒng)還對應包括第一報警模塊和/或第二報警模塊和/或第三報警模塊,其中:
所述第一報警模塊用于依據(jù)所述第一報警信號發(fā)出警報;
所述第二報警模塊用于依據(jù)所述第二報警信號發(fā)出警報;
所述第三報警模塊用于依據(jù)所述第三報警信號發(fā)出警報。
5.如權(quán)利要求4所述的全息腦控機器人系統(tǒng),其特征在于,所述報警模塊為聲音報警模塊或者所述顯示模塊或者終端設(shè)備。
6.如權(quán)利要求4所述的全息腦控機器人系統(tǒng),其特征在于,所述全息腦控機器人系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述機器人本體上的步進電機,所述紅外傳感器設(shè)置于所述步進電機上,以便所述紅外傳感器在工作時可以旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求4所述的全息腦控機器人系統(tǒng),其特征在于,所述煙霧傳感器包括離子式煙霧傳感器和光電式煙霧傳感器。
8.如權(quán)利要求1所述的全息腦控機器人系統(tǒng),其特征在于,所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均包括WiFi模塊和/或藍牙模塊和/或GPRS模塊和/或USB模塊。
9.如權(quán)利要求1-8任一項所述的全息腦控機器人系統(tǒng),其特征在于,所述腦電信號采集模塊包括:
電極,用于采集用戶的腦電信號;
濾波模塊,用于濾除所述腦電信號中的雜波;
放大電路,用于將濾波后的腦電信號放大到A/D轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換電平范圍內(nèi);
所述A/D轉(zhuǎn)換電路,用于將輸入的腦電信號由模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,并將所述數(shù)字量的腦電信號傳送至所述第一處理模塊。