本專利申請涉商場定位、導購、人群分流領(lǐng)域，具體涉及虛擬地圖和熱輻射探測的技術(shù)。
背景技術(shù)：
：傳統(tǒng)的商場購物方式中，客戶需要自己在商場中尋找所需商品或依靠商場工作人員指引，這種是最常見一種購物方式，與人們密切關(guān)系，但同時也是最耗時間的方式。為此，相關(guān)技術(shù)人員研發(fā)出各種便民設(shè)施，盡可能降低人們在室內(nèi)商場導購、會展導覽和景物導游等場合經(jīng)常遇到的問題。另外傳統(tǒng)的購物方式是客戶想好要買的物品，然后到達商店，在茫茫商品的海洋中尋找所需的商品，商場里的工作人員可能幫顧客找到相關(guān)商品。然而，工作人員也不可能親自把每個客戶都帶到商品的具體位置，在找到所需商品的過程中顧客可能要問好幾個商場工作人員才能找到正確地點，造成時間的浪費。隨著商場規(guī)模的擴大和商品的多樣化的加深，在商場里找到所需物品將越來越困難，尤其是在熱門商品柜臺容易引起人群密集，容易發(fā)生群體性事故。中國專利申請?zhí)枮镃N200910193195.5，該本發(fā)明公開了一種用于室內(nèi)商場導購、會展導覽和景物導游的精確可視導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括室內(nèi)精確實時定位系統(tǒng)、室內(nèi)無線通訊系統(tǒng)、便攜終端、服務(wù)器；使用者在進入室內(nèi)的商場、會展廳或景物大廳后，通過便攜終端可查詢物品情況；在找到需要的物品后，可通過便攜終端閱讀或聆聽物品相關(guān)介紹，并可通過便攜終端實現(xiàn)物品到達路線的精確可視導航，使使用者可快速、準確找到物品。本發(fā)明利用室內(nèi)精確實時定位系統(tǒng)確定便攜終端的當前三維空間位置，不需要在每個物品或其展架上安裝單獨的標簽，安裝方便，使用靈活，特別適用于在室內(nèi)環(huán)境下的商場導購、會展導覽和景物導游等。中國專利申請?zhí)枮镃N200810167811.5，該本發(fā)明公開了一種商場購物導圖與商品廣告一體化的購銷、廣告商業(yè)模式，包括在商場入口設(shè)置信息基站，在信息基站擺放供顧客隨意自取的商場購物導圖，在商場出口設(shè)置用于回收商場購物導圖的綠色回收站，其中購物導圖為折頁紙質(zhì)，兩面彩色印刷，一面印有商場地圖，清晰體現(xiàn)貨架位置、商品區(qū)域、購物通道、入口、出口、服務(wù)臺、收銀臺等圖例與信息，另一面印有商品廣告與促銷活動等第三方商家信息，該圖根據(jù)商場貨柜布置調(diào)整，隨時更新，引導有序購物全過程。本商業(yè)模式可達到提升商場營運效率、有效傳播第三方商品和品牌廣告的目的。上述專利技術(shù)中，存在有如下缺點：智能化程度不高，人群密集度只能靠管理人員主觀識別，一但人群密集用管理人員一對一引導分流的方式幾乎不可實現(xiàn)什么作用。技術(shù)實現(xiàn)要素：本技術(shù)方案是熱輻射探測人群密度，虛擬地圖直觀展示人群位置，廣告牌插播引導分流信息，因此可以遠程智能化引導分流，預(yù)防群體性事故發(fā)生。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種商場人流疏導方法，所述方法步驟包括：S100：生成所述商場的虛擬商場；S200：在所述虛擬商場中，對應(yīng)實體商鋪布局，進行空間劃分，形成不同探測區(qū)域；S300：設(shè)定不同的所述探測區(qū)域間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，并生成關(guān)系路徑；S400：根據(jù)熱輻射探測實體商場中人群的人體熱輻射值，生成熱輻射影像；S500：將所述熱輻射影像疊加至所述虛擬商場；S600：根據(jù)所述人體熱輻射值較高的所述探測區(qū)域和所述探測區(qū)域間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，向所述人體熱輻射值較高的所述探測區(qū)域內(nèi)的所述人群發(fā)送關(guān)聯(lián)的所述探測區(qū)域信息以及關(guān)系路徑，引導所述人群分流至關(guān)聯(lián)的所述探測區(qū)域。