本發(fā)明涉及電數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種校正監(jiān)控圖像的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)在的森林防火和野外環(huán)境監(jiān)控領(lǐng)域中，有多種不同的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，例如：森林火災(zāi)視頻探測(cè)、非法閥林探測(cè)和非法入侵等自動(dòng)化視頻偵測(cè)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的運(yùn)行均以準(zhǔn)確標(biāo)定發(fā)生事件的位置為前提，但是這些系統(tǒng)均不能準(zhǔn)確標(biāo)定發(fā)生事件的位置。如果沒(méi)有準(zhǔn)確的系統(tǒng)方位校正，一般監(jiān)控系統(tǒng)采用指南針或參照物法去完成方位校正。指南針在有金屬結(jié)構(gòu)的環(huán)境容易被干擾，不準(zhǔn)確及正磁北和正地北有偏差。但在大部份的戶外環(huán)境，金屬結(jié)構(gòu)非常常見(jiàn)，監(jiān)控系統(tǒng)一般安裝在金屬結(jié)構(gòu)上或安裝位置附近有不少金屬結(jié)構(gòu)，所以在真實(shí)環(huán)境中指南針不易使用。參照物法很受地理環(huán)境影響，參照物法的效果取決于但是系統(tǒng)觀察到的參照物是否在地圖上，這同時(shí)取決于在地圖的更新和觀察事業(yè)。如果某個(gè)參照物在地圖中出現(xiàn)，但在視頻圖片中被遮蔽，就不能使用了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種校正監(jiān)控圖像的方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)需要參照物或指南針的問(wèn)題。

具體地，本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種校正監(jiān)控圖像的方法，所述方法包括：

獲取待校正監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)的區(qū)域的距離圖；

對(duì)所述距離圖進(jìn)行數(shù)據(jù)分類(lèi)，獲得距離圖圖像；

將所述待校正監(jiān)控圖像與所述距離圖圖像進(jìn)行比對(duì)校正。

本發(fā)明還提供了一種校正監(jiān)控圖像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)，包括：

距離圖獲取單元，用于獲取待校正監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)的區(qū)域的距離圖；

距離圖圖像獲取單元，用于對(duì)所述距離圖進(jìn)行數(shù)據(jù)分類(lèi)，獲得距離圖圖像；

比對(duì)校正單元，用于將所述待校正監(jiān)控圖像與所述距離圖圖像進(jìn)行比對(duì)校正。

本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)預(yù)設(shè)的全球數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)庫(kù)獲取待校正監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)的地理位置的距離圖圖像，通過(guò)距離圖圖像與待校正監(jiān)控圖像的比對(duì)，對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行校正。使得監(jiān)控圖像校正不必通過(guò)參照物即可進(jìn)行，同時(shí)消除了參照物為金屬時(shí)引起的磁場(chǎng)干擾，保證了監(jiān)控圖像校正的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一示例性實(shí)施例提供的一種校正監(jiān)控圖像的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種校正監(jiān)控圖像的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本發(fā)明使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明和所附權(quán)利要求書(shū)中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本發(fā)明可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將同一類(lèi)型的信息彼此區(qū)分開(kāi)。例如，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類(lèi)似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

如圖1所示為本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種校正監(jiān)控圖像的方法的流程圖，所述方法包括：

步驟s101，獲取待校正監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)的區(qū)域的距離圖。

在本發(fā)明實(shí)施例中，系統(tǒng)中預(yù)設(shè)有一全球數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)中包含有地球表面的高度數(shù)據(jù)，如：珠穆朗瑪峰8848米，喬戈里峰8611米等，系統(tǒng)通過(guò)該預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫(kù)獲取待校正監(jiān)控圖像的距離圖。

所述獲取待校正監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)的區(qū)域的距離圖，包括：

1、判斷表示地理位置的點(diǎn)在增長(zhǎng)過(guò)程中與高度點(diǎn)形成的面是否發(fā)生碰撞，所述面為每三個(gè)相鄰點(diǎn)構(gòu)成的。

在本發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)地方都有其對(duì)應(yīng)的地理位置(即：經(jīng)度和緯度)，每個(gè)地方對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)，每三個(gè)相鄰的點(diǎn)組成一三角形的面。假設(shè)代表地理位置的點(diǎn)從地球表面開(kāi)始往空中逐步增長(zhǎng)，其增長(zhǎng)幅度為1個(gè)像素，每增長(zhǎng)一次，系統(tǒng)執(zhí)行一次碰撞感測(cè)，即判斷該點(diǎn)與面是否發(fā)生碰撞。

需要指出的是，所述增長(zhǎng)幅度可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要進(jìn)行調(diào)整，在本發(fā)明實(shí)施例中，不進(jìn)行限定。如：可設(shè)置為2個(gè)像素、3個(gè)像素等。

每個(gè)像素在現(xiàn)實(shí)世界中的代表10厘米。

2、如果發(fā)生碰撞，則將發(fā)生碰撞的高度點(diǎn)的高度記為所述表示地理位置的點(diǎn)的高度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如果發(fā)生碰撞，則認(rèn)為發(fā)生碰撞的點(diǎn)的位置為表示地理位置的點(diǎn)的高度，同時(shí)也可以通過(guò)預(yù)設(shè)的全球數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)庫(kù)以及經(jīng)緯度獲取高度。重復(fù)對(duì)所有表示地理位置的點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)即可獲得距離圖。

步驟s102，對(duì)所述距離圖進(jìn)行數(shù)據(jù)分類(lèi)，獲得距離圖圖像。

在本發(fā)明實(shí)施例中，系統(tǒng)對(duì)生成的距離圖進(jìn)行數(shù)據(jù)分類(lèi)，不同高度的分為不同的離散級(jí)別，進(jìn)而根據(jù)離散級(jí)別形成距離圖圖像。

