技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種草坪割草機無電線圍欄的邊界確定方法。鑒于目前自動割草機采用在草坪邊界處圈埋電線，易受電磁干擾及損壞，通過主動識別草坪邊界的硬件系統(tǒng)和軟件程序、草坪邊界形狀定位定量的硬件系統(tǒng)和軟件程序來實現(xiàn)，包括識別邊界的彩色攝像機、圖像處理分析模塊、邊界識別的軟件程序、光流傳感器和計算控制系統(tǒng)，設(shè)置有草坪邊界形狀定位定量軟件程序。根據(jù)割草機沿草坪邊界前進中記錄邊界點，擬合得到一完整參數(shù)樣條曲線表示的草坪邊界形狀。本發(fā)明無需在草坪周圍圈埋電線，避免圍欄電線受環(huán)境與人為損壞；不受外部無線電信號電磁干擾；減少用戶埋電線麻煩和維護困難；只需一次性獲得準確草坪邊界形狀和位置信息，不必每次割草重新尋找邊界。

技術(shù)研發(fā)人員：昂海松
受保護的技術(shù)使用者：昂海松
文檔號碼：201710092799
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.21
技術(shù)公布日：2017.06.30