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一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12670899閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理方法,其特征在于,包括:

獲取若干連續(xù)幀的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像樣本并分別對(duì)其進(jìn)行歸一化和去噪預(yù)處理;

以標(biāo)簽形式標(biāo)注出每個(gè)預(yù)處理后圖像樣本中目標(biāo)的實(shí)際位置信息及標(biāo)簽類別;

利用標(biāo)簽化的樣本分別訓(xùn)練用于目標(biāo)定位的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)標(biāo)簽分類的第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);

將待處理的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像進(jìn)行歸一化和去噪預(yù)處理之后,再輸入至訓(xùn)練完成的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,分別得到待處理的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的目標(biāo)位置信息與標(biāo)簽分類信息。

2.如權(quán)利要求1所述的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理方法,其特征在于,利用標(biāo)簽化的樣本分別訓(xùn)練用于目標(biāo)定位的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)標(biāo)簽分類的第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過程包括:

標(biāo)簽化的樣本分別輸入至用于目標(biāo)定位的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)標(biāo)簽分類的第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸出的目標(biāo)位置信息與標(biāo)簽分類信息,直至第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別輸出的目標(biāo)位置信息與標(biāo)簽分類信息與目標(biāo)的實(shí)際位置信息與標(biāo)簽分類信息一致,得到訓(xùn)練完成的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理方法,其特征在于,所述第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為RPN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理方法,其特征在于,所述第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為fast-RCNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

5.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理系統(tǒng),其特征在于,包括:

樣本集獲取模塊,其用于獲取若干連續(xù)幀的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像樣本;

預(yù)處理模塊,其用于對(duì)每個(gè)樣本分別進(jìn)行歸一化和去噪預(yù)處理;

標(biāo)簽化模塊,其用于以標(biāo)簽形式標(biāo)注出每個(gè)預(yù)處理后圖像樣本中目標(biāo)的實(shí)際位置信息及標(biāo)簽類別;

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊,其用于利用標(biāo)簽化的樣本分別訓(xùn)練用于目標(biāo)定位的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)標(biāo)簽分類的第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);

圖像目標(biāo)信息獲取模塊,其用于將待處理的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像進(jìn)行歸一化和去噪預(yù)處理之后,再輸入至訓(xùn)練完成的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,分別得到待處理的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的目標(biāo)位置信息與標(biāo)簽分類信息。

6.如權(quán)利要求5所述的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理系統(tǒng),其特征在于,在所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊中,標(biāo)簽化的樣本分別輸入至用于目標(biāo)定位的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)標(biāo)簽分類的第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸出的目標(biāo)位置信息與標(biāo)簽分類信息,直至第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別輸出的目標(biāo)位置信息與標(biāo)簽分類信息與目標(biāo)的實(shí)際位置信息與標(biāo)簽分類信息一致,得到訓(xùn)練完成的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

7.如權(quán)利要求5所述的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理系統(tǒng),其特征在于,所述第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為RPN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);

或所述第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為fast-RCNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

8.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理系統(tǒng),其特征在于,包括:

圖像采集裝置,其被配置為:

采集若干連續(xù)幀的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像以及待處理的增強(qiáng)圖像并傳送至處理器;

所述處理器,其被配置為:

對(duì)獲取的若干連續(xù)幀的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像樣本分別進(jìn)行歸一化和去噪預(yù)處理,并將預(yù)處理后的圖像樣本傳送至服務(wù)器;

所述處理器還被配置為:將待處理的增強(qiáng)圖像進(jìn)行歸一化和去噪預(yù)處理并傳送至服務(wù)器;

所述服務(wù)器,其被配置為:

以標(biāo)簽形式標(biāo)注出每個(gè)預(yù)處理后圖像樣本中目標(biāo)的實(shí)際位置信息及標(biāo)簽類別;

利用標(biāo)簽化的樣本分別訓(xùn)練用于目標(biāo)定位的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)標(biāo)簽分類的第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到訓(xùn)練完成的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);

以及將預(yù)處理后的待處理的增強(qiáng)圖像輸入至訓(xùn)練完成的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,分別得到待處理的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的目標(biāo)位置信息與標(biāo)簽分類信息。

9.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理系統(tǒng),其特征在于,包括:

圖像采集裝置,其被配置為:

采集若干連續(xù)幀的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像以及待處理的增強(qiáng)圖像并傳送至服務(wù)器。

所述服務(wù)器,其被配置為:

對(duì)獲取的若干連續(xù)幀的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像樣本分別進(jìn)行歸一化和去噪預(yù)處理;

以標(biāo)簽形式標(biāo)注出每個(gè)預(yù)處理后圖像樣本中目標(biāo)的實(shí)際位置信息及標(biāo)簽類別;

利用標(biāo)簽化的樣本分別訓(xùn)練用于目標(biāo)定位的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)標(biāo)簽分類的第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到訓(xùn)練完成的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);

以及將待處理的增強(qiáng)圖像進(jìn)行歸一化和去噪預(yù)處理,之后再輸入至訓(xùn)練完成的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,分別得到待處理的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的目標(biāo)位置信息與標(biāo)簽分類信息。

10.如權(quán)利要求8或9所述的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理系統(tǒng),其特征在于,所述服務(wù)器還被配置為:

標(biāo)簽化的樣本分別輸入至用于目標(biāo)定位的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)標(biāo)簽分類的第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸出的目標(biāo)位置信息與標(biāo)簽分類信息,直至第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別輸出的目標(biāo)位置信息與標(biāo)簽分類信息與目標(biāo)的實(shí)際位置信息與標(biāo)簽分類信息一致,得到訓(xùn)練完成的第一卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);

或該系統(tǒng)還包括顯示裝置,其用于顯示待處理的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的目標(biāo)位置信息與標(biāo)簽分類信息。

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