技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種采用SURF特征和顏色特征相融合的剛體目標(biāo)跟蹤方法。該方法包括：1)在初始圖像中選定目標(biāo)區(qū)域，在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)提取SURF特征并建立SURF特征描述；2)在每一個(gè)以SURF特征點(diǎn)為中心的局部鄰域內(nèi)構(gòu)建顏色特征；3)在當(dāng)前圖像到來(lái)時(shí)，首先利用顏色特征尋找初步的目標(biāo)區(qū)域，之后提取SURF特征并與初始圖像建立基于特征的匹配，形成匹配點(diǎn)對(duì)；4)根據(jù)得到的匹配點(diǎn)對(duì)計(jì)算得出運(yùn)動(dòng)參數(shù)，從而確定當(dāng)前圖像的目標(biāo)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。本發(fā)明能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的局部特征實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的描述和匹配，進(jìn)而保證目標(biāo)跟蹤效果的魯棒性、穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：苗權(quán);吳昊;李晗;程光;徐明宇;李銳光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)家計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與信息安全管理中心
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.15
技術(shù)公布日：2017.07.07