對相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2016年2月19日提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請jp2016-030248的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。本公開涉及控制設(shè)備、控制方法和程序。
背景技術(shù)：
：在投影平面上投影圖像的投影儀在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。jp2003-044839a已經(jīng)提出了這樣的技術(shù)，該技術(shù)不僅僅將圖像投影在投影平面上以將該圖像向用戶顯示，而且還通過相機(jī)獲取用戶在投影平面上所寫的信息，并利用鏈接將獲取的信息記錄在投影圖像上。技術(shù)實現(xiàn)要素：本公開的技術(shù)的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到，jp2003-044839a中提出的技術(shù)也可應(yīng)用于通過投影圖像進(jìn)行操作的用戶界面。但是，取決于圖像要被投影到的場所，關(guān)于期望什么類型的用戶界面存在各種意見。根據(jù)本公開的實施例，提供了一種控制設(shè)備，包括：投影控制單元，被配置為控制由投影儀進(jìn)行的圖像在投影平面上的投影；以及用戶界面ui控制單元，被配置為基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系，在兩個或更多個ui模式之間切換關(guān)于投影圖像的ui模式。根據(jù)本公開的實施例，提供了一種用于投影控制設(shè)備的控制方法，其中投影控制設(shè)備被配置為控制由投影儀進(jìn)行的圖像在投影平面上的投影，所述控制方法包括：基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系，在兩個或更多個用戶界面ui模式之間切換關(guān)于投影圖像的ui模式。根據(jù)本公開的實施例，提供了一種程序，用于使投影控制設(shè)備的處理器用作：投影控制單元，被配置為控制由投影儀進(jìn)行的圖像在投影平面上的投影；以及用戶界面ui控制單元，被配置為基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系，在兩個或更多個ui模式之間切換關(guān)于投影圖像的ui模式。根據(jù)與本公開相關(guān)的技術(shù)，可以向用戶提供適合于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系的期望類型的用戶界面。注意，上述效果不必是限制性的。連同上述效果一起或代替上述效果，可以實現(xiàn)本說明書中所述的任何一個效果或者可以從本說明書理解的其它效果。附圖說明圖1是示出根據(jù)本公開的實施例的投影控制設(shè)備的外觀的示意圖；圖2a是用于描述投影控制設(shè)備的第一安裝姿態(tài)的說明圖；圖2b是用于描述投影控制設(shè)備的第二安裝姿態(tài)的說明圖；圖3是用于描述可以在第一用戶輸入檢測系統(tǒng)中采用的觸摸輸入檢測方案的概述的說明圖；圖4是示出第一用戶輸入檢測系統(tǒng)的詳細(xì)配置的示例的框圖；圖5是用于描述圖4中所示的偏振分束器的效果的說明圖；圖6是用于描述使用搜索圖像來檢測觸摸位置的說明圖；圖7是示出根據(jù)本公開的實施例的投影控制設(shè)備的配置的示例的框圖；圖8a示出用于描述基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系切換ui模式的第一示例的說明圖；圖8b示出用于描述基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系切換ui模式的第二示例的說明圖；圖9示出用于描述基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系切換ui模式的第三示例的說明圖；圖10是示出可以被第一用戶輸入檢測系統(tǒng)檢測的用戶輸入的示例的說明圖；圖11是示出可以被第二用戶輸入檢測系統(tǒng)檢測的用戶輸入的第一示例的說明圖；圖12是示出可以被第二用戶輸入檢測系統(tǒng)檢測的用戶輸入的第二示例的說明圖；圖13是用于描述用于旋轉(zhuǎn)投影圖像的用戶界面的示例的說明圖；圖14是用于描述基于不取決于用戶輸入的輸入條件進(jìn)行投影圖像改變的示例的說明圖；圖15是示出根據(jù)本公開的實施例的用戶界面控制處理的流程的示例的流程圖；圖16是示出ui模式選擇處理的詳細(xì)流程的第一示例的流程圖；圖17a是示出ui模式選擇處理的詳細(xì)流程的第二示例的流程圖；圖17b是示出ui模式選擇處理的詳細(xì)流程的第三示例的流程圖；圖18是示出ui模式選擇處理的詳細(xì)流程的第四示例的流程圖；以及圖19是示出ui模式選擇處理的詳細(xì)流程的第五示例的流程圖。具體實施方式在下文中，將參考所附附圖對本公開的一個或多個優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在本說明書和附圖中，具有基本相同功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)化元件用相同的標(biāo)號來標(biāo)示，并且省略這些結(jié)構(gòu)化元件的重復(fù)說明。此外，將按以下順序進(jìn)行描述。1.設(shè)備的概述1-1.設(shè)備的外觀1-2.各種安裝姿態(tài)1-3.觸摸輸入檢測系統(tǒng)的機(jī)制2.設(shè)備的配置2-1.總體配置2-2.ui模式的切換2-3.用戶輸入的示例2-4.不取決于用戶輸入的輸入條件3.處理流程3-1.ui控制處理3-2.ui模式選擇處理4.結(jié)論<1.設(shè)備的概述>[1-1.設(shè)備的外觀]圖1示出了根據(jù)本公開的實施例的投影控制設(shè)備100的外觀。投影控制設(shè)備100是將圖像投影在該設(shè)備外部呈現(xiàn)的投影平面上的所謂的投影儀。在圖1的示例中，投影控制設(shè)備100具有長方體形狀，因此可以以其任何表面作為底部被放置在任何平面上。注意，圖1中所示的投影控制設(shè)備100的形狀僅僅是示例。只要其可以穩(wěn)定地安裝在真實空間中，投影控制設(shè)備100可以具有任何形狀。投影控制設(shè)備100的殼體的一個表面是發(fā)射平面10a。發(fā)射平面10a包括投影光開口11和搜索光開口12。投影控制設(shè)備100還具有相機(jī)13、麥克風(fēng)14和揚(yáng)聲器15。投影控制設(shè)備100通過投影光開口11朝投影平面投射投影光，從而在投影平面上形成投影圖像。此外，如下面將詳細(xì)描述的，投影控制設(shè)備100通過搜索光開口12朝投影儀附近的搜索區(qū)域發(fā)射搜索光，以檢測用戶的觸摸輸入。在本實施例中，投影控制設(shè)備100設(shè)置有兩個用戶輸入檢測系統(tǒng)17和18。第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17使用具有相對高檢測準(zhǔn)確度的上述搜索光來檢測用戶的觸摸輸入。第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18可以具有比第一用戶輸入檢測系統(tǒng)更低的觸摸檢測準(zhǔn)確度，或者可以不能檢測觸摸。例如，第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18可以基于由相機(jī)13捕獲的圖像來檢測來自用戶的手勢的輸入，或者基于由麥克風(fēng)14收集的聲音來檢測來自用戶的聲音的輸入。[1-2.各種安裝姿態(tài)]投影控制設(shè)備100可以以各種安裝姿態(tài)被安裝在真實空間中。在這部分中，將描述投影控制設(shè)備100的兩個典型的安裝姿態(tài)。