技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種面向飛行校驗(yàn)的斑馬線(xiàn)檢測(cè)定位方法，首先對(duì)于線(xiàn)陣相機(jī)獲取到的行掃數(shù)據(jù)以10行作為處理的基本單元，從第一個(gè)單元開(kāi)始對(duì)其進(jìn)行自適應(yīng)閾值和形態(tài)學(xué)開(kāi)閉運(yùn)算得到預(yù)處理后的結(jié)果，統(tǒng)計(jì)相應(yīng)的第一行像素值的情況，如果numZebra>nLS?2且benchmarkL>150，那么就能確定斑馬線(xiàn)首次在該單元中出現(xiàn)。然后通過(guò)利用與它相鄰的3個(gè)單元構(gòu)成一幅包含斑馬線(xiàn)中心點(diǎn)的圖像，通過(guò)之前的關(guān)鍵單元所確定的中心暗條紋的兩個(gè)邊界確定一個(gè)感興趣區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)通過(guò)角點(diǎn)檢測(cè)找到相應(yīng)的兩個(gè)角點(diǎn)，通過(guò)計(jì)算這兩個(gè)角點(diǎn)的中點(diǎn)得到斑馬線(xiàn)的中心點(diǎn)。本發(fā)明由于能夠?yàn)轱w機(jī)的飛行校驗(yàn)提供支持，因此具有廣闊的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。

技術(shù)研發(fā)人員：史曉峰;羅曉燕;周亮宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.07.14