1.一種遙感圖像地物的圖像拼接方法,其特征在于,包括:
S1:通過(guò)全卷積網(wǎng)絡(luò)對(duì)遙感圖像中所有地物進(jìn)行識(shí)別和分割,得到所述遙感圖像中所有地物的分割圖像;
S2:判斷所述分割圖像的拼接區(qū)域是否存在高層建筑物的圖像;
S3:當(dāng)確定存在所述高層建筑物時(shí),移動(dòng)所述拼接區(qū)域內(nèi)的拼接線不與所述高層建筑物的圖像重合,或選用識(shí)別的除建筑物之外的圖像區(qū)域替換所述高層建筑物的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拼接方法,其特征在于,所述步驟S1包括:
S11:將遙感圖像放入全卷積網(wǎng)絡(luò),所述全卷積網(wǎng)絡(luò)包括依次排列的多個(gè)卷積層組、多個(gè)反卷積層和CRF模型層,其中,所述卷積層組包括交替排列的卷積層和稀松卷積層;
S12:通過(guò)多個(gè)所述卷積層組和多個(gè)所述反卷積層對(duì)所述遙感圖像進(jìn)行坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記,得到地物分類概率圖,其中,所述地物分類概率圖中不同地物具有不同的坐標(biāo)點(diǎn)顏色和坐標(biāo)點(diǎn)深度;
S13:將所述坐標(biāo)點(diǎn)顏色和所述坐標(biāo)點(diǎn)深度輸入所述CRF模型層以對(duì)所述地物分類概率圖中的所有坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分類,得到不同地物的分割圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像拼接方法,其特征在于,所述步驟S12包括:
S121:將所述遙感圖像經(jīng)過(guò)至少一個(gè)所述卷積層組坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記后的圖像與經(jīng)過(guò)所有所述卷積層組和至少一個(gè)所述反卷積層坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記后的圖像進(jìn)行多次融合,得到融合圖像;
S122:將所述遙感圖像與所述融合圖像經(jīng)過(guò)至少一個(gè)所述反卷積層坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記后的圖像進(jìn)行多次融合,得到地物分類概率圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像拼接方法,其特征在于,所述步驟S13包括:
S131:將所述坐標(biāo)點(diǎn)顏色輸入所述CRF模型層的能量函數(shù)計(jì)算得到所述地物分類概率圖中的所有坐標(biāo)點(diǎn)的第一能量值;
S132:將所述坐標(biāo)點(diǎn)深度輸入所述CRF模型層的能量函數(shù)計(jì)算得到所述地物分類概率圖中的所有坐標(biāo)點(diǎn)的第二能量值;
S133:根據(jù)所述第一能量值和所述第二能量值計(jì)算得到所有坐標(biāo)點(diǎn)的最終能量值;
S134:根據(jù)所述最終能量值對(duì)所述地物分類概率圖中的所有坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分類,得到不同地物的分割圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的圖像拼接方法,其特征在于,所述識(shí)別的除建筑物之外的圖像區(qū)域包括:平地、道路或河流區(qū)域。
6.一種遙感圖像地物的圖像拼接系統(tǒng),其特征在于,包括:
分割模塊(1),用于通過(guò)全卷積網(wǎng)絡(luò)對(duì)遙感圖像中所有地物進(jìn)行識(shí)別和分割,得到所述遙感圖像中所有地物的分割圖像;
判斷模塊(2),用于判斷所述分割圖像的拼接區(qū)域是否存在高層建筑物的圖像;
拼接模塊(3),用于當(dāng)確定存在所述高層建筑物時(shí),移動(dòng)所述拼接區(qū)域內(nèi)的拼接線不與所述高層建筑物的圖像重合,或選用識(shí)別的除建筑物之外的圖像區(qū)域替換所述高層建筑物的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像拼接系統(tǒng),其特征在于,所述分割模塊包括:
放入單元(11),用于將遙感圖像放入全卷積網(wǎng)絡(luò),所述全卷積網(wǎng)絡(luò)包括依次排列的多個(gè)卷積層組、多個(gè)反卷積層和CRF模型層,其中,所述卷積層組包括交替排列的卷積層和稀松卷積層;
標(biāo)記單元(12),用于通過(guò)多個(gè)所述卷積層組和多個(gè)所述反卷積層對(duì)所述遙感圖像進(jìn)行坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記,得到地物分類概率圖,其中,所述地物分類概率圖中不同地物具有不同的坐標(biāo)點(diǎn)顏色和坐標(biāo)點(diǎn)深度;
分類單元(13),用于將所述坐標(biāo)點(diǎn)顏色和所述坐標(biāo)點(diǎn)深度輸入所述CRF模型層對(duì)所述地物分類概率圖中的所有坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分類,得到不同地物的分割圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像拼接系統(tǒng),其特征在于,所述標(biāo)記單元(12)包括:
第一融合組件(121),用于將所述遙感圖像經(jīng)過(guò)至少一個(gè)所述卷積層組坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記后的圖像與經(jīng)過(guò)所有所述卷積層組和至少一個(gè)所述反卷積層坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記后的圖像進(jìn)行多次融合,得到融合圖像;
第二融合組件(122),用于將所述遙感圖像與所述融合圖像經(jīng)過(guò)至少一個(gè)所述反卷積層坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記后的圖像進(jìn)行多次融合,得到地物分類概率圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像拼接系統(tǒng),其特征在于,所述分類單元(13)包括:
第一計(jì)算組件(131),用于將所述坐標(biāo)點(diǎn)顏色輸入所述CRF模型層的能量函數(shù)計(jì)算得到所述地物分類概率圖中的所有坐標(biāo)點(diǎn)的第一能量值;
第二計(jì)算組件(132),用于將所述坐標(biāo)點(diǎn)深度輸入所述CRF模型層的能量函數(shù)計(jì)算得到所述地物分類概率圖中的所有坐標(biāo)點(diǎn)的第二能量值;
第三計(jì)算組件(133),用于根據(jù)所述第一能量值和所述第二能量值計(jì)算得到所有坐標(biāo)點(diǎn)的最終能量值;
分類組件(134),用于根據(jù)所述最終能量值對(duì)所述地物分類概率圖中的所有坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分類,得到不同地物的分割圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的圖像拼接系統(tǒng),其特征在于,所述識(shí)別的除建筑物之外的圖像區(qū)域包括:平地、道路或河流區(qū)域。