圖2a是用于描述投影控制設(shè)備100的第一安裝姿態(tài)的說明圖。參考圖2a，投影控制設(shè)備100以第一安裝姿態(tài)放置在桌子表面3a上。在第一安裝姿態(tài)中，投影控制設(shè)備100的發(fā)射平面10a基本上與用作安裝平面的桌子表面3a正交。即，當(dāng)桌子表面3a是水平平面時，發(fā)射平面10a是相對于水平平面的垂直平面。在第一安裝姿態(tài)中，投影控制設(shè)備100可以將投影圖像2a投影在桌子表面3a上。在這種情況下，桌子表面3a用作在投影控制設(shè)備100下方的投影平面。在圖2a的示例中，三個用戶圍繞桌子，并且因此每個用戶可以觀看在桌子表面3a上形成的投影圖像2a。圖2b是用于描述投影控制設(shè)備100的第二安裝姿態(tài)的說明圖。參考圖2b，投影控制設(shè)備100以第二安裝姿態(tài)安裝在地板上。在第二安裝姿態(tài)中，投影控制設(shè)備100的發(fā)射平面10a用作投影控制設(shè)備100的頂表面。即，當(dāng)?shù)匕迨撬狡矫鏁r，發(fā)射平面10a也是水平平面。在第二安裝姿態(tài)中，投影控制設(shè)備100可以將投影圖像2b投影在墻壁表面3b上。在圖2b的示例中，用戶位于投影控制設(shè)備100的與墻壁表面3b相反的一側(cè)，因此可以觀看在墻壁表面3b上形成的投影圖像2b。當(dāng)將圖2a的第一安裝姿態(tài)與圖2b的第二安裝姿態(tài)進(jìn)行比較時，用戶容易觸摸在第一安裝姿態(tài)中用作投影平面的桌子表面3a，但用戶不容易觸摸在第二安裝姿態(tài)中用作投影平面的墻壁表面3b。作為另一種安裝姿態(tài)，如果將第一設(shè)置姿態(tài)中的投影控制設(shè)備100上下顛倒安裝，則投影控制設(shè)備100可以將投影圖像投影在天花板表面上。在這種情況下，用戶也不容易觸摸用作投影平面的天花板表面。雖然存在這樣的情況：如上所述，取決于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系，對投影平面的觸摸輸入適合于用戶界面(ui)，但是存在這種觸摸輸入不適合于ui的情況。因此，如本說明書中將詳細(xì)描述的，本公開的技術(shù)采用這樣的機(jī)制，該機(jī)制用于取決于圖像將被投影到的場所而自適應(yīng)地改變在其上利用投影圖像的用戶界面的方案。[1-3.觸摸輸入檢測系統(tǒng)的機(jī)制]現(xiàn)在，將描述用于檢測投影平面上的觸摸輸入的觸摸檢測方案的示例。注意，這里描述的方案僅僅是示例，并且可以使用其他觸摸檢測方案。(1)觸摸輸入檢測方案的概述圖3是用于描述可以在第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17中采用的觸摸輸入檢測方案的概述的說明圖。在圖3中，如圖2a的示例中一樣，投影控制設(shè)備100以第一安裝姿態(tài)放置在桌子表面3a上。投影控制設(shè)備100通過投影光開口11發(fā)射投影光，以將投影圖像21投影在桌子表面3a上。另外，投影控制設(shè)備100通過搜索光開口12朝投影儀附近的搜索區(qū)域發(fā)射搜索光，以形成搜索平面22。搜索光可以是不可見光，例如紅外光等。例如，在處于第一設(shè)置姿態(tài)的投影控制設(shè)備100的底部稍上方設(shè)置搜索光開口12(例如，開口離底部的高度可以為大約幾mm到幾十mm)。由搜索光的軌跡形成的搜索平面22可以例如基本上平行于投影控制設(shè)備100的底部，并且在這種情況下，搜索平面22是基本上平行于用作投影平面的桌子表面3a、與桌子表面分開一小段距離的平面。這個搜索平面22可以被理解為由覆蓋投影圖像21的搜索光的軌跡形成的屏障簾。一般而言，投影平面是平坦的(但是，本公開的技術(shù)甚至可以應(yīng)用于投影平面不一定平坦的情況)。如果在投影平面上或周圍沒有阻擋材料，則搜索光在不被阻擋的情況下通過投影圖像21。但是，如果用戶用他或她的手指或任何其它操縱對象觸摸投影圖像，則操縱對象反射搜索光，使得光在所有方向上漫射。投影控制設(shè)備100的第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17通過投影光開口11接收上述反射的搜索光，并且利用布置在與投影儀的光閥光學(xué)上共軛的位置處的圖像傳感器來檢測光。因此，投影控制設(shè)備100可以以接近于例如一般電阻膜型或電容型觸摸傳感器的準(zhǔn)確度來檢測投影圖像上已經(jīng)被觸摸(指點(diǎn))的部分。(2)檢測系統(tǒng)的配置圖4是示出第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17的詳細(xì)配置的示例的框圖。在圖4的示例中，第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17是投影儀模塊110的一部分。投影儀模塊110包括圖像投影系統(tǒng)16、第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17、偏振分束器46、投影透鏡47和投影儀控制器55。圖像投影系統(tǒng)16包括第一光源41、光閥42和第一信號處理單元43。第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17包括第二光源31、檢測透鏡單元51、圖像傳感器52和第二信號處理單元53。雖然第二光源31布置在與搜索光開口12鏈接的投影儀子模塊110a內(nèi)部，但是圖4中所示的投影儀模塊110的其余組成元件4布置在與投影光開口11鏈接的另一投影儀子模塊110b內(nèi)部。第一光源41是生成可見光的光源，并且通過偏振分束器46將生成的可見光照射到光閥42。由第一光源41生成的可見光可以是例如包括紅色、綠色和藍(lán)色三種顏色分量的激光。光閥42可以是例如硅基液晶(lcos)等的反射型液晶設(shè)備。光閥42基于從第一信號處理單元43輸入的圖像信號調(diào)制例如從第一光源41入射的可見光的第一偏振分量(例如，下面將描述的s偏振分量ls1)，并將其旋轉(zhuǎn)為第二偏振分量(例如，下面將描述的p偏振分量lp2)。然后，具有第二偏振分量的可見光(調(diào)制光)經(jīng)由偏振分束器46朝投影透鏡47發(fā)射。注意，光閥42還可以通過在不改變的情況下反射處于偏振狀態(tài)的入射可見光的第一偏振分量來表現(xiàn)黑色。投影透鏡47將經(jīng)由偏振分束器46從光閥42入射的調(diào)制光21a通過投影光開口11朝投影平面投影，從而在投影平面上形成投影圖像21。另外，投影透鏡47接收從與調(diào)制光21a的行進(jìn)方向相反的方向通過投影光開口11入射的搜索光22b(該搜索光已被任何操縱對象反射)。搜索光22b進(jìn)一步經(jīng)由投影透鏡47入射在偏振分束器46上。偏振分束器46將入射的搜索光分成第一偏振分量(例如，s偏振分量)和第二偏振分量(例如，p偏振分量)，并且將這些分量導(dǎo)向不同的方向。例如，搜索光的第一偏振分量在偏振分束器46上被選擇性地反射，然后使得光入射到檢測透鏡單元51上。另一方面，搜索光的第二偏振分量選擇性地穿過偏振分束器46，然后使得光入射到光閥42上。注意，可以使用其他類型的偏振分離元件(諸如線柵)來代替偏振分束器46。圖4中所示的偏振分束器的效果將使用圖5進(jìn)一步描述。偏振分束器46具有第一光學(xué)平面46a、第二光學(xué)平面46b、第三光學(xué)平面46c、第四光學(xué)平面46d和偏振分離平面46e。第一光學(xué)平面46a和第三光學(xué)平面46c布置成在圖中的水平方向上背對背地相互面對，并且第二光學(xué)平面46b和第四光學(xué)平面46d布置成在圖中的垂直方向上背對背地相互面對。第一光學(xué)平面46a面向第一光源41(圖5中未示出)。第二光學(xué)平面46b面向光閥42。第三光學(xué)平面46c面向檢測透鏡單元51。第四光學(xué)平面46d面向投影透鏡47(圖5中未示出)。