本發(fā)明實施例涉及零售、倉儲、物流及數(shù)據(jù)采集技術領域，尤其涉及物品信息處理系統(tǒng)、方法及裝置。

背景技術：

本部分旨在為權利要求書中陳述的本發(fā)明實施例提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現(xiàn)有技術。

在零售商、經(jīng)銷商、生產(chǎn)商的門店、倉庫等區(qū)域，囤積大量物品。一般而言，只有物品種類、數(shù)量、價格等靜態(tài)數(shù)據(jù)，無法抓取實時動態(tài)數(shù)據(jù)。同時顧客在門店或倉庫等室內(nèi)選購商品時，無法知道顧客選擇并帶走了哪些商品，導致需要人工收銀核算。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術中，物品本身沒有通信裝置將物品信息和狀態(tài)傳遞出來，如果要在物品上安裝通信裝置，則可能導致成本巨大，例如在物品上安裝rfid標簽；另外，物品種類豐富，可能多達百萬種，如何識別將成為一大挑戰(zhàn)；再有，顧客本身的行為也無法用有效的方式識別，將物品與顧客行為進行關聯(lián)，也是巨大的挑戰(zhàn)。為此，非常需要一種物品信息處理方案，能夠實現(xiàn)物品信息的動態(tài)獲取、傳遞，并與顧客行為實現(xiàn)關聯(lián)，方便物品的管理和核算。

在本發(fā)明的實施例中，提供了一種物品信息處理系統(tǒng)，包括面板系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)、顧客系統(tǒng)和庫存管理系統(tǒng)；其中：

所述面板系統(tǒng)包括：用于承載物品的面板；狀態(tài)采集設備，用于采集面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)；第一定位設備，用于采集面板上物品的位置數(shù)據(jù)；

所述貨架系統(tǒng)包括：第二定位設備，用于采集顧客標志物的位置數(shù)據(jù)；

所述顧客系統(tǒng)包括：顧客標志物；移動設備，用于綁定顧客標志物，接收物品清單，供顧客操作結算；

所述庫存管理系統(tǒng)用于：將面板上物品的位置數(shù)據(jù)與顧客標志物的位置數(shù)據(jù)進行匹配，根據(jù)匹配結果及面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，生成物品清單并提供給所述移動設備。

在本發(fā)明的實施例中，還提供了一種物品信息處理方法，包括：

獲得面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；

獲得顧客標志物的位置數(shù)據(jù)；

將面板上物品的位置數(shù)據(jù)與顧客標志物的位置數(shù)據(jù)進行匹配；

根據(jù)匹配結果及面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，生成物品清單；

將物品清單提供給與顧客標志物綁定的移動設備，供顧客操作結算。

在本發(fā)明的實施例中，還提供了一種物品信息處理裝置，包括：

物品數(shù)據(jù)獲得模塊，用于獲得面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；

顧客數(shù)據(jù)獲得模塊，用于獲得顧客標志物的位置數(shù)據(jù)；

位置匹配模塊，用于將面板上物品的位置數(shù)據(jù)與顧客標志物的位置數(shù)據(jù)進行匹配；

清單生成模塊，用于根據(jù)匹配結果及面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，生成物品清單；

清單發(fā)送模塊，用于將物品清單提供給與顧客標志物綁定的移動設備，供顧客操作結算。

在本發(fā)明實施例中，利用面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)識別物品的種類和數(shù)量，實現(xiàn)物品實時動態(tài)數(shù)據(jù)的抓取和傳遞；通過將面板上物品的位置數(shù)據(jù)與顧客標志物的位置數(shù)據(jù)進行匹配，以及根據(jù)匹配結果和面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，實現(xiàn)物品與顧客行為的緊密關聯(lián)，方便物品的管理；并且將生成的物品清單提供給與顧客標志物綁定的移動設備，供顧客操作結算，使顧客可以隨時隨地自由結賬，在改善顧客消費體驗的同時還避免了人工收銀核算的巨大成本，提高了物品核算的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例中物品信息處理系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中物品信息處理系統(tǒng)的具體實例圖；

圖3為本發(fā)明實施例中物品信息處理系統(tǒng)的應用實例圖；

圖4為本發(fā)明實施例中物品信息處理方法的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中物品信息處理裝置的示意圖。