進一步，所述的商場人流疏導方法，所述虛擬商場為與所述商場對應(yīng)的3D場景。進一步，所述的商場人流疏導方法，所述探測區(qū)域間的關(guān)聯(lián)關(guān)系包括性別邏輯關(guān)系、年齡邏輯關(guān)系、情侶邏輯關(guān)系或者家庭邏輯關(guān)系。進一步，所述的商場人流疏導方法，所述關(guān)系路徑為一個所述實體商鋪(探測區(qū)域間)到達另一個所述實體商鋪(探測區(qū)域間)的實際途徑。進一步，所述的商場人流疏導方法，所述探測區(qū)域信息包括實體商鋪的商品類型信息、價格信息、優(yōu)惠信息、樓層信息、樓層位置信息、方位信息或者路徑信息。進一步，所述的商場人流疏導方法，所述S600步驟包括如下步驟：S610：當某所述探測區(qū)域間的人流狀況達到擁擠時，所述人體熱輻射值觸發(fā)警報；S620：通過商品類型信息關(guān)聯(lián)結(jié)果從地圖數(shù)據(jù)表中獲得所述探測區(qū)域間對應(yīng)的區(qū)域編號；S630：將相關(guān)的所述探測區(qū)域的所述區(qū)域編號提交路徑計算，通過相鄰區(qū)域可逐步推出若干條所述關(guān)系路徑；S640：依據(jù)所述關(guān)系路徑的路徑長度、通過節(jié)點擁擠程度(等)條件篩選，獲得最佳所述關(guān)系路徑。本發(fā)明還提供一種在商場疏導人流的系統(tǒng)：一種商場人流疏導系統(tǒng)，所述商場人流疏導系統(tǒng)包括若干熱輻射探測器、若干廣告指示牌、商場廣播、商場虛擬地圖子系統(tǒng)、人群密集度測算子系統(tǒng)和分流路徑計算子系統(tǒng)，若干所述熱輻射探測器，散布于各個實體商鋪區(qū)域或者人流途徑處，用于探測人體熱輻射；若干所述廣告指示牌，散布于各個實體商鋪的出入口、樓梯口、自動扶梯口、電梯口或者貨流通道，用于以圖文方式發(fā)布商業(yè)信息、緊急狀況信息或者引導信息；所述商場廣播，用于以語音方式發(fā)布商業(yè)信息、緊急狀況信息或者引導信息；所述商場虛擬地圖子系統(tǒng)，用于根據(jù)商場實景生成對應(yīng)的虛擬商場，并根據(jù)所述熱輻射探測器的散布情況劃分出若干探測區(qū)域；所述人群密集度測算子系統(tǒng)，用于根據(jù)散布的所述熱輻射探測器獲取所述實體商鋪區(qū)或者人流途徑處的人群密集度；所述分流路徑計算子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述探測區(qū)域間的關(guān)聯(lián)關(guān)系生成關(guān)系路徑。進一步，所述的商場人流疏導系統(tǒng)，所述人群密集度設(shè)定，根據(jù)實體商鋪分布不同(分為大廳、熱門柜臺、自動扶梯口或者貨流通道)設(shè)置不同的多個密集度層級。進一步，所述的商場人流疏導系統(tǒng)，所述商場虛擬地圖子系統(tǒng)將所有所述探測區(qū)域納入地圖數(shù)據(jù)表，并給每個所述探測區(qū)域標識區(qū)域編號、區(qū)域名稱、樓層、位置、相鄰區(qū)域或者商品類型。進一步，所述的商場人流疏導系統(tǒng)，所述人群密集度測算子系統(tǒng)將所述熱輻射影像疊加至所述商場虛擬地圖子系統(tǒng)生成的所述虛擬商場中，所述分流路徑計算子系統(tǒng)則根據(jù)所述人群密集度設(shè)定啟動所述關(guān)系路徑計算，并將最佳所述關(guān)系路徑推送至指定區(qū)域的所述廣告指示牌或者所述商場廣播。本發(fā)明至少具有以下有益效果之一：1.本發(fā)明克服了原先的人群密集度識別和人群分流的商場管理依靠人管，管理效率低下的技術(shù)問題。