技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于弧?點結(jié)合的車載井蓋檢測方法，包括以下步驟：將行車記錄儀拍攝圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖，運用邊緣提取算法和細(xì)化算法進行輪廓的提取和細(xì)化；根據(jù)點間的連接性和區(qū)域關(guān)系，將輪廓從交叉點處斷開，進而由各弧段的凹凸性，進行弧段的分類，并對直線段和小型弧段進行去除；針對候選弧段進行分組，對滿足象限約束和中心約束的弧線進行歸類，由中心點約束確定中心點位置；在不同象限的弧段上取點，進行橢圓的最小二乘擬合；對擬合出的橢圓進行去偽和篩檢，判斷井蓋所在位置。本發(fā)明將弧段處理作為點擬合的預(yù)處理，排除了復(fù)雜道路背景下的絕大多數(shù)無關(guān)干擾，降低了無效隨機采樣的概率，提高了路面井蓋的檢出速度。

技術(shù)研發(fā)人員：喬瑞萍;孫賀;董員臣;王方
受保護的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)
文檔號碼：201710082018
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.15
技術(shù)公布日：2017.06.13