具體實施方式

下面將參考若干示例性實施方式來描述本發(fā)明的原理和精神。應當理解，給出這些實施方式僅僅是為了使本領域技術人員能夠更好地理解進而實現(xiàn)本發(fā)明，而并非以任何方式限制本發(fā)明的范圍。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠將本公開的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。

本領域技術人員知道，本發(fā)明的實施方式可以實現(xiàn)為一種系統(tǒng)、裝置、設備、方法或計算機程序產(chǎn)品。因此，本公開可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件、完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，或者硬件和軟件結合的形式。在本文中，需要理解的是，附圖中的任何元素數(shù)量均用于示例而非限制，以及任何命名都僅用于區(qū)分，而不具有任何限制含義。

下面參考本發(fā)明的若干代表性實施方式，詳細闡釋本發(fā)明的原理和精神。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提出了一種物品信息處理系統(tǒng)。如圖1所示，本發(fā)明實施例的物品信息處理系統(tǒng)可以包括：面板系統(tǒng)10、貨架系統(tǒng)20、顧客系統(tǒng)30和庫存管理系統(tǒng)40；其中：

面板系統(tǒng)10包括：用于承載物品的面板11；狀態(tài)采集設備12，用于采集面板11上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)；第一定位設備13，用于采集面板11上物品的位置數(shù)據(jù)；

貨架系統(tǒng)20包括：第二定位設備21，用于采集顧客標志物31的位置數(shù)據(jù)；

顧客系統(tǒng)30包括：顧客標志物31；移動設備32，用于綁定顧客標志物31，接收物品清單，供顧客操作結算；

庫存管理系統(tǒng)40用于：將面板11上物品的位置數(shù)據(jù)與顧客標志物31的位置數(shù)據(jù)進行匹配，根據(jù)匹配結果及面板11上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，生成物品清單并提供給移動設備32。

實施例中面板用于承載物品，可以采用塑料、金屬等多種材質制作。狀態(tài)采集設備可以設于面板上。例如當狀態(tài)采集設備是重力傳感器時，可設于面板的上表面或下表面。面板還可以構成一長方體，重力傳感器可連接面板的上下兩面。重力傳感器可以是各種壓力傳感器或重量傳感器。重力傳感器可以采集到面板上物品的重量數(shù)據(jù)。庫存管理系統(tǒng)可以根據(jù)重力傳感器采集到的面板上物品的重量數(shù)據(jù)，確定出面板上物品的種類和數(shù)量。

具體的，可以為重力傳感器預設對應的物品種類和物品標準重量。庫存管理系統(tǒng)可以根據(jù)重力傳感器采集到的面板上物品的重量數(shù)據(jù)，以及預設的重力傳感器對應的物品種類和物品標準重量，確定出面板上物品的種類和數(shù)量。與物品標準重量相比，在適當誤差內(nèi)都可以認為是一種物品，例如標準重量為120g的物品，在120g正負2g內(nèi)都可以認為是該種物品。假設面板1上設置了重力傳感器，該重力傳感器對應于物品a，面板1上承重x個物品a的標準重量，則可以認為面板1上有物品ax個。面板的庫存可以用(面板上物品總重量/物品標準重量)取整表示。

庫存管理系統(tǒng)還可以根據(jù)面板上物品的重量數(shù)據(jù)、以及預設的重力傳感器對應的物品種類和物品標準重量，確定面板上物品被購買的數(shù)量。進一步的，庫存管理系統(tǒng)還可以根據(jù)面板上物品的重量數(shù)據(jù)、以及預設的重力傳感器對應的物品種類和物品標準重量，確定如下一項或多項：面板上物品種類的變化；面板上物品數(shù)量的變化；面板上物品被拿起的次數(shù)；面板上物品被放回的次數(shù)。下面分別進行詳細說明。

由于重力傳感器采集到的面板上物品的重量數(shù)據(jù)是動態(tài)變化的，那么就可以根據(jù)重量變化值來確定面板上物品的變化。例如，可以確定面板上物品數(shù)量的變化：面板1上的重力傳感器對應于物品a，面板1上增加3個物品a的標準重量，即表示面板1增加物品a3個；面板2的重力傳感器對應于物品b，面板2減少2個物品b的標準重量，即表示面板2減少物品b2個。此時，還可以統(tǒng)計面板上物品被拿起或放回的次數(shù)。例如面板1上增加3個物品a的標準重量，即表示面板1上物品a被放回的次數(shù)增加3次，物品a被放回3個；面板2上減少2個物品b的標準重量，即表示面板2上物品b被拿起的次數(shù)增加2次，物品b被拿起2個。