步驟s103，將所述待校正監(jiān)控圖像與所述距離圖圖像進(jìn)行比對(duì)校正。

在本發(fā)明實(shí)施例中，距離圖圖像為較精確的圖像，因此可以將待校正監(jiān)控圖像與距離圖圖像進(jìn)行比對(duì)校正。

所述將所述待校正監(jiān)控圖像與所述距離圖圖像進(jìn)行比對(duì)校正，包括：

將所述待校正監(jiān)控圖像與所述距離圖圖像進(jìn)行二維重疊，通過(guò)校準(zhǔn)工具界面的“上、下、左、右”按鈕進(jìn)行校正。

該校準(zhǔn)工具可以計(jì)算出待校正監(jiān)控圖像與距離圖圖像在水平以及垂直方位的誤差，該誤差可校正監(jiān)控圖像。

本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)預(yù)設(shè)的全球數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)庫(kù)獲取待校正監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)的地理位置的距離圖圖像，通過(guò)距離圖圖像與待校正監(jiān)控圖像的比對(duì)，對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行校正。使得監(jiān)控圖像校正不必通過(guò)參照物即可進(jìn)行，同時(shí)消除了參照物為金屬時(shí)引起的磁場(chǎng)干擾，保證了監(jiān)控圖像校正的準(zhǔn)確性。

如圖2所示為本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種校正監(jiān)控圖像的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，所述系統(tǒng)包括：

距離圖獲取單元201，用于獲取待校正監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)的區(qū)域的距離圖。

在本發(fā)明實(shí)施例中，系統(tǒng)中預(yù)設(shè)有一全球數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)中包含有地球表面的高度數(shù)據(jù)，如：珠穆朗瑪峰8848米，喬戈里峰8611米等，系統(tǒng)通過(guò)該預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫(kù)獲取待校正監(jiān)控圖像的距離圖。

所述距離圖獲取單元201，包括：

碰撞判斷子單元2011，用于判斷表示地理位置的點(diǎn)在增長(zhǎng)過(guò)程中與高度點(diǎn)形成的面是否發(fā)生碰撞，所述面為每三個(gè)相鄰點(diǎn)構(gòu)成的。

在本發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)地方都有其對(duì)應(yīng)的地理位置(即：經(jīng)度和緯度)，每個(gè)地方對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)，每三個(gè)相鄰的點(diǎn)組成一三角形的面。假設(shè)代表地理位置的點(diǎn)從地球表面開(kāi)始往空中逐步增長(zhǎng)，其增長(zhǎng)幅度為1個(gè)像素，每增長(zhǎng)一次，系統(tǒng)執(zhí)行一次碰撞感測(cè)，即判斷該點(diǎn)與面是否發(fā)生碰撞。

需要指出的是，所述增長(zhǎng)幅度可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要進(jìn)行調(diào)整，在本發(fā)明實(shí)施例中，不進(jìn)行限定。如：可設(shè)置為2個(gè)像素、3個(gè)像素等。

每個(gè)像素在現(xiàn)實(shí)世界中的代表10厘米。

高度記錄子單元2012，用于如果發(fā)生碰撞，則將發(fā)生碰撞的高度點(diǎn)的高度記為所述表示地理位置的點(diǎn)的高度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如果發(fā)生碰撞，則認(rèn)為發(fā)生碰撞的點(diǎn)的位置為表示地理位置的點(diǎn)的高度，同時(shí)也可以通過(guò)預(yù)設(shè)的全球數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)庫(kù)以及經(jīng)緯度獲取高度。重復(fù)對(duì)所有表示地理位置的點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)即可獲得距離圖。

距離圖圖像獲取單元202，用于對(duì)所述距離圖進(jìn)行數(shù)據(jù)分類(lèi)，獲得距離圖圖像。

在本發(fā)明實(shí)施例中，系統(tǒng)對(duì)生成的距離圖進(jìn)行數(shù)據(jù)分類(lèi)，不同高度的分為不同的離散級(jí)別，進(jìn)而根據(jù)離散級(jí)別形成距離圖圖像。

比對(duì)校正單元203，用于將所述待校正監(jiān)控圖像與所述距離圖圖像進(jìn)行比對(duì)校正。

在本發(fā)明實(shí)施例中，距離圖圖像為較精確的圖像，因此可以將待校正監(jiān)控圖像與距離圖圖像進(jìn)行比對(duì)校正。

所述將所述待校正監(jiān)控圖像與所述距離圖圖像進(jìn)行比對(duì)校正，包括：

將所述待校正監(jiān)控圖像與所述距離圖圖像進(jìn)行二維重疊，通過(guò)校準(zhǔn)工具界面的“上、下、左、右”按鈕進(jìn)行校正。

該校準(zhǔn)工具可以計(jì)算出待校正監(jiān)控圖像與距離圖圖像在水平以及垂直方位的誤差，該誤差可校正監(jiān)控圖像。

本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)預(yù)設(shè)的全球數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)庫(kù)獲取待校正監(jiān)控圖像對(duì)應(yīng)的地理位置的距離圖圖像，通過(guò)距離圖圖像與待校正監(jiān)控圖像的比對(duì)，對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行校正。使得監(jiān)控圖像校正不必通過(guò)參照物即可進(jìn)行，同時(shí)消除了參照物為金屬時(shí)引起的磁場(chǎng)干擾，保證了監(jiān)控圖像校正的準(zhǔn)確性。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。