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供熱管網(wǎng)水力仿真模型辨識(shí)修正方法及系統(tǒng)、操作方法與流程

文檔序號(hào):11919781閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種供熱管網(wǎng)水力仿真模型辨識(shí)修正方法,其特征在于,包括如下步驟:

步驟S1,選取供熱系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工況下的多組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù);

步驟S2,計(jì)算各管段的阻力系數(shù)理論值;以及

步驟S3,建立供熱管網(wǎng)水力仿真模型,利用粒子群算法結(jié)合多組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)辨識(shí)計(jì)算各阻力系數(shù)修正量,并獲得修正過的阻力系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供熱管網(wǎng)水力仿真模型辨識(shí)修正方法,其特征在于,

所述步驟S1中選取供熱系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工況下的多組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),即

識(shí)別供熱管網(wǎng)系統(tǒng)的多個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況,選取多組穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),其方法包括:

步驟S11,工況數(shù)據(jù)預(yù)處理;

步驟S12,求各熱力站的穩(wěn)態(tài)工況時(shí)間區(qū)間;

步驟S13,求整個(gè)供熱管網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工況時(shí)間區(qū)間;以及

步驟S14,選取所述多組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供熱管網(wǎng)水力仿真模型辨識(shí)修正方法,其特征在于,

所述步驟S2中計(jì)算各管段的阻力系數(shù)理論值的方法包括:

通過如下機(jī)理公式計(jì)算出各管段的阻力系數(shù)理論值;即

<mrow> <msub> <mi>&delta;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <mn>6.88</mn> <mo>&times;</mo> <msup> <mn>10</mn> <mrow> <mo>-</mo> <mn>3</mn> </mrow> </msup> <mfrac> <msup> <mi>K</mi> <mn>0.25</mn> </msup> <mrow> <msubsup> <mi>&rho;d</mi> <mi>i</mi> <mn>5.25</mn> </msubsup> </mrow> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>l</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>l</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <mi>D</mi> </mrow>

δi為管段i的阻力系數(shù)(Pa/(t/h)2);K為管壁的當(dāng)量絕對(duì)粗糙度;di為管道內(nèi)徑,單位為m;li為管段長(zhǎng)度,單位為m;ldi為管段局部阻力當(dāng)量長(zhǎng)度,單位為m;ρ為管內(nèi)熱水的平均密度,單位為kg/m3;D為管段數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供熱管網(wǎng)水力仿真模型辨識(shí)修正方法,其特征在于,

所述步驟S3中建立供熱管網(wǎng)水力仿真模型的方法包括:

將供熱管網(wǎng)轉(zhuǎn)換為由節(jié)點(diǎn)和區(qū)段構(gòu)成的有向圖模型,即管網(wǎng)圖;其中

節(jié)點(diǎn)表示存在流量進(jìn)出的點(diǎn),用集合V表示,V={V1,V2,…,Vn},式中,n為管網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù);

區(qū)段表示節(jié)點(diǎn)間的連接管段,用集合E表示,E={E1,E2,…,Em},式中D為區(qū)段數(shù)即管段數(shù)量;

轉(zhuǎn)換為有向圖,則表示為G=<V,E>;

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)圖論得到供熱管網(wǎng)的關(guān)聯(lián)矩陣A和基本回路矩陣B,其中A為n×D階矩陣,B為s×D階矩陣,s為基本回路個(gè)數(shù)s=D-n+1;

構(gòu)建供熱管網(wǎng)水力仿真模型,即

AGT=0;

BΔHT=0;

式中,G為記錄管網(wǎng)圖中各管段內(nèi)體積流量的行向量,即

G=[G1,G2,…,GD];

ΔH為記錄管網(wǎng)圖中各管段總阻力損失的列向量,即

ΔH=ζ*|G|*G+Z-Hb;

式中,ζ為管網(wǎng)中各管段的阻力系數(shù)矩陣;