一種可能的情況是，面板上物品的重量變化值不足預設的重力傳感器對應的物品標準重量，此時可以確定面板上物品數(shù)量無變化。面板上物品的重量變化值只有物品標準重量的一部分，例如1％、10％、30％或者其它，此次可記為擾動，此時用戶可能是觸碰到物品，但是沒有完全拿起。當然在單位時間內(nèi)的連續(xù)擾動或間隔小于1s或間隔小于3s(也可以按需設為其它值)的擾動，可記為1次拿起。多次擾動也可以記為多次拿起。

在面板上物品被拿起且在設定時長內(nèi)沒有被放回時，可以確定物品被購買。例如，在t1時刻，物品a被拿起1個，在t2時刻，物品b被拿起2個，在t3時刻，物品a被拿起2個，那么在t1+t時刻，物品a的購買數(shù)量需要增加1個，在t2+t時刻，物品b的購買數(shù)量需要增加2個，在t3+t時刻，物品a的購買數(shù)量需要增加2個。此處的設定時長t例如可以設定為30分鐘，或者根據(jù)顧客購物行為設定其它值。當然，也可以根據(jù)面板上物品數(shù)量的變化，確定面板上物品被購買的數(shù)量。這兩種方法可以結合使用，相互驗證。

在有些情況下，物品會被放回到錯誤的地方，即面板上物品的種類會發(fā)生變化。庫存管理系統(tǒng)可以根據(jù)面板上物品的重量數(shù)據(jù)、以及預設的重力傳感器對應的物品種類和物品標準重量，確定面板上物品種類的變化。當面板上物品增加的重量值與對應的物品標準重量或物品標準重量的倍數(shù)(可以增加放置了多個)差別較大時，認為可能是物品放置的面板錯誤。例如，應被放入面板1的物品a被顧客放入面板2。根據(jù)(新增重量/物品標準重量)的余數(shù)占物品標準重量的百分比，可以判斷新增物品應放置于哪個面板并識別是出新增物品的種類。例如，可以計算方程：新增重量＝物品標準重量·x，當x為整數(shù)或者根據(jù)(新增重量/物品標準重量)的余數(shù)占物品標準重量的百分比最小時或者在一定范圍時，即存在(物品標準重量，x)唯一解，該物品屬于與該標準重量相對應的物品，x是該物品被放入的個數(shù)。此時的放回應記入正確面板對應物品的放回次數(shù)。

庫存管理系統(tǒng)在面板上物品種類發(fā)生變化時，可以發(fā)出相應提示，例如應被放入面板1的物品a被顧客放入面板2，此時可通知工作人員重新擺放。若物品被拿出后放入錯誤地方，但是在工作人員沒修正之前，顧客又將該物品拿出，那么該次情況會根據(jù)上面的方法，進行修正，將拿起的次數(shù)記入正確的物品中。

在一種可能的情況下，物品會被放回到錯誤的地方，且該類物品的標準重量值(算上誤差)或實際值與其他類物品的標準重量值相同。所以此時的放回無法記入正確的物品種類。即方程：新增重量＝物品標準重量·x，存在(物品標準重量，x)的多種解。此次放回不計入放回次數(shù)，且通知工作人員前來整理。

實施例中，面板系統(tǒng)還可以包括：用于接收工作人員指令的控制器；庫存管理系統(tǒng)可以根據(jù)工作人員指令，修正如下一項或多項：面板上物品的種類；面板上物品的數(shù)量；面板上物品被拿起的次數(shù)；面板上物品被放回的次數(shù)；面板上物品被購買的數(shù)量。控制器可以是單片機、移動設備、計算機等任何用于傳輸、存儲、處理數(shù)據(jù)的設備。