2.本發(fā)明賦予商場人流疏導系統(tǒng)能夠展示虛擬商場，并在虛擬商場中查看人群密集程度。3.本發(fā)明賦予商場人流疏導系統(tǒng)還能夠智能地通過人群密集程度，啟動分流路徑計算和分流路徑推送。4.本發(fā)明賦予商場人流疏導系統(tǒng)還能夠根據(jù)不同人群的購物喜好，推送相關(guān)商品(所在銷售區(qū)域)給人群密度區(qū)域的人群。5、本發(fā)明賦予商場人流疏導系統(tǒng)能夠生成多條相關(guān)路徑，并從中選擇最佳路徑。6、本發(fā)明的商場人流疏導系統(tǒng)，智能化程度強、可靠性高、應(yīng)用范圍廣，更可預(yù)防群體性事故發(fā)生，通過智能管理自動疏導商場中的密集人群，也能引導消費者進行相關(guān)品銷售，同時滿足商場的營銷需求，帶升商場的銷售額。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明：圖1為本發(fā)明第一實施例流程示意圖；圖2為本發(fā)明第一實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明第二實施例流程示意圖。附圖標記說明熱輻射探測器——100、廣告指示牌——200、商場廣播——300、商場虛擬地圖子系統(tǒng)——5000、人群密集度測算子系統(tǒng)——6000、分流路徑計算子系統(tǒng)——7000。具體實施方式為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發(fā)明是示例性的，并且不應(yīng)被理解為限制本發(fā)明。以下說明描述了眾多具體細節(jié)以方便對本發(fā)明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規(guī)的細節(jié)并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。在本申請一個典型的計算硬件配置中，客戶端/終端、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和可信方均包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括處理器，含單核處理器或多核處理器。處理器也可稱為一個或多個微處理器、中央處理單元(CPU)等等。更具體地，處理器可為復雜的指令集計算(CISC)微處理器、精簡指令集計算(RISC)微處理器、超長指令字(VLIW)微處理器、實現(xiàn)其他指令集的處理器，或?qū)崿F(xiàn)指令集組合的處理器。處理器還可為一個或多個專用處理器，諸如專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器(DSP)、網(wǎng)絡(luò)處理器、圖形處理器、網(wǎng)絡(luò)處理器、通信處理器、密碼處理器、協(xié)處理器、嵌入式處理器、或能夠處理指令的任何其他類型的邏輯部件。處理器用于執(zhí)行本發(fā)明所討論的操作和步驟的指令。本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括存儲器，用于存儲大數(shù)據(jù)，可包括一個或多個易失性存儲設(shè)備，如隨機存取存儲器(RAM)、動態(tài)RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、靜態(tài)RAM(SRAM)或其他類型的存儲設(shè)備。存儲器可存儲包括由處理器或任何其他設(shè)備執(zhí)行的指令序列的信息。例如，多種操作系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動程序、固件(例如，輸入輸出基本系統(tǒng)或BIOS)和/或應(yīng)用程序的可執(zhí)行代碼和/或數(shù)據(jù)可被加載在存儲器中并且由處理器執(zhí)行。