從第一光源41照射的可見光l1入射在第一光學(xué)平面46a上，并且可見光l1的第一偏振分量(s偏振光分量ls1)在偏振分離平面46e上反射，并且然后從第二光學(xué)平面46b發(fā)射。可見光l1的第二偏振分量(p偏振分量lp1)穿過偏振分離平面46e，并且然后從第三光平面46c發(fā)射。來自光閥42的調(diào)制光lp2入射在第二光學(xué)平面46b上，并且調(diào)制光lp2的第二偏振分量(p偏振分量lp2)從第四光學(xué)平面46d發(fā)射。另一方面，搜索光l3入射在第四光學(xué)面46d上，并且搜索光l3的第一偏振分量(s偏振分量ls3)在偏振分離平面46e上反射，然后從第三光學(xué)平面46c發(fā)射。搜索光l3的第二偏振分量(p偏振分量lp3)穿過偏振分離平面46e，然后從第二光學(xué)平面46b發(fā)射。搜索光l3的第一偏振分量ls3穿過檢測透鏡單元51的中繼透鏡51a和51b以及未示出的可見光截止濾波器和帶通濾波器，然后到達(dá)圖像傳感器52。帶通濾波器允許特定波長范圍(包括搜索光的波長)的光選擇性地通過。再次參考圖4，第二光源31是生成用于搜索被用于觸摸輸入的操縱對象的搜索光22a并且向投影儀附近的搜索區(qū)域照射所生成的搜索光的光源。如上所述，搜索光22a可以是諸如紅外光(例如，近紅外光)的不可見光。來自第二光源31的搜索光22a例如通過搜索光開口12放射狀地發(fā)射，以形成與圖3的示例的投影控制設(shè)備100的底部基本平行的搜索平面22。然后，被觸摸投影圖像21的操縱對象反射的搜索光22b的第一偏振分量如上所述地在偏振分束器46上進(jìn)一步反射，然后到達(dá)檢測透鏡單元51。檢測透鏡單元51包括使得搜索光22b的圖像被形成在與光閥42光學(xué)上共軛的位置處的一個或多個中繼透鏡。為了使圖像傳感器52小型化的目的，檢測透鏡單元51可以通過以統(tǒng)一的方式減小搜索光22b的圖像來減小搜索光22b的圖像。圖像傳感器52捕獲在與光閥42光學(xué)上共軛的位置處形成的搜索光22b的圖像，并且生成搜索圖像信號。圖像傳感器52可以是任何類型的圖像傳感器，例如互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)、電荷耦合器件(ccd)等。第二信號處理單元53對從圖像傳感器52輸出的搜索圖像信號執(zhí)行預(yù)定信號處理(諸如顯影或噪聲去除)。然后，第二信號處理單元53將處理后的搜索圖像信號輸出到投影儀控制器55。第一信號處理單元43使光閥42的驅(qū)動電路根據(jù)經(jīng)由投影儀控制器55輸入的投影圖像信號向光閥42的每個像素提供電壓。因此，上述可見光(投影光)被調(diào)制，并且因此在投影平面上產(chǎn)生投影圖像21。投影儀控制器55將從投影儀模塊110的外部提供的投影圖像信號輸出到第一信號處理單元43，以使得投影圖像21通過圖像投影系統(tǒng)16被投影在投影平面上。投影儀控制器55可以執(zhí)行一般的投影控制功能(諸如自動對焦和梯形校正)。此外，在本實施例中，投影儀控制器55基于利用從第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17輸入的搜索圖像信號表示的搜索圖像來檢測對投影圖像的觸摸輸入。圖6是用于描述利用搜索圖像來檢測觸摸位置的說明圖。同樣在圖6的示例中，搜索平面22被形成為覆蓋投影圖像21。用戶例如用他或她的手指觸摸投影圖像21上的位置pprj。在觸摸位置pprj的手指上反射的搜索光被圖像傳感器52捕獲，并在搜索圖像23內(nèi)形成操縱對象圖像rfin。投影儀控制器55例如對操縱對象圖像rfin執(zhí)行已知的特征點(diǎn)檢測方法，以檢測搜索圖像23內(nèi)的觸摸位置ptou。特征點(diǎn)位置(即，觸摸位置)可以是例如手指的尖端的位置、操縱對象圖像rfin的重心位置，等等。如上所述，由于搜索圖像是通過基本布置在與光閥42光學(xué)上共軛的位置處的圖像傳感器52成像的，因此搜索圖像23上的觸摸位置ptou的坐標(biāo)與投影圖像21上的觸摸位置pprj的坐標(biāo)匹配?？梢允褂萌缟纤龅牡谝挥脩糨斎霗z測系統(tǒng)17以高檢測準(zhǔn)確度來檢測投影平面上的觸摸輸入。具體地，因為操縱對象一般僅在圖2a所示的第一安裝姿態(tài)中在投影平面附近反射搜索光，所以可以實現(xiàn)接近于正常類型的觸摸傳感器的觸摸輸入檢測準(zhǔn)確度的水平。另一方面，在圖2b所示的第二安裝姿態(tài)中，搜索平面不必在投影平面的附近，并且即使用戶觸摸投影平面，以類似于第一安裝姿態(tài)的情況的準(zhǔn)確度檢測其觸摸位置也并不容易。除操縱對象以外的障礙物(例如，用戶的身體的一部分)插入在投影平面和投影儀之間可能導(dǎo)致阻礙觸摸的檢測。在下一部分中將詳細(xì)描述的實施例中考慮這種情況，動態(tài)地確定投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系，并且基于確定的結(jié)果在兩個或更多個ui模式之間切換用戶界面模式。<2.設(shè)備的配置>[2-1.總體配置]圖7是示出根據(jù)實施例的投影控制設(shè)備100的配置的示例的框圖。參考圖7，除了圖1中所示的相機(jī)13、麥克風(fēng)14和揚(yáng)聲器15以外，投影控制設(shè)備100還設(shè)置有投影儀模塊110、辨別模塊120、傳感器模塊130、軟件模塊140、通信接口150以及集成控制單元160。投影儀模塊110具有上述圖像投影系統(tǒng)16和第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17。相機(jī)13、麥克風(fēng)14和揚(yáng)聲器15與辨別模塊120一起構(gòu)成第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18。(1)投影儀模塊投影儀模塊110是執(zhí)行圖像在投影平面上的投影和投影的控制的模塊。投影儀模塊110的詳細(xì)配置的示例是如使用圖4和圖5描述的。投影儀模塊110例如在集成控制單元160的控制下，通過圖像投影系統(tǒng)16將由下面將要描述的軟件模塊140生成的圖像朝向投影平面投影。投影圖像可以是靜止圖像或構(gòu)成動態(tài)圖像的每個幀。如上所述，投影儀模塊110的第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17可以使用向投影控制設(shè)備100附近的搜索區(qū)域發(fā)射的搜索光來檢測用戶的觸摸的位置。當(dāng)投影控制設(shè)備100以上述第一安裝姿態(tài)安裝時，搜索區(qū)域形成與安裝平面基本平行的搜索平面。另一方面，當(dāng)投影控制設(shè)備100以上述第二安裝姿態(tài)安裝時，搜索區(qū)域形成與安裝平面基本正交的搜索平面。當(dāng)投影平面與搜索平面基本平行并且投影平面和搜索平面之間的距離較短時，第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17可以實現(xiàn)足夠水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度。除了投影平面和搜索平面彼此完全平行的事實之外，“投影平面基本上與搜索平面平行”還包括由這些平面形成的角度引起的觸摸檢測誤差落在(例如，下面將描述的觸摸輸入自適應(yīng)軟件的)可容許的范圍內(nèi)。當(dāng)檢測到觸摸輸入時，第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17向集成控制單元160通知觸摸事件的發(fā)生。觸摸事件信息可以包括事件類型(諸如觸摸、輕擊、雙輕擊、輕彈、捏合或捏開)以及與事件相關(guān)聯(lián)的一個或多個觸摸位置坐標(biāo)集合。在特定的ui模式中，第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17可以被用作主輸入界面。在其他ui模式中，第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17可以被用作輔助輸入接口或者可以被禁用。