例如，除了有顧客拿起、放回、擾動物品，工作人員也會由于整理、補貨等原因，拿起、放回、擾動物品。在一種情況下，顧客拿起物品，沒有購買，也沒有放回面板，而是放在門店某區(qū)域，此時，需要修正放回次數(shù)和購買次數(shù)。當工作人員搜集到這部分物品并放回對應面板時，工作人員可在控制器按下按鈕c，進入模式c。此時被放回的物品對應的放回次數(shù)和購買次數(shù)需要修正。例如，工作人員放回物品a2個，物品a放回次數(shù)需要減少2次，物品a購買次數(shù)也需要減少2次。購買次數(shù)修正還與前述設定時長t有關，如果t沒有達到，那么購買次數(shù)不需要修改。工作人員再次在控制器按下按鈕c，可以進入正常計數(shù)模式，例如模式a。

在一種情況下，工作人員需要補充面板庫存，或者調(diào)換面板間物品，重量變化并不能記入拿起次數(shù)和放回次數(shù)。此時工作人員可在控制器按下按鈕b，進入模式b，相應的拿起次數(shù)和放回次數(shù)不統(tǒng)計。再次按下按鈕b，進入模式a。

不同模式下的庫存也可以用于計算購買次數(shù)。例如，購買次數(shù)＝初始庫存+模式b新增庫存-現(xiàn)有庫存。

一個面板也可以放多種物品。例如，在一個面板上放置多個具有不同標準重量的物品，用不同的標準重量表示物品。每次面板上物品總重量減少若干標準重量，表示該類物品減少若干個，記為被拿起若干次。每次面板上物品總重量增加若干標準重量，表示該類物品增加若干個，記為被放回若干次。其他指標也與單個面板對應一類物品中描述的方法一致。

以上的數(shù)據(jù)采集和統(tǒng)計方法也可用紅外傳感器替換完成。即，面板系統(tǒng)中的狀態(tài)采集設備可以包括紅外傳感器。紅外傳感器可以采集被面板上物品遮擋的狀態(tài)數(shù)據(jù)。庫存管理系統(tǒng)可以根據(jù)紅外傳感器被面板上物品遮擋的狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及預設的紅外傳感器對應的物品種類，確定面板上物品的種類和被購買的數(shù)量。與上述采用重力傳感器的情況相類似，庫存管理系統(tǒng)還可以根據(jù)紅外傳感器被面板上物品遮擋的狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及預設的紅外傳感器對應的物品種類，確定如下一項或多項：面板上物品種類的變化；面板上物品數(shù)量的變化；面板上物品被拿起的次數(shù)；面板上物品被放回的次數(shù)。

例如將重力傳感器替換成多個紅外傳感器，并給紅外傳感器編號。將物品與紅外傳感器一一綁定，可以通過被遮擋的紅外傳感器編號索引到物品。紅外傳感器從被遮擋到?jīng)]有被遮擋，記為物品被拿起。紅外傳感器從沒有被遮擋到被遮擋，記為物品被放回。面板上被遮擋的紅外傳感器數(shù)量，記為面板庫存。拿起次數(shù)、放回次數(shù)、購買次數(shù)的統(tǒng)計方法與重力傳感器情況一致或者類似。例如，在面板上物品被拿起且在設定時長內(nèi)沒有被放回時，確定物品被購買；和/或，根據(jù)面板上物品數(shù)量的變化，確定面板上物品被購買的數(shù)量。庫存管理系統(tǒng)還根據(jù)面板系統(tǒng)的控制器接收的工作人員指令，修正如下一項或多項：面板上物品的種類；面板上物品的數(shù)量；面板上物品被拿起的次數(shù)；面板上物品被放回的次數(shù)；面板上物品被購買的數(shù)量。庫存管理系統(tǒng)還在面板上物品種類發(fā)生變化時，發(fā)出相應提示。

還可以通過紅外傳感器被面板上新增物品遮擋的異常情況，確定物品種類變化。例如一個紅外傳感器只被部分遮擋，可能是新增物品與應放置物品的形狀不符，新增物品放在了錯誤的面板。

紅外傳感器還可以用于采集被顧客遮擋的狀態(tài)數(shù)據(jù)。庫存管理系統(tǒng)可以根據(jù)紅外傳感器被顧客遮擋的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定如下一項或多項：顧客的流量；顧客的停留時間；顧客的停留次數(shù)；顧客的關注次數(shù)。例如在面板面向顧客的兩端或多個面板組合的面向顧客的兩端設置多個或1個紅外傳感器。兩端紅外傳感器被遮擋次數(shù)之和/2可以表示面板前顧客的流量。