本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的操作系統(tǒng)可為任何類型的操作系統(tǒng)，例如微軟公司的Windows、WindowsPhone，蘋果公司IOS，谷歌公司的Android，以及Linux、Unix操作系統(tǒng)或其他實時或嵌入式操作系統(tǒng)諸如VxWorks等。為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發(fā)明是示例性的，并且不應(yīng)被理解為限制本發(fā)明。以下說明描述了眾多具體細節(jié)以方便對本發(fā)明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規(guī)的細節(jié)并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。本發(fā)明的設(shè)備/系統(tǒng)及方法參見下述實施例：第一實施例如圖1為本發(fā)明第一實施例流程示意圖所示：一種商場人流疏導方法，所述方法步驟包括：S100：生成所述商場的虛擬商場；S200：在所述虛擬商場中，對應(yīng)實體商鋪布局，進行空間劃分，形成不同探測區(qū)域；S300：設(shè)定不同的所述探測區(qū)域間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，并生成關(guān)系路徑；S400：根據(jù)熱輻射探測實體商場中人群的人體熱輻射值，生成熱輻射影像；S500：將所述熱輻射影像疊加至所述虛擬商場；S600：根據(jù)所述人體熱輻射值較高的所述探測區(qū)域和所述探測區(qū)域間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，向所述人體熱輻射值較高的所述探測區(qū)域內(nèi)的所述人群發(fā)送關(guān)聯(lián)的所述探測區(qū)域信息以及關(guān)系路徑，引導所述人群分流至關(guān)聯(lián)的所述探測區(qū)域。優(yōu)選地，所述的商場人流疏導方法，所述虛擬商場為與所述商場對應(yīng)的3D場景。優(yōu)選地，所述的商場人流疏導方法，所述探測區(qū)域間的關(guān)聯(lián)關(guān)系包括性別邏輯關(guān)系、年齡邏輯關(guān)系、情侶邏輯關(guān)系或者家庭邏輯關(guān)系。比如男裝(部)會關(guān)聯(lián)電腦(部)、運動(部)等銷售部門；女裝(部)會到關(guān)聯(lián)化妝品(部)、包(部)、鞋(部)等銷售部門；童裝(部)會關(guān)聯(lián)文具(部)、電玩(部)等銷售部門；地板(部)會關(guān)聯(lián)窗簾(部)、沙發(fā)(部)、白色家電(部)等銷售部門。優(yōu)選地，所述的商場人流疏導方法，所述關(guān)系路徑為一個所述實體商鋪(探測區(qū)域間)到達另一個所述實體商鋪(探測區(qū)域間)的實際途徑。不限于A到B，還包括A到C或者A到D，更或者A到B到C再到D的路徑關(guān)系。優(yōu)選地，所述的商場人流疏導方法，所述探測區(qū)域信息包括實體商鋪的商品類型信息、價格信息、優(yōu)惠信息、樓層信息、樓層位置信息、方位信息或者路徑信息。所述探測區(qū)域信息存儲于地圖數(shù)據(jù)表中，供分流路徑計算子系統(tǒng)調(diào)用。優(yōu)選地，所述的商場人流疏導方法，所述S600步驟包括如下步驟：S610：當某所述探測區(qū)域間的人流狀況達到擁擠時，所述人體熱輻射值觸發(fā)警報；S620：通過商品類型信息關(guān)聯(lián)結(jié)果從地圖數(shù)據(jù)表中獲得所述探測區(qū)域間對應(yīng)的區(qū)域編號；S630：將相關(guān)的所述探測區(qū)域的所述區(qū)域編號提交路徑計算，通過相鄰區(qū)域可逐步推出若干條所述關(guān)系路徑；S640：依據(jù)所述關(guān)系路徑的路徑長度、通過節(jié)點擁擠程度(等)條件篩選，獲得最佳所述關(guān)系路徑。