1.一種槽式拋物面聚光器的圖像建模方法,其特征在于,包括:
圖像采集步驟:距離槽式拋物面聚光器一定距離架設(shè)一臺(tái)圖像采集裝置;控制圖像采集裝置拍攝槽式拋物面聚光器的正視圖;
位置數(shù)據(jù)記錄步驟:測量圖像采集裝置與拋物面聚光器的相對位置;并根據(jù)所述相對位置計(jì)算出圖像采集裝置與拋物面聚光器縱截面的相對位置;
集熱管黑帶理論位置計(jì)算步驟:根據(jù)圖像采集裝置與拋物面聚光器縱截面的相對位置、拋物面聚光器的拋物面縱截面方程、拋物面聚光器的集熱管縱截面與拋物面縱截面的相對位置計(jì)算黑帶在拋物面縱截面上的理論位置;
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換步驟:將黑帶在拋物面縱截面上的理論位置轉(zhuǎn)換到拋物面上相應(yīng)反光鏡的像素坐標(biāo)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式拋物面聚光器的圖像建模方法,其特征在于,還包括:待拋物面聚光器旋轉(zhuǎn)一定角度后,重復(fù)執(zhí)行圖像采集步驟、位置數(shù)據(jù)記錄步驟、集熱管黑帶理論位置計(jì)算步驟以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換步驟以得到拋物面聚光器旋轉(zhuǎn)到不同角度時(shí)黑帶在拋物面上各個(gè)反射鏡上的像素坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式拋物面聚光器的圖像建模方法,其特征在于,集熱管黑帶理論位置計(jì)算步驟進(jìn)一步包括:
確定圖像采集裝置出射的經(jīng)過拋物面反射后與聚光器相切的兩條光線;
計(jì)算這兩條光線與拋物面縱截面的交點(diǎn);兩交點(diǎn)及其之間的區(qū)域?yàn)楹趲г趻佄锩婵v截面上的理論位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種槽式拋物面聚光器的圖像建模方法,其特征在于,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換步驟進(jìn)一步包括:
過這兩個(gè)交點(diǎn)且在拋物面正視圖橫向延伸的兩條直線及其之間的區(qū)域?yàn)楹趲г趻佄锩嫔系睦碚撐恢茫?/p>
將黑帶的在拋物面上的理論位置的坐標(biāo)投影到相應(yīng)的反光鏡平面坐標(biāo)中;
再將黑帶在各個(gè)反光鏡平面的理論位置的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到該反光鏡的像素坐標(biāo)中。