在面板前設置多個紅外傳感器，可以用于統(tǒng)計顧客停留次數(shù)和時間。例如，當面板1中5個臨近的紅外傳感器被遮擋3s以上，記為一次停留，被遮擋的總時間記為此次停留的停留時間。此處統(tǒng)計用的被遮擋的紅外傳感器數(shù)量可以是3個或更多或更少，這與面板寬度和紅外傳感器間隔有關，紅外傳感器數(shù)量有多個合理或最優(yōu)值，可以根據(jù)不同環(huán)境測試設定。被遮擋的時間可以在3s以上，也可以是2s或其他數(shù)值，此數(shù)值有多個合理或最優(yōu)值，可以根據(jù)不同環(huán)境測試設定。

在1次停留時間內(nèi)，顧客有多次拿起行為，如面板上重量多次減少或連續(xù)擾動或間隔短暫的多次擾動，可以記為1次關注。即關注次數(shù)為顧客停留且拿起物品的人數(shù)。

類似的，以上的數(shù)據(jù)采集和統(tǒng)計方法也可用相機替換完成。即，面板系統(tǒng)中的狀態(tài)采集設備可以包括相機。相機可以采集面板上物品的圖像數(shù)據(jù)。庫存管理系統(tǒng)可以根據(jù)面板上物品的圖像數(shù)據(jù)、以及預設的相機對應的物品種類和物品標準圖像，確定面板上物品的種類和被購買的數(shù)量。與上述采用重力傳感器或紅外傳感器的情況相類似，庫存管理系統(tǒng)還可以根據(jù)面板上物品的圖像數(shù)據(jù)、以及預設的相機對應的物品種類和物品標準圖像，確定如下一項或多項：面板上物品種類的變化；面板上物品數(shù)量的變化；面板上物品被拿起的次數(shù)；面板上物品被放回的次數(shù)。

對于面板系統(tǒng)中的狀態(tài)采集設備，相機、重力傳感器和紅外傳感器可以結合使用。例如，在某些情況下下，利用物品的重量無法確定物品的種類，則可以通過相機拍攝物品的圖像，再與物品標準圖像進行比對，來識別物品的種類。物品標準圖像是預先拍攝并存儲的，物品標準圖像對應于在物品還未被顧客移動的初始狀態(tài)下，由工作人員設置、擺放的物品。在將相機拍攝的物品圖像與物品標準圖像進行比對時，可以比對圖像的特征值。

上述采用相機識別物品的過程中，數(shù)據(jù)的統(tǒng)計方法與重力傳感器或紅外傳感器情況一致或者類似。并且，同樣的，在識別出面板上物品被拿起且在設定時長內(nèi)沒有被放回時，確定物品被購買；和/或，根據(jù)面板上物品數(shù)量的變化，確定面板上物品被購買的數(shù)量。庫存管理系統(tǒng)還根據(jù)面板系統(tǒng)的控制器接收的工作人員指令，修正如下一項或多項：面板上物品的種類；面板上物品的數(shù)量；面板上物品被拿起的次數(shù)；面板上物品被放回的次數(shù)；面板上物品被購買的數(shù)量。庫存管理系統(tǒng)還在面板上物品種類發(fā)生變化時，發(fā)出相應提示。

在上述庫存、拿起次數(shù)、關注次數(shù)、放回次數(shù)、購買次數(shù)、顧客流量、停留次數(shù)、停留時間等指標之上，還可以演化出其它指標。例如，停留率＝停留次數(shù)/顧客流量；關注率＝關注次數(shù)/停留次數(shù)；猶豫率＝放回次數(shù)/拿起次數(shù)；購買率＝購買次數(shù)/拿起次數(shù)。

在這些指標基礎之上可以根據(jù)統(tǒng)計學原理進行進一步演化、創(chuàng)造，進一步構建其它指標，其原理類似，不再贅述。

前述進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析的庫存管理系統(tǒng)，可以包括多套數(shù)據(jù)庫、計算機、網(wǎng)絡和軟件在內(nèi)的系統(tǒng)，可以分布于面板系統(tǒng)，例如面板系統(tǒng)中的控制器，或者可以分布于貨架系統(tǒng)，或者可以分布于顧客系統(tǒng)，或者可以分布于獨立于面板系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和顧客系統(tǒng)的任意一處或多處。