(2)辨別模塊辨別模塊120是執(zhí)行用于在第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18中檢測用戶輸入的辨別過程的模塊。辨別模塊120可以基于例如從相機(jī)13輸入的圖像來檢測用戶輸入。相機(jī)13通常被布置在投影控制設(shè)備100中，使得相機(jī)在投影控制設(shè)備100的第二安裝姿態(tài)中具有在假設(shè)存在用戶的方向上的視角。在圖2b的示例中，相機(jī)13被布置在投影控制設(shè)備100的與投影平面相對的一側(cè)的表面上。在另一個示例中，相機(jī)13可以被布置在與投影平面成直角的側(cè)表面上。此外，相機(jī)13可以是全球型相機(jī)或半球型相機(jī)。辨別模塊120可以通過例如辨別從相機(jī)13輸入的捕獲圖像中出現(xiàn)的用戶的手勢來檢測手勢輸入作為用戶輸入。此外，辨別模塊120可以通過辨別從相機(jī)13輸入的捕獲圖像中出現(xiàn)的用戶的眼睛的運(yùn)動來檢測視線輸入作為用戶輸入。當(dāng)基于這種圖像輸入來檢測用戶輸入時，即使可以通過用戶輸入虛擬地觸摸(或指點(diǎn))投影圖像上的點(diǎn)，這種情況的觸摸檢測準(zhǔn)確度(指點(diǎn)準(zhǔn)確度)也低于第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17的觸摸檢測準(zhǔn)確度(指點(diǎn)準(zhǔn)確度)。取決于情況，觸摸檢測(指點(diǎn)期望的點(diǎn))可能是不可能的。附加地或替代地，辨別模塊120可以基于例如從麥克風(fēng)14輸入的聲音來檢測用戶輸入。辨別模塊120可以通過辨別例如包括在由麥克風(fēng)14收集的聲音中的預(yù)定的聲音模式來檢測語音命令作為用戶輸入。當(dāng)基于這種聲音輸入檢測用戶輸入時，指點(diǎn)投影平面上的期望點(diǎn)是不可能的。當(dāng)檢測到手勢輸入、視線輸入或可以等同于語音命令的用戶輸入時，辨別模塊120向集成控制單元160通知用戶輸入事件的發(fā)生。注意，可以由第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18檢測的用戶輸入的類型不限于上述示例。例如，第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18可以經(jīng)由諸如布置在設(shè)備上的按鈕、開關(guān)或控制桿的機(jī)械接口來檢測用戶輸入，或者可以通過設(shè)備的振動、用戶的呼吸的辨別來檢測用戶輸入，等等。(3)傳感器模塊傳感器模塊130包括被用于確定投影控制設(shè)備100相對于投影平面的位置關(guān)系的一個或多個傳感器。作為示例，傳感器模塊130可以包括測量投影控制設(shè)備100的姿態(tài)的姿態(tài)傳感器131。姿態(tài)傳感器131可以是例如加速度傳感器或陀螺儀傳感器。姿態(tài)傳感器131測量投影控制設(shè)備100在對應(yīng)的時間相對于投影控制設(shè)備100的參考姿態(tài)的傾斜角度，并將測量結(jié)果輸出到集成控制單元160。作為另一個示例，代替姿態(tài)傳感器131或除了姿態(tài)傳感器131以外，傳感器模塊130還可以包括測量從投影控制設(shè)備100到投影平面的距離(以下將被稱為投影平面的深度)的深度傳感器133。深度傳感器133可以是任何類型的深度傳感器，例如立體相機(jī)型、飛行時間(tof)型，等等。深度傳感器133通常使用投影控制設(shè)備100的位置作為參考來測量投影平面的深度，并將測量結(jié)果輸出到集成控制單元160。(4)軟件模塊軟件模塊140具有處理器(諸如中央處理單元(cpu))和可以包括只讀存儲器(rom)和隨機(jī)存取存儲器(ram)的存儲器，并且執(zhí)行生成將被投影的圖像的軟件。作為示例，軟件模塊140在集成控制單元160的控制下，選擇性地執(zhí)行觸摸輸入自適應(yīng)軟件141和觸摸輸入非自適應(yīng)軟件143。觸摸輸入自適應(yīng)軟件141可以包括觸摸輸入自適應(yīng)基本軟件(用于移動設(shè)備的操作系統(tǒng)(例如，android(注冊商標(biāo))、ios或windowsmobile(注冊商標(biāo)))。此外，觸摸輸入自適應(yīng)軟件141可以包括觸摸輸入自適應(yīng)應(yīng)用軟件。觸摸輸入自適應(yīng)應(yīng)用軟件可以包括被設(shè)計為在移動設(shè)備(諸如智能電話或平板個人計算機(jī)(pc))上操作的各種軟件，例如網(wǎng)頁瀏覽器、郵件軟件、文本編輯器、即時消息器等。觸摸輸入非自適應(yīng)軟件143可以是不需要用于操作的精確指點(diǎn)的任何類型的軟件。觸摸輸入非自適應(yīng)軟件143還可以包括基本軟件和應(yīng)用軟件的任何組合。下面將進(jìn)一步描述觸摸輸入非自適應(yīng)軟件143的幾個示例。(5)通信接口通信接口150居中傳達(dá)(mediate)投影控制設(shè)備100與另一設(shè)備之間的通信。通信接口150可以實現(xiàn)蜂窩通信協(xié)議(諸如wimax、長期演進(jìn)(lte)或高級lte(lte-a))，或者其他無線通信協(xié)議(諸如無線lan(也被稱為wi-fi(注冊商標(biāo)))或藍(lán)牙(注冊商標(biāo)))。此外，通信接口150可以實現(xiàn)有線通信協(xié)議(諸如通用串行總線(usb)或高清晰度多媒體接口(hdmi))。投影儀模塊110可以在投影平面上投影經(jīng)由通信接口150從另一設(shè)備接收的圖像，而不是在軟件模塊140中生成的圖像。(6)集成控制單元集成控制單元160具有處理器(諸如cpu)和可以包括rom和ram的存儲器，并且控制投影控制設(shè)備100的整體操作。當(dāng)投影控制設(shè)備100被激活時，例如，集成控制單元160使軟件模塊140執(zhí)行任何軟件。此外，集成控制單元160使投影儀模塊110將由正在執(zhí)行的軟件生成的圖像(例如，操作系統(tǒng)的圖像或應(yīng)用的圖像)投影在投影平面上。另外，當(dāng)由第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17或第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18通知任何用戶輸入事件時，集成控制單元160將這個用戶輸入事件移交給正在執(zhí)行的軟件。當(dāng)所通知的用戶輸入事件指示具體的用戶輸入時，集成控制單元160可以自己處理該用戶輸入事件(例如，根據(jù)指示操作停止的語音命令關(guān)閉投影控制設(shè)備100的電源等)，而不是將用戶輸入事件移交給軟件。在本實施例中，集成控制單元160確定投影控制設(shè)備100相對于投影平面的位置關(guān)系，并且基于確定的結(jié)果在兩個或更多個用戶界面ui模式之間切換用于投影圖像的ui模式。第一ui模式是將第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17用作主輸入界面的模式。第二ui模式是不將第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17用作主輸入界面的模式。在下面的描述中，第一ui模式將被稱為“觸摸模式”，而第二ui模式將被稱為“非觸摸模式”。集成控制單元160可以使軟件模塊140取決于已經(jīng)選擇了觸摸模式和非觸摸模式中的哪一個來執(zhí)行不同的軟件。例如，當(dāng)選擇觸摸模式時，集成控制單元160可以使軟件模塊140執(zhí)行觸摸輸入自適應(yīng)軟件141。此外，當(dāng)選擇非觸摸模式時，集成控制單元160可以使軟件模塊140執(zhí)行觸摸輸入非自適應(yīng)軟件143。[2-2.ui模式的切換]當(dāng)通?