ζ=diag{δ1+Δδ12+Δδ2,…,δD+ΔδD};

其中δ1、δ2、……、δD為阻力系數(shù)理論值,Δδ1、Δδ2、……、ΔδD為阻力系數(shù)修正量,即需要辨識(shí)的參數(shù);D表示待辨識(shí)的阻力系數(shù)修正量的維數(shù);

Z為管段兩節(jié)點(diǎn)位能差的列向量Z=[Z1,Z2,…,ZD]T;

Hb為熱網(wǎng)中的水泵揚(yáng)程列向量Hb=[Hb1,Hb2,…,HbD]T;

在供熱管網(wǎng)水力仿真模型應(yīng)用于辨識(shí)時(shí),將其抽象表示為如下形式:

Y=Func(X,δ)

式中X表示輸入的多組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù);Y表示輸出向量;δ表示待辨識(shí)管段的阻力系數(shù)向量,δ=[δ1+Δδ12+Δδ2,…,δD+ΔδD]。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供熱管網(wǎng)水力仿真模型辨識(shí)修正方法,其特征在于,

所述步驟S3中利用粒子群算法結(jié)合多組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)辨識(shí)計(jì)算各阻力系數(shù)修正量,即

采用粒子群算法在每一代產(chǎn)生不同的阻力系數(shù)修正量,并通過供熱管網(wǎng)水力仿真模型中不同阻力系數(shù)修正量向量在多個(gè)工況下管網(wǎng)的流動(dòng)狀態(tài)與相應(yīng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,辨識(shí)出最優(yōu)的阻力系數(shù)修正量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的供熱管網(wǎng)水力仿真模型辨識(shí)修正方法,其特征在于,

采用粒子群算法結(jié)合多組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)辨識(shí)計(jì)算各阻力系數(shù)修正量向量的方法包括如下步驟:

步驟S31,粒子群算法參數(shù)設(shè)置,即

微粒個(gè)數(shù)N、微粒維數(shù)D,以及決策變量上界U=[Δδ1u,Δδ2u,…,ΔδDu]和下界L=[Δδ1l,Δδ2l,…,ΔδDl];

步驟S32,初始化,即

讀取阻力系數(shù)理論值,生成N個(gè)微粒,即N組阻力系數(shù)修正量向量;

步驟S33,建立用于阻力系數(shù)修正量辨識(shí)的目標(biāo)函數(shù),以計(jì)算各微粒的目標(biāo)函數(shù)值;

所述目標(biāo)函數(shù)如下:

<mrow> <mi>min</mi> <mi> </mi> <mi>Z</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&Delta;&delta;</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>&Delta;&delta;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <msub> <mi>&Delta;&delta;</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>N</mi> <mi>C</mi> </msub> </munderover> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>N</mi> <mi>P</mi> </msub> </munderover> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>PC</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>PO</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow>

當(dāng)阻力系數(shù)修正量Δδ1,Δδ2,…,ΔδD作為決策變量給定值后,通過供熱管網(wǎng)水力仿真模型計(jì)算得到相應(yīng)輸出數(shù)據(jù);

對(duì)每一個(gè)微粒k∈{1,2,…,N},將其與阻力系數(shù)理論值向量[δ12,…,δD]相加,得到該微粒代表的阻力系數(shù)向量將δk輸入供熱管網(wǎng)水力仿真模型,并依次利用第1、2,……,第NC組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行水力計(jì)算,得到相應(yīng)工況下各熱力站的壓力計(jì)算值;

式中,

PCij:穩(wěn)態(tài)工況j下由仿真模型計(jì)算得到的熱力站i的壓力計(jì)算值;

POij:穩(wěn)態(tài)工況j下熱力站i對(duì)應(yīng)的壓力測(cè)量值;

NP:壓力測(cè)點(diǎn)數(shù)量;

步驟S34,微粒飛行,產(chǎn)生下一代微粒;