在面板系統(tǒng)中，第一定位設備是用于采集面板上物品的位置數(shù)據(jù)。第一定位設備例如可以包括網(wǎng)格定位設備。網(wǎng)格定位設備例如可以是由多個紅外傳感器或激光等設備組成的光矩陣，也可以是多個電壓式感應芯片矩陣(薄膜)，通過物品重力，使得芯片通電或去電感應物品被拿起或放回時的位置。

網(wǎng)格定位設備利用網(wǎng)格法定位物品位置，其原理是已知傳感器或芯片或錨定物位置，由多個傳感器或芯片或錨定物組成網(wǎng)格。物品所在的區(qū)域由于其體積或重量或其他因素導致該區(qū)域內(nèi)的網(wǎng)格處于不同的狀態(tài)，通過識別不同狀態(tài)的傳感器或芯片或錨定物的位置定位物品位置。例如在面板上使用紅外傳感器或壓電式芯片(傳感器)等識別物品的位置。每個物品對應一個或多個紅外傳感器，每個紅外傳感器在面板的位置是已知的，通過物品遮擋紅外傳感器可以獲知物品的位置。通過電壓式感應芯片組(薄膜)也可以獲知物品的位置。物品在芯片組(薄膜)上時，通過自身重力，使得薄膜通電或去電，沒有物品的地方或物品被拿起的地方，薄膜去電或通電。薄膜由多個電壓式芯片組成，每個芯片的位置都是已知的，通過通電和去電可以獲知物品被拿起或放回時的位置。又如，可以將重力傳感器限定在一定范圍，形成網(wǎng)格定位設備的一個網(wǎng)格。當物品變化時，通過重量變化可定位到該網(wǎng)格范圍內(nèi)。

實施例中，第一定位設備還可以是相機，或者可以同時包括網(wǎng)絡定位設備和相機，兩者結合使用可以提高識別準確度。物品位置可以利用相機拍照，基于圖像識別來確定，例如在顧客拿起或放回物品前記錄一系列照片，可以通過紅外傳感器觸發(fā)，也可以通過重力傳感器觸發(fā)。作為第一定位設備的相機還可以與作為狀態(tài)采集設備的相機復用，物品被拿起或放回可以通過相機拍攝圖像識別出來并識別相關的位置。在貨架系統(tǒng)中，第二定位設備用于采集顧客標志物的位置數(shù)據(jù)。在顧客系統(tǒng)中，包括顧客標志物和移動設備，移動設備用于綁定顧客標志物。在具體的實施例中，移動設備可以利用顧客標志物的特征信息，綁定顧客標志物；第二定位設備可以通過識別顧客標志物的特征信息，采集顧客標志物的位置數(shù)據(jù)。具體的，顧客標志物的特征信息例如可以包括如下一項或多項：顧客標志物的標識；顧客標志物的二維碼；顧客標志物的特征圖像。移動設備可以包括智能手機、平板等具有交互功能的移動通信設備。

顧客標志物可以包括rfid、nfc標簽、wifi芯片、藍牙芯片、ibeacon芯片、zigbee芯片、uwb超寬頻芯片、gps芯片、超聲波發(fā)射器、g-sensor等提供定位技術的裝置中的一個或多個。顧客標志物可做成戒指、手環(huán)等戴在手部的裝置。在一種實施例中，顧客在顧客標志物分發(fā)箱獲得顧客標志物。顧客標志物在脫離箱體時，標志物讀取設備讀取到該顧客標志物的標識(id)，可以根據(jù)顧客標志物的標識生成顧客標志物的二維碼。顧客用移動設備掃描該二維碼，移動設備通過二維碼與顧客標志物綁定?；蛘撸苿釉O備可以直接通過顧客標志物的標識與顧客標志物綁定。也可以在顧客標志物上印刷二維碼，顧客用移動設備掃描二維碼，移動設備通過二維碼與顧客標志物綁定。第二定位設備可以采用標志物讀取設備，通過識別顧客標志物的標識或二維碼，采集顧客標志物的位置數(shù)據(jù)。在貨架上可以設置一個或多個標志物讀取設備，利用點對點或三角定位等定位技術，可以識別到顧客標志物的標識或二維碼，采集到顧客標志物的位置數(shù)據(jù)。