；谕队翱刂圃O(shè)備100相對于投影平面的位置關(guān)系確定第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17能夠?qū)崿F(xiàn)特定水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度時，集成控制單元160選擇觸摸模式。例如，當(dāng)如圖2a中所示，投影控制設(shè)備100以第一安裝姿態(tài)放置在桌子表面上并且圖像被投影在桌子表面上時，在投影圖像的附近形成搜索平面來覆蓋投影圖像，并且因此第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17可以實現(xiàn)對于觸摸輸入自適應(yīng)軟件141的足夠水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度。因此，在這種情況下，集成控制單元160可以選擇觸摸模式。這種選擇可以基于使用姿態(tài)傳感器131或深度傳感器133簡單地確定投影平面是否基本上水平地位于投影控制設(shè)備100下方來進(jìn)行。另一方面，當(dāng)如圖2b中所示，投影控制設(shè)備100以第二安裝姿態(tài)安裝時，投影控制設(shè)備100的搜索平面和投影平面之間具有一定程度的距離，并且因此可以推斷出第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17可能無法實現(xiàn)足夠水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度。因此，在這種情況下，集成控制單元160可以選擇非觸摸模式。作為確定位置關(guān)系的第一示例，當(dāng)從姿態(tài)傳感器131輸入的投影控制設(shè)備100的姿態(tài)的測量結(jié)果指示搜索平面基本上是水平的時，集成控制單元160可以推斷出投影控制設(shè)備100以上述第一安裝姿態(tài)安裝在投影平面的上方。圖8a示出了用于描述基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系切換ui模式的第一示例的說明圖。在這里，在使用圖1描述的投影控制設(shè)備100的殼體的與發(fā)射平面10a正交的表面之中，最接近搜索光開口12的表面10b(圖中搜索光開口的下側(cè))被假設(shè)為用于姿態(tài)測量的參考平面。參考平面10b基本上與搜索平面水平。從姿態(tài)傳感器131輸入的測量結(jié)果指示參考平面10b是水平的，并且參考平面10b的法線被取向在重力的方向上。這個測量結(jié)果可以意味著投影控制設(shè)備100以第一安裝姿態(tài)安裝在水平表面(諸如桌子表面)上。因此，集成控制單元160可以基于該測量結(jié)果選擇觸摸模式。另一方面，從姿態(tài)傳感器131輸入的測量結(jié)果可以指示參考平面10b相對于圖8a右側(cè)的水平表面是垂直的。這個測量結(jié)果可以意味著投影控制設(shè)備100沒有以第一安裝姿態(tài)安裝。因此，集成控制單元160可以基于該測量結(jié)果選擇非觸摸模式。表1指示基于上述投影儀的姿態(tài)對ui模式的選擇的框架。表1.基于投影儀的姿態(tài)對ui模式的選擇投影儀(的參考平面)的姿態(tài)水平垂直要選擇的ui模式觸摸模式非觸摸模式作為確定位置關(guān)系的第二示例，當(dāng)指示從深度傳感器133輸入的投影平面的深度的測量結(jié)果指示搜索平面和投影平面之間的距離較短時，集成控制單元160可以簡單地確定投影控制設(shè)備100以上述第一安裝姿態(tài)安裝在投影平面的上方。圖8b示出了用于描述基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系切換ui模式的第二示例的說明圖。在這里，深度傳感器133測量參考平面10b在法線方向上的深度。在圖8b的左圖中，從深度傳感器133輸入的測量結(jié)果指示小于特定的閾值的深度，這意味著在參考平面10b下方存在安裝平面(諸如桌子表面)。因此，集成控制單元160可以基于該測量結(jié)果選擇觸摸模式。另一方面，在圖8b的右圖中，從深度傳感器133輸入的測量結(jié)果指示大于特定閾值的深度，因為參考平面10b不與任何物體接觸。因此，集成控制單元160可以基于該測量結(jié)果選擇非觸摸模式。表2示出了基于投影平面的深度對ui模式的這種選擇的框架。表2.基于投影平面的深度對ui模式的選擇投影平面到投影儀的深度小于閾值大于閾值要選擇的ui模式觸摸模式非觸摸模式注意，根據(jù)上述第二示例，當(dāng)在例如圖8b所示的情況下另一物體偶然與參考平面10b接觸時，深度傳感器133的測量結(jié)果指示小于閾值的深度，并且存在集成控制單元160錯誤地選擇觸摸模式的可能性。但是，當(dāng)選擇了非預(yù)期的ui模式時，用戶可以簡單地通過移動阻擋物體來使投影控制設(shè)備100再次選擇ui模式。因此，錯誤選擇的可能性不會降低上述技術(shù)的可用性。作為第三示例，集成控制單元160可以基于來自姿態(tài)傳感器131的第一測量結(jié)果和來自深度傳感器133的第二測量結(jié)果來確定投影控制設(shè)備100相對于投影平面的位置關(guān)系。圖9示出了用于描述基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系切換ui模式的第三示例的說明圖。在圖9的左圖中，從姿態(tài)傳感器131輸入的第一測量結(jié)果指示參考平面10b是水平的，并且參考平面10b的法線被取向在重力方向上。因此，集成控制單元160可以基于這個測量結(jié)果選擇觸摸模式。在圖9的右上圖中，從姿態(tài)傳感器131輸入的測量結(jié)果指示參考平面10b相對于水平面是垂直的。因此，集成控制單元160進(jìn)一步從深度傳感器133獲取指示投影平面的深度的第二測量結(jié)果。此外，由于獲取的第二測量結(jié)果指示小于特定閾值的深度，因此集成控制單元160可以確定投影控制設(shè)備100的搜索平面在靠近投影平面的附近并且第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17可以實現(xiàn)足夠水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度。因此，在這種情況下，集成控制單元160可以選擇觸摸模式。另一方面，當(dāng)如圖9的右下圖所示，從深度傳感器133獲取的第二測量結(jié)果指示大于閾值的深度時，集成控制單元160可以確定第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17不能實現(xiàn)足夠水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度。因此，集成控制單元160可以選擇非觸摸模式。表3示出了基于投影儀的姿態(tài)和投影平面的深度對ui模式的這種選擇的框架。表3.基于投影儀的姿態(tài)和投影平面的深度對ui模式的選擇注意，表3中所示的對ui模式的選擇的框架僅僅是示例。在另一個示例中，當(dāng)來自深度傳感器133的指示投影平面的深度的第二測量結(jié)果指示大于特定閾值的深度時，集成控制單元160可以不管參考平面的姿態(tài)而選擇非觸摸模式。此外，當(dāng)?shù)诙y量結(jié)果指示小于閾值的深度時，集成控制單元160可以從姿態(tài)傳感器131獲取第一測量結(jié)果，并且當(dāng)?shù)谝粶y量結(jié)果指示參考平面的法線被取向在重力方向上時選擇觸摸模式，而當(dāng)該法線不是被取向在重力方向上時選擇非觸摸模式。根據(jù)這種示例，在其中投影控制設(shè)備100安裝在其上的表面與投影平面之間存在水平差異并且因此搜索平面不可能被形成在投影平面附近的情況下，可以避免即使不能實現(xiàn)足夠水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度也選擇了觸摸模式的不適當(dāng)情況。此外，在即使投影平面的深度較小也將圖像投影在墻壁表面上時，手指的陰影的尺寸較大并且因此觸摸輸入的可操作性劣化的情況下，選擇非觸摸模式而不是觸摸模式會是有益的。