步驟S35,達(dá)到設(shè)定的運(yùn)行代數(shù),算法終止,否則回到步驟S33繼續(xù)執(zhí)行。

7.一種供熱管網(wǎng)水力仿真模型辨識(shí)修正系統(tǒng),其特征在于,包括:

粒子群算法單元,產(chǎn)生每一代的阻力系數(shù)修正量對(duì)應(yīng)的微粒,并將微粒寫入數(shù)據(jù)庫,并且讀取各微粒的目標(biāo)函數(shù)值;

目標(biāo)函數(shù)計(jì)算單元,建立用于阻力系數(shù)修正量辨識(shí)的目標(biāo)函數(shù),驅(qū)動(dòng)多個(gè)供熱管網(wǎng)水力仿真模型,即產(chǎn)生N個(gè)仿真模型進(jìn)行并行的模擬計(jì)算,并從數(shù)據(jù)庫獲取微粒,通過仿真模型計(jì)算微粒的目標(biāo)函數(shù)值并寫回?cái)?shù)據(jù)庫。

數(shù)據(jù)庫單元,存儲(chǔ)阻力系數(shù)修正量向量的群體和目標(biāo)函數(shù)值,以及目標(biāo)函數(shù)的計(jì)算狀態(tài),并且還將穩(wěn)態(tài)工況的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)以及每一代優(yōu)化計(jì)算的結(jié)果也存入數(shù)據(jù)庫中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的供熱管網(wǎng)水力仿真模型辨識(shí)修正系統(tǒng),其特征在于,

所述目標(biāo)函數(shù)如下:

<mrow> <mi>min</mi> <mi> </mi> <mi>Z</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&Delta;&delta;</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>&Delta;&delta;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <msub> <mi>&Delta;&delta;</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>N</mi> <mi>C</mi> </msub> </munderover> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>N</mi> <mi>P</mi> </msub> </munderover> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>PC</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>PO</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow>

當(dāng)阻力系數(shù)修正量Δδ1,Δδ2,…,ΔδD作為決策變量給定值后,通過供熱管網(wǎng)水力仿真模型計(jì)算得到相應(yīng)輸出數(shù)據(jù);

對(duì)每一個(gè)微粒k∈{1,2,…,N},將其與阻力系數(shù)理論值向量[δ12,…,δD]相加,得到該微粒代表的阻力系數(shù)向量將δk輸入供熱管網(wǎng)水力仿真模型,并依次利用第1、2,……,第NC組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行水力計(jì)算,得到相應(yīng)工況下各熱力站的壓力計(jì)算值;

式中,

PCij:穩(wěn)態(tài)工況j下由仿真模型計(jì)算得到的熱力站i的壓力計(jì)算值;

POij:穩(wěn)態(tài)工況j下熱力站i對(duì)應(yīng)的壓力測(cè)量值;

NP:壓力測(cè)點(diǎn)數(shù)量。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求7所述的供熱管網(wǎng)水力仿真模型辨識(shí)修正系統(tǒng)的操作方法,包括如下步驟:

步驟Sa,建立待辨識(shí)管網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型,以生成管網(wǎng)各部件的唯一標(biāo)識(shí)ID;

步驟Sb,獲得工況實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和計(jì)算阻力系數(shù)理論值的準(zhǔn)備工作;

步驟Sc,設(shè)置粒子群算法單元中的算法參數(shù),啟動(dòng)該單元;

步驟Sd,啟動(dòng)目標(biāo)函數(shù)計(jì)算單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的操作方法,其特征在于,

所述步驟Sb中所述準(zhǔn)備工作包括:將待辨識(shí)管段的ID和阻力系數(shù)理論值對(duì)應(yīng)地整理到配置文件中,供粒子群算法單元讀??;以及

將篩選的多組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫中,供目標(biāo)函數(shù)計(jì)算單元查詢,每一組工況數(shù)據(jù)包括工況編號(hào)、熱源或熱力站ID、熱源或熱力站對(duì)應(yīng)的流量和供回水壓力。

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