在一種實施例中，顧客標志物的特征信息可以是顧客標志物的特征圖像，例如顧客需要通過移動終端采集提交一系列左右手圖像，移動終端通過這些圖像與顧客標志物綁定，此時用顧客的手作為顧客標志物。衣袖圖像也可以連同手部特征一起采集，作為顧客標志物的特征圖像，此時用顧客的手和衣袖作為顧客標志物。第二定位設備可以采用相機，通過拍攝顧客標志物的特征圖像，采集顧客標志物的位置數(shù)據(jù)。例如，顧客的標志物為顧客的手。顧客拿起放回物品時會被相機記錄一系列圖像，通過圖像識別顧客(手)及其手的位置。例如預先采集顧客關于手足夠多的圖像，提取足夠匹配該手的特征，并與移動設備綁定。當該手在商場或其選購物品處選購商品時被貨架上的相機記錄到時，可以獲知該手所屬的顧客及綁定的移動設備。圖像里的環(huán)境信息可以提前采集并綁定位置，再次采集時可以得知該手所在的位置。貨架系統(tǒng)中的相機安裝位置除了可在貨架上，還可以安裝在室內(nèi)墻壁、天花板或面板上。當安裝在面板上時，同樣可以用于確定物品的位置。在面板系統(tǒng)中包括相機時，面板系統(tǒng)中的相機還可以與貨架系統(tǒng)中的相機復用。

圖2給出了本發(fā)明實施例中物品信息處理系統(tǒng)的具體實例。如圖2所示，在面板系統(tǒng)10中包括面板11、重力傳感器121、紅外傳感器122、網(wǎng)格定位設備131、控制器14；在貨架系統(tǒng)20中包括標志物讀取設備211、相機212；在顧客系統(tǒng)30中包括顧客標志物31、移動設備32。

圖3給出了本發(fā)明實施例中物品信息處理系統(tǒng)的應用實例。圖3中示出了顧客攜帶顧客標志物和移動終端，經(jīng)過貨架；貨架上放置有多個面板，貨架上還設有標志物讀取設備；面板上放置有物品，面板上設有網(wǎng)格定位設備、重力傳感器、紅外傳感器；貨架上設有控制器，可以控制貨架的工作狀態(tài)，該控制器與面板的控制器復用。

庫存管理系統(tǒng)將面板上物品的位置數(shù)據(jù)與顧客標志物的位置數(shù)據(jù)進行匹配，根據(jù)匹配結果及面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，生成物品清單并提供給移動設備。移動設備接收物品清單，供顧客操作結算。

將物品被拿起或放回的位置與顧客標志物的位置進行匹配，可以識別哪個顧客(標志物)拿起或放回了什么物品。根據(jù)被拿起或放回的物品種類和數(shù)量，可以確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，生成物品清單，發(fā)送到與顧客標志物綁定的顧客移動設備。

當在同一物品變動地點匹配到多個顧客標志物時，可以將對應的物品種類匹配于多個顧客標志物，并允許顧客在移動設備確認數(shù)量。如果多個顧客確認的數(shù)量與物品的變動數(shù)量一致，則允許顧客操作結算，否則標記為異常a。庫存管理系統(tǒng)可以記錄面板上物品的數(shù)量的變化與對應的顧客標志物標識。

在一種情況下，物品會被放回到錯誤的地方，例如在利用重力傳感器識別物品的情況下，該類物品的標準重量(算上誤差)或實際值與其他類物品的標準重量相同。所以此時的放回無法記入正確的物品種類。即方程：新增重量＝物品標準重量·x，存在(物品標準重量，x)的多種解。或者甚至結合相機所拍攝的物品圖片仍無法識別出物品，此時將計算結果返回給與顧客標志物綁定的移動設備，允許顧客修改確認，并標記為異常b。庫存管理系統(tǒng)可以記錄面板上物品和數(shù)量的變化與對應的顧客標志物標識。