表4示出了與表3不同的對ui模式的這種選擇的框架。表4.基于投影儀的姿態(tài)和投影平面的深度對ui模式的選擇雖然到目前為止已經(jīng)描述了在兩個ui模式之間切換模式的示例，但是集成控制單元160可以基于投影控制設(shè)備100相對于投影平面的位置關(guān)系在三個或更多個ui模式之間切換模式。例如，可以存在三個ui模式，即，對于桌子表面是投影平面的情況的“桌子模式”、對于墻壁表面是投影平面的情況的“墻壁模式”、以及對于天花板表面是投影平面的情況的“天花板模式”。桌子模式和墻壁模式可以分別對應(yīng)于上述觸摸模式和非觸摸模式。天花板模式也可以對應(yīng)于非觸摸模式。但是，雖然在“天花板模式”中啟用了基于用戶輸入的投影圖像的旋轉(zhuǎn)，但是在“墻壁模式”中可以禁用投影圖像的旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)從姿態(tài)傳感器131輸入的測量結(jié)果指示參考平面10b是水平的但參考平面10b的法線被取向在與重力方向相反的方向上時，集成控制單元160可以選擇天花板模式。[2-3.用戶輸入的示例]集成控制單元160使用第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17作為如上所述觸摸模式中的主輸入界面。即，集成控制單元160使得第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17處于觸摸模式。此外，當(dāng)?shù)谝挥脩糨斎霗z測系統(tǒng)17檢測到觸摸輸入時，集成控制單元160將由第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17通知的觸摸事件移交到正在執(zhí)行的軟件。圖10是示出可以由第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17檢測的用戶輸入的示例的說明圖。參考圖10，投影控制設(shè)備100放置在被三個用戶圍繞的桌子上。投影控制設(shè)備100將投影圖像im10投影在桌子表面3a上。投影圖像im10是在用于移動設(shè)備的操作系統(tǒng)上操作的觸摸輸入自適應(yīng)網(wǎng)頁瀏覽器的圖像。例如，用戶ua輕擊投影圖像im10上的位置p10，以將由網(wǎng)頁瀏覽器顯示的頁面轉(zhuǎn)變到期望的鏈接目的地的網(wǎng)頁。然后，第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17使用搜索光捕獲已經(jīng)輕擊了位置p10的用戶ua的圖像，并且向集成控制單元160通知指示位置p10已經(jīng)被輕擊的觸摸事件。集成控制單元160將所通知的觸摸事件(經(jīng)由操作系統(tǒng))移交給正在執(zhí)行的網(wǎng)頁瀏覽器，并且因此，由網(wǎng)頁瀏覽器顯示用戶ua的期望鏈接目的地的網(wǎng)頁。由于第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17在觸摸模式下實現(xiàn)了足夠水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度，因此用戶可以經(jīng)由投影圖像與正在執(zhí)行的軟件自由交互，如同他或她正在對智能電話或平板pc的觸摸傳感器執(zhí)行操作一樣。在非觸摸模式下，集成控制單元160選擇將第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18用作主輸入界面的第二ui模式。然后，當(dāng)?shù)诙脩糨斎霗z測系統(tǒng)18檢測到任何用戶輸入時，集成控制單元160將由第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18通知的用戶輸入事件移交到正在執(zhí)行的軟件。圖11是示出可以被第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18檢測的用戶輸入的第一示例的說明圖。參考圖11，投影控制設(shè)備100安裝在墻壁表面3b和用戶ub之間。投影控制設(shè)備100將投影圖像im11投影在墻壁表面3b上。投影圖像im11是觸摸輸入非自適應(yīng)內(nèi)容查看器的圖像。例如，用戶ub做出將他或她的手向右或向左移動的手勢g1。手勢g1可以被解釋為所謂的滑動(swipe)。然后，第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18的辨別模塊120辨別從相機(jī)13輸入的捕獲圖像中出現(xiàn)的手勢g1，并且向集成控制單元160通知手勢輸入事件。集成控制單元160將所通知的手勢輸入事件移交給內(nèi)容查看器，并且因此，投影圖像中內(nèi)容的顯示在與手勢的輸入相對應(yīng)的方向上滾動。除了(或代替)上述滑動之外，辨別模塊120還可以辨別任何類型的手勢(諸如舉起手、搖動手、將兩只手放在一起或分開兩只手)。在這種手勢界面中，第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18可以能夠基于例如手的位置和手在所捕捉的圖像內(nèi)的區(qū)域的變化來檢測觸摸(或指點(diǎn))。但是，在這種情況下的檢測準(zhǔn)確度低于第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17可實現(xiàn)的準(zhǔn)確度水平。當(dāng)從所捕獲的圖像辨別出的用戶的視線被用作用戶輸入時，觸摸(或指點(diǎn))是不可能的，或者即使有可能，也僅能實現(xiàn)低觸摸檢測準(zhǔn)確度。圖12是示出可以由第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18檢測的用戶輸入的第二示例的說明圖。圖12中，投影控制設(shè)備100同樣安裝在墻壁表面3b和用戶ub之間。例如，用戶ub發(fā)出語音命令c1來調(diào)用日歷。然后，第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18的辨別模塊120辨別被包括在從麥克風(fēng)14輸入的聲音中的語音命令c1，并向集成控制單元160通知聲音輸入事件。集成控制單元160使得軟件模塊140根據(jù)所通知的聲音輸入事件激活日歷應(yīng)用。因此，顯示由日歷應(yīng)用生成的日歷的投影圖像im12被投影在墻壁表面3b上。日歷應(yīng)用是觸摸輸入非自適應(yīng)應(yīng)用軟件，并且可以通過例如手勢輸入或聲音輸入被用戶操縱。辨別模塊120可以辨別任何類型的語音命令。使用語音命令的用戶界面一般不能檢測觸摸。注意，本技術(shù)不限于圖11和圖12的示例，并且第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18可以包括任何類型的用戶輸入機(jī)制。例如，可以在第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18中包括檢測在幾十厘米范圍內(nèi)的人體的存在的人體傳感器，以作為檢測用開和關(guān)的二進(jìn)制值表示的用戶輸入的用戶輸入機(jī)制。圖11和圖12示出了內(nèi)容查看器和日歷應(yīng)用的圖像，作為觸摸輸入非自適應(yīng)軟件的圖像。但是，觸摸輸入非自適應(yīng)軟件不限于此。例如，可以實現(xiàn)具有各種目的(諸如時鐘、時間表以及用于家用能量管理)的觸摸輸入非自適應(yīng)軟件，并且軟件的任何圖像可以以非觸摸模式來投影。當(dāng)選擇觸摸模式時，除了第一用戶收入檢測系統(tǒng)17之外，集成控制單元160還可以使用如參考圖11和12所描述的第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18作為輸入界面。