本實施例還提供一種在商場疏導人流的系統(tǒng)，如圖2為本發(fā)明第一實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖所示：一種商場人流疏導系統(tǒng)，所述商場人流疏導系統(tǒng)包括若干熱輻射探測器100、若干廣告指示牌200、商場廣播300、商場虛擬地圖子系統(tǒng)5000、人群密集度測算子系統(tǒng)6000和分流路徑計算子系統(tǒng)7000，若干所述熱輻射探測器100，散布于各個實體商鋪區(qū)域或者人流途徑處，用于探測人體熱輻射；若干所述廣告指示牌200，散布于各個實體商鋪的出入口、樓梯口、自動扶梯口、電梯口或者貨流通道，用于以圖文方式發(fā)布商業(yè)信息、緊急狀況信息或者引導信息；所述商場廣播300，用于以語音方式發(fā)布商業(yè)信息、緊急狀況信息或者引導信息；所述商場虛擬地圖子系統(tǒng)5000，用于根據(jù)商場實景生成對應(yīng)的虛擬商場，并根據(jù)所述熱輻射探測器的散布情況劃分出若干探測區(qū)域；所述人群密集度測算子系統(tǒng)6000，用于根據(jù)散布的所述熱輻射探測器獲取所述實體商鋪區(qū)或者人流途徑處的人群密集度；所述分流路徑計算子系統(tǒng)7000，用于根據(jù)所述探測區(qū)域間的關(guān)聯(lián)關(guān)系生成關(guān)系路徑。其中，商場虛擬地圖子系統(tǒng)5000、人群密集度測算子系統(tǒng)6000和分流路徑計算子系統(tǒng)7000均包含網(wǎng)絡(luò)(軟、硬件)設(shè)備。優(yōu)選地，所述的商場人流疏導系統(tǒng)，所述人群密集度設(shè)定，根據(jù)實體商鋪分布不同(分為大廳、熱門柜臺、自動扶梯口或者貨流通道)設(shè)置不同的多個密集度層級。比如，大廳設(shè)定為低于30％為正常、高于60％為擁擠，介于30％～60％之間為密集；熱門柜臺設(shè)定為低于40％為正常、高于75％為擁擠，介于40％～75％之間為密集；自動扶梯口或者貨流通道設(shè)定為低于30％為正常、高于50％為擁擠，介于30％～50％之間為密集。優(yōu)選地，所述的商場人流疏導系統(tǒng)，所述商場虛擬地圖子系統(tǒng)6000將所有所述探測區(qū)域納入地圖數(shù)據(jù)表，并給每個所述探測區(qū)域標識區(qū)域編號、區(qū)域名稱、樓層、位置、相鄰區(qū)域或者商品類型。優(yōu)選地，所述的商場人流疏導系統(tǒng)，所述人群密集度測算子系統(tǒng)7000將所述熱輻射影像疊加至所述商場虛擬地圖子系統(tǒng)6000生成的所述虛擬商場中，所述分流路徑計算子系統(tǒng)8000則根據(jù)所述人群密集度設(shè)定啟動所述關(guān)系路徑計算，并將最佳所述關(guān)系路徑推送至指定區(qū)域的所述廣告指示牌200或者所述商場廣播300。讓人群密集處的人獲悉其他相關(guān)商品信息，分流人群至相關(guān)的但人群密集度低的實體商鋪繼續(xù)消費觀光。第二實施例商場舉行活動時經(jīng)常發(fā)生大量顧客擁擠入同一區(qū)域，造成某一區(qū)域內(nèi)人流擁堵，除在入口限制入場人數(shù)外，并沒有其他好的方法；在此區(qū)域完成購物目標的顧客又會因為沒有明確的后續(xù)目標在擁堵的人群中穿插，向各個方向移動，形成人員對流加劇擁堵，商場就又不得不付出額外的人工費用，用于維穩(wěn)。本實施例如圖3為本發(fā)明第二實施例流程示意圖所示，將通過熱輻射探測方式，估算特定區(qū)域內(nèi)人群規(guī)模，結(jié)合虛擬商場地圖，通過分析當前區(qū)域提供具有參考性的疏導備選區(qū)域，通過數(shù)字化的商場物價顯示牌顯示，以疏導商場中人群。