當在同一物品變動地點匹配不到顧客標志物時，向工作人員發(fā)送時間及位置信號，通知工作人員進入干預，例如查詢視頻監(jiān)控或前往現(xiàn)場等。

根據(jù)物品被拿起或放回的物品種類和數(shù)量，確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，生成物品清單并提供給移動設備。移動設備接收物品清單，供顧客操作結算。物品清單可以包括顧客購買的物品種類和數(shù)量和對應的顧客標志物標識，顧客可在移動設備隨時自助無人結賬。遇到異常a或b的顧客可以由人工收銀結賬。人工收銀完成后，可以比較顧客在收銀臺核對過的物品列表和庫存管理系統(tǒng)記錄的與顧客標志物標識對應的物品列表，如果不一致，則將顧客加入黑名單，并修正其可信度。

本發(fā)明實施例中還提供了一種物品信息處理方法及裝置，如下面的實施例所述。由于物品信息處理方法及裝置解決問題的原理與物品信息處理系統(tǒng)相似，因此物品信息處理方法及裝置的實施可以參見物品信息處理系統(tǒng)的實施，重復之處不再贅述。

圖4為本發(fā)明實施例中物品信息處理方法的示意圖，如圖4所示，該方法可以包括：

步驟401、獲得面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；

步驟402、獲得顧客標志物的位置數(shù)據(jù)；

步驟403、將面板上物品的位置數(shù)據(jù)與顧客標志物的位置數(shù)據(jù)進行匹配；

步驟404、根據(jù)匹配結果及面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，生成物品清單；

步驟405、將物品清單提供給與顧客標志物綁定的移動設備，供顧客操作結算。

在具體的實施例中，面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)可以包括面板上重力傳感器采集的物品的重量數(shù)據(jù)；

根據(jù)匹配結果及面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，可以包括：

根據(jù)面板上物品的重量數(shù)據(jù)、以及預設的所述重力傳感器對應的物品種類和物品標準重量，確定面板上物品的種類和被購買的數(shù)量。

在具體的實施例中，面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)可以包括面板上紅外傳感器被物品遮擋的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)匹配結果及面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，可以包括：

根據(jù)面板上紅外傳感器被物品遮擋的狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及預設的所述紅外傳感器對應的物品種類，確定面板上物品的種類和被購買的數(shù)量。

在具體的實施例中，上述的物品信息處理方法還可以包括：

獲得面板上紅外傳感器被顧客遮擋的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)面板上紅外傳感器被顧客遮擋的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定如下一項或多項：顧客的流量；顧客的停留時間；顧客的停留次數(shù)；顧客的關注次數(shù)。

在具體的實施例中，面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)可以包括面板上相機采集的物品的圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)匹配結果及面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，可以包括：

根據(jù)面板上物品的圖像數(shù)據(jù)、以及預設的相機對應的物品種類和物品標準圖像，確定面板上物品的種類和被購買的數(shù)量。

圖5為本發(fā)明實施例中物品信息處理裝置的示意圖，如圖5所示，該裝置可以包括：

物品數(shù)據(jù)獲得模塊501，用于獲得面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；

顧客數(shù)據(jù)獲得模塊502，用于獲得顧客標志物的位置數(shù)據(jù)；

位置匹配模塊503，用于將面板上物品的位置數(shù)據(jù)與顧客標志物的位置數(shù)據(jù)進行匹配；

清單生成模塊504，用于根據(jù)匹配結果及面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，生成物品清單；

清單發(fā)送模塊505，用于將物品清單提供給與顧客標志物綁定的移動設備，供顧客操作結算。

綜上所述，在本發(fā)明實施例中，利用面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)識別物品的種類和數(shù)量，實現(xiàn)物品實時動態(tài)數(shù)據(jù)的抓取和傳遞；通過將面板上物品的位置數(shù)據(jù)與顧客標志物的位置數(shù)據(jù)進行匹配，以及根據(jù)匹配結果和面板上物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定顧客購買的物品種類和數(shù)量，實現(xiàn)物品與顧客行為的緊密關聯(lián)，方便物品的管理；并且將生成的物品清單提供給與顧客標志物綁定的移動設備，供顧客操作結算，使顧客可以隨時隨地自由結賬，在改善顧客消費體驗的同時還避免了人工收銀核算的巨大成本，提高了物品核算的效率。

本領域內(nèi)的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。