另一方面，當(dāng)選擇非觸摸模式時，集成控制單元160可以使得第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17被禁用，以便防止用戶錯誤地執(zhí)行非預(yù)期的觸摸操作(例如，停止搜索光的照射，等等)。此外，當(dāng)選擇非觸摸模式時，除了第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18之外，集成控制單元160還可以使用第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17作為輸入界面。在非觸摸模式下，由于投影平面和搜索平面之間的距離的程度，通過觸摸輸入的精確指點(diǎn)可能較困難。但是，第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17仍然可以被用作用于檢測手是否阻擋搜索光(以例如開和關(guān)的二進(jìn)制值表示)的簡單用戶輸入機(jī)制。當(dāng)投影平面被確定為是基本水平的時，集成控制單元160可以啟用用于旋轉(zhuǎn)投影圖像的用戶界面(以下將被稱為旋轉(zhuǎn)ui)，并且當(dāng)投影平面是基本垂直的時，可以使得旋轉(zhuǎn)ui被禁用。旋轉(zhuǎn)ui可以包括連同投影圖像一起顯示的圖形用戶界面(gui)和聲音ui中一個或多個。圖13是用于描述旋轉(zhuǎn)ui的示例的說明圖。參考圖13的左邊部分，投影控制設(shè)備100被放置在由兩個用戶圍繞的桌子上。投影控制設(shè)備100將投影圖像im13a投影在桌子表面3a上。投影圖像im13a是在用于移動設(shè)備的操作系統(tǒng)上操作的觸摸輸入自適應(yīng)網(wǎng)頁瀏覽器的圖像。投影圖像im13a的四個角顯示按鈕j1a、j1b、j1c和j1d。這些按鈕j1a、j1b、j1c和j1d是用于旋轉(zhuǎn)投影圖像的gui項目。例如，當(dāng)用戶uc輕擊按鈕j1b時，第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17向集成控制單元160通知指示按鈕j1b的位置已經(jīng)被輕擊的觸摸事件。根據(jù)所通知的觸摸事件，集成控制單元160將網(wǎng)頁瀏覽器的顯示順時針旋轉(zhuǎn)90°。因此，如圖13的右邊部分所示，在適于用戶uc觀看頁面的方向上投影顯示網(wǎng)頁的投影圖像im13a。當(dāng)旋轉(zhuǎn)ui是聲音ui時，聲音可以是聲學(xué)聲音或用戶的話語。例如，當(dāng)用戶輕擊桌子時生成的聲學(xué)聲音可以被用作用于旋轉(zhuǎn)投影圖像的聲音輸入。此外，第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18可以基于使用陣列型麥克風(fēng)辨別出的聲音的傳入方向來確定投影圖像應(yīng)當(dāng)在哪個方向上旋轉(zhuǎn)。[2-4.不取決于用戶輸入的輸入條件]在非觸摸模式下，僅具有低水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度的觸摸輸入是可能的，或者觸摸輸入是不可能。因此，集成控制單元160可以使軟件模塊140執(zhí)行觸摸輸入非自適應(yīng)軟件，其中該觸摸輸入非自適應(yīng)軟件基于不取決于用戶輸入的輸入條件來改變投影圖像，以便在非觸摸模式下更多地豐富用戶體驗。在這里提到的不取決于用戶輸入的輸入條件可以是與例如日期、時間、天氣、投影儀的安裝地點(diǎn)和辨別出的用戶當(dāng)中的至少一個相關(guān)的條件。圖14是用于描述基于不取決于用戶輸入的輸入條件進(jìn)行投影圖像改變的示例的說明圖。參考圖14，投影控制設(shè)備100以第二安裝姿態(tài)安裝在墻壁表面3b的前方。在圖14的左邊部分中，假設(shè)是下午時間并且天氣很好。集成控制單元160可以從例如經(jīng)由通信接口150從外部服務(wù)器獲取的天氣數(shù)據(jù)來確定天氣。集成控制單元160使顯示表示良好白天的室外狀態(tài)的背景的投影圖像被投影在墻壁表面3b上。在圖14的右邊部分中，假設(shè)是夜間并且天氣是多云。集成控制單元160基于由時間和天氣數(shù)據(jù)指示的輸入條件使得顯示表示多云夜晚的室外狀態(tài)的背景的投影圖像投影在墻壁表面3b上。辨別模塊120可以使用已知的個人辨別技術(shù)(諸如面部辨別、指紋認(rèn)證、虹膜認(rèn)證等)來識別觀看投影圖像的用戶。當(dāng)以非觸摸模式執(zhí)行日歷應(yīng)用或時鐘應(yīng)用時，這些應(yīng)用可以將針對識別出的用戶預(yù)先注冊的日程信息疊加在日歷或時鐘的圖像上。此外，辨別模塊120可以基于從全球定位系統(tǒng)(gps)傳感器或定位傳感器(諸如placeengine(注冊商標(biāo)))輸入的位置測量結(jié)果來辨別投影儀的安裝場所。例如，當(dāng)投影控制設(shè)備100以非觸摸模式位于房屋的起居室中時，可以投影日歷或時鐘的圖像，并且另一方面，當(dāng)投影控制設(shè)備100位于廚房中時，可以投影推薦的烹飪菜譜的信息。<3.處理流>在本部分中，將使用若干流程圖來描述可以由上述投影控制設(shè)備100執(zhí)行的處理的流程的示例。注意，雖然在流程圖中描述了多個處理步驟，但是處理步驟可以不必按照流程圖中所示的順序執(zhí)行?？梢砸圆⑿蟹绞綀?zhí)行若干處理步驟。此外，可以采用附加的處理步驟，并且可以省略一些處理步驟。[3-1.ui控制處理]圖15是示出根據(jù)實施例的用戶界面控制處理的流程的示例的流程圖。在這里，假設(shè)投影控制設(shè)備100的投影儀模塊110已經(jīng)被激活。參考圖15，首先，集成控制單元160執(zhí)行ui模式選擇處理，以基于投影控制設(shè)備100相對于投影平面的位置關(guān)系來選擇ui模式(步驟s110)。下面將更詳細(xì)地描述這里執(zhí)行的ui模式選擇處理的若干示例。取決于在ui模式選擇處理中是否已選擇了觸摸模式來劃分以下處理(步驟s130)。當(dāng)選擇觸摸模式作為ui模式時，軟件模塊140執(zhí)行觸摸輸入自適應(yīng)軟件141，并且生成觸摸輸入自適應(yīng)軟件141的圖像(步驟s135)。投影儀模塊110將生成的觸摸輸入自適應(yīng)軟件141的圖像投影在投影平面上(步驟s140)。接下來，集成控制單元160確定投影儀模塊110的第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17是否已經(jīng)檢測到觸摸輸入(步驟s145)。當(dāng)?shù)谝挥脩糨斎霗z測系統(tǒng)17已經(jīng)檢測到觸摸輸入時，集成控制單元160將由第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17通知的觸摸事件移交給正在執(zhí)行的觸摸輸入自適應(yīng)軟件141(步驟s150)。因此，觸摸輸入自適應(yīng)軟件141可以根據(jù)觸摸事件執(zhí)行處理(例如，讀取在輕擊的鏈接目的地處的網(wǎng)頁，等等)，并且生成新的投影圖像。當(dāng)沒有檢測到觸摸輸入時，處理可以進(jìn)行到步驟s165。當(dāng)在步驟s110中沒有選擇非觸摸模式作為ui模式時，在軟件模塊140中執(zhí)行觸摸輸入非自適應(yīng)軟件143，并且生成觸摸輸入非自適應(yīng)軟件143的圖像(步驟s155)。投影儀模塊110將生成的觸摸輸入非自適應(yīng)軟件143的圖像投影在投影平面上(步驟s160)。接下來，集成控制單元160確定投影儀模塊110的第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18是否檢測到其它用戶輸入(步驟s165)。當(dāng)?shù)诙脩糨斎霗z測系統(tǒng)18檢測到任何用戶輸入時，集成控制單元160將由第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18通知的用戶輸入事件移交給正在執(zhí)行的軟件(步驟s170)。因此，由正在執(zhí)行的軟件執(zhí)行與用戶輸入事件相對應(yīng)的處理，從而可以生成新的投影圖像。