第一步、熱輻射探測通過現(xiàn)有的熱輻射探測方式，在某區(qū)域范圍內(nèi)的正上方布置熱輻射探測設(shè)備，對商場中重要的人流點進行探測，生成熱輻射影像。第二步、人群規(guī)模估算使用現(xiàn)有的圖像處理方法，獲得熱輻射影像中呈現(xiàn)為人體熱輻射特征的色塊。通過像素法獲得此區(qū)域的人流面積，再比對此區(qū)域的參考閾值，獲得當前的人流狀況。不同區(qū)域的閾值例：在商場的空曠大廳，可設(shè)為≤30％正常，30-60％密集，≥60％擁擠；在熱門柜臺，可設(shè)為≤40％正常，40-75％密集，≥75％擁擠；在扶梯口或貨流通道附近，可設(shè)為≤30％正常，30-50％密集，≥50％擁擠；依據(jù)不同的場地，可以自定義閾值標準。第三步、建立虛擬商場和地圖數(shù)據(jù)庫(表)對商場的主要區(qū)域進行虛擬構(gòu)型，生成數(shù)據(jù)庫表。首先進行編號：按照樓層分為B1、F1、F2等，(第3位)按照方向分E、W、N、S，(第4位)按照偏離值分1、2、3、4…偏離值可以以建筑物中心的遠近作為依據(jù)，中心偏離值低取1值，離開中心最遠處偏離值取高值；也可以根據(jù)歷史商場區(qū)域中人群密集度作為依據(jù)，比如各大門出入口處密集度最高取1值，商場的深處人流少的區(qū)域取高值。舉例，商場2樓最東的區(qū)域F2E5按照此規(guī)則為整個商場的探測區(qū)域編號。再確定每個區(qū)域相臨的其他區(qū)域最后按照構(gòu)型生成地圖數(shù)據(jù)庫(表)，例如：區(qū)域編號區(qū)域名稱樓層位置相鄰區(qū)域商品類型F3N7三樓南窗F3N7F3N6、F2N7兒童娛樂F2W1二樓男裝F2W1F2W2、F2E1服裝F1S1商場入口F1S1F1N1展示第四步、顧客需求推導設(shè)計區(qū)域關(guān)聯(lián)表當某區(qū)域被判定擁擠時，此區(qū)域的商品類型會從第三步所述的地圖數(shù)據(jù)表中找出，并提交查詢關(guān)聯(lián)，關(guān)聯(lián)表可預(yù)先手動設(shè)定，或通過大數(shù)據(jù)獲取關(guān)聯(lián)結(jié)果，如男裝會提取到關(guān)聯(lián)電腦、運動等，如女裝會提取到關(guān)聯(lián)化妝品、包、鞋。第五步、建立商場廣告對應(yīng)庫為商場各區(qū)域創(chuàng)建對應(yīng)的廣告表，每個區(qū)域有一條或多條廣告，如F1S1新品試吃；F1S1新品買二送一等等廣告通過數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)存儲，整個商場的各個區(qū)域廣告由一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫表管理第六步、計算引導通過第二步、第三步、第四步的結(jié)果可進一步計算出最合適的引導方案。方法如下：1.當某區(qū)域的人流狀況達到擁擠時，觸發(fā)警報2.通過商品類型關(guān)聯(lián)結(jié)果從地圖數(shù)據(jù)表中獲得對應(yīng)區(qū)域編號3.將這些區(qū)域的標號提交路徑計算，通過相鄰區(qū)域可逐步推出路徑。4.依據(jù)路徑長度、通過點擁擠程度等條件篩選第七步、指引信息顯示數(shù)字信息牌通過第六步獲得的篩選結(jié)果，從第五步生成的廣告數(shù)據(jù)表中抽取一條廣告播送，引導顧客向合適的區(qū)域移動。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復數(shù)。裝置權(quán)利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。當前第1頁1 2 3