接下來，集成控制單元160確定ui模式是否要改變(步驟s180)。例如，當(dāng)從傳感器模塊130輸入的測量結(jié)果指示投影控制設(shè)備100的姿態(tài)或投影平面的深度已經(jīng)改變時，或者當(dāng)已經(jīng)檢測到指示ui模式的改變的用戶輸入時，集成控制單元160可以確定改變ui模式。當(dāng)集成控制單元160已經(jīng)確定改變ui模式時，圖15的用戶界面控制處理返回到步驟s110。當(dāng)集成控制單元160已經(jīng)確定不改變ui模式時，圖15的用戶界面控制處理返回到步驟s130，并且重復(fù)上述軟件的圖像的生成和投影以及對用戶輸入的監(jiān)視。[3-2.ui模式選擇處理](1)第一示例圖16是示出圖15中所示的ui模式選擇處理的詳細(xì)流程的第一示例的流程圖。參考圖16，首先，集成控制單元160從傳感器模塊130獲取投影控制設(shè)備100相對于投影平面的位置關(guān)系的測量結(jié)果(步驟s113)。接下來，集成控制單元160基于所獲取的測量結(jié)果確定投影平面是否基本水平地位于投影控制設(shè)備100下方(步驟s115)。然后，當(dāng)確定投影平面基本水平地位于投影控制設(shè)備100下方時，集成控制單元160選擇觸摸模式作為ui模式(步驟s120)。另一方面，當(dāng)投影平面不是基本水平地位于投影控制設(shè)備100下方時，集成控制單元160選擇非觸摸模式作為其ui模式(步驟s128)。(2)第二示例圖17a是示出圖15中所示的ui模式選擇處理的詳細(xì)流程的第二示例的流程圖。參考圖17a，首先，集成控制單元160從姿態(tài)傳感器131獲取關(guān)于投影控制設(shè)備100的姿態(tài)的測量結(jié)果(步驟s114)。接下來，集成控制單元160基于所獲取的測量結(jié)果確定投影控制設(shè)備100是否安裝在投影平面上方(步驟s116)。例如，當(dāng)來自姿態(tài)傳感器131的測量結(jié)果指示參考平面10b是水平的時，集成控制單元160可以確定投影控制設(shè)備100以第一安裝姿態(tài)安裝在投影平面上方。當(dāng)確定投影控制設(shè)備100如上所述安裝在投影平面上方時，集成控制單元160選擇觸摸模式作為ui模式(步驟s120)。另一方面，例如，當(dāng)來自姿態(tài)傳感器131的測量結(jié)果指示參考平面10b不是水平的時，集成控制單元160進(jìn)一步從深度傳感器133獲取指示投影平面的深度的測量結(jié)果(步驟s122)。接下來，集成控制單元160基于所獲取的測量結(jié)果確定第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17的搜索平面與投影平面之間的距離(即，投影平面的深度)是否小于閾值(步驟s124)。然后，當(dāng)確定投影平面的深度小于閾值時，集成控制單元160選擇觸摸模式作為ui模式(步驟s120)。另一方面，當(dāng)確定投影平面的深度不小于閾值時，集成控制單元160選擇非觸摸模式(步驟s128)。(3)第三示例圖17b是示出圖15中所示的ui模式選擇處理的詳細(xì)流程的第三示例的流程圖。參考圖17b，首先，集成控制單元160從深度傳感器133獲取指示投影平面的深度的測量結(jié)果(步驟s122)。接下來，集成控制單元160基于所獲取的測量結(jié)果確定投影平面的深度是否小于閾值(步驟s124)。當(dāng)確定投影平面的深度不小于閾值時，集成控制單元160選擇非觸摸模式(步驟s128)。另一方面，當(dāng)確定投影平面的深度小于閾值時，集成控制單元160進(jìn)一步從姿態(tài)傳感器131獲取關(guān)于投影控制設(shè)備100的姿態(tài)的測量結(jié)果(步驟s125)。接下來，集成控制單元160基于來自姿態(tài)傳感器131的測量結(jié)果，確定投影控制設(shè)備100的參考平面10b是否是水平的(步驟s126)。然后，當(dāng)來自姿態(tài)傳感器131的測量結(jié)果指示參考平面10b是水平的時，集成控制單元160選擇觸摸模式作為ui模式(步驟s127)。另一方面，當(dāng)來自姿態(tài)傳感器131的測量結(jié)果指示參考平面10b不是水平的時，集成控制單元160選擇非觸摸模式作為ui模式(步驟s128)。(4)第四示例圖18是示出圖15中所示的ui模式選擇處理的詳細(xì)流程的第四示例的流程圖。參考圖18，首先，集成控制單元160從傳感器模塊130的深度傳感器133獲取指示投影平面的深度的測量結(jié)果(步驟s122)。接下來，集成控制單元160基于所獲取的測量結(jié)果，確定在與搜索平面正交的方向上是否呈現(xiàn)投影平面(步驟s123)。當(dāng)在與搜索平面正交的方向上不呈現(xiàn)投影平面時，集成控制單元160選擇非觸摸模式作為ui模式(步驟s128)。另一方面，當(dāng)在與搜索平面正交的方向上呈現(xiàn)投影平面時，集成控制單元160基于從深度傳感器133獲取的測量結(jié)果來確定投影平面的深度是否小于閾值(步驟s124)。然后，當(dāng)確定投影平面的深度小于閾值時，集成控制單元160選擇觸摸模式作為ui模式(步驟s127)。另一方面，當(dāng)確定投影平面的深度不小于閾值時，集成控制單元160選擇非觸摸模式(步驟s128)。(5)第五示例上述第一、第二、第三和第四示例全部基于以下前提：集成控制單元160使用傳感器數(shù)據(jù)自主地選擇ui模式。但是，當(dāng)用戶明確地指定ui模式時，由用戶指定的ui模式可以優(yōu)先于由該單元自主選擇的ui模式。圖19是示出圖15中所示的ui模式選擇處理的詳細(xì)流程的第五示例的流程圖。參考圖19，首先，集成控制單元160確定是否要自主地選擇ui模式(步驟s111)。例如，當(dāng)沒有檢測到指定ui模式的用戶輸入時，集成控制單元160可以確定自主選擇ui模式。當(dāng)集成控制單元160已確定自主選擇ui模式時，該單元從傳感器模塊130的姿態(tài)傳感器131獲取關(guān)于投影控制設(shè)備100的姿態(tài)的測量結(jié)果(步驟s114)。接下來，集成控制單元160基于所獲取的測量結(jié)果確定投影控制設(shè)備100是否被安裝在投影平面的上方(步驟s116)。當(dāng)投影控制設(shè)備100被確定為安裝在投影平面上方時，集成控制單元160選擇觸摸模式作為ui模式(步驟s120)。另一方面，當(dāng)確定投影控制設(shè)備100未被安裝在投影平面上方時，集成控制單元160選擇非觸摸模式作為ui模式(步驟s128)。此外，當(dāng)在步驟s111中確定不自主選擇ui模式時，集成控制單元160基于可以通過第一用戶輸入檢測系統(tǒng)17或第二用戶輸入檢測系統(tǒng)18檢測的用戶輸入來選擇ui模式(步驟s129)。注意，基于用戶輸入的對ui模式的這種選擇可以與ui模式選擇處理的上述第一至第四示例中的任意進(jìn)行組合。<4.結(jié)論>到目前為止，已經(jīng)利用圖1至圖19描述了與本公開相關(guān)的技術(shù)的實施例的細(xì)節(jié)。根據(jù)上述實施例，當(dāng)投影儀在投影平面上投影圖像時，基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系，在兩個或更多個ui模式之間切換用于投影圖像的ui模式。因此，可以以適合于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系的期望方案向用戶提供用戶界面。例如，當(dāng)在用戶試圖觸摸投影平面時，存在妨礙觸摸的檢測的、不是操縱對象的障礙物的較高的可能性時，可以通過主要使用除觸摸輸入之外的用戶輸入來確保平滑的用戶交互。此外，根據(jù)實施例，當(dāng)投影平面基本水平地位于投影儀下方時，檢測對投影平面的觸摸輸入的第一用戶輸入檢測系統(tǒng)可以被用作主輸入界面。例如，當(dāng)便攜式投影儀被放置在像桌子表面的水平表面上，并且在桌子表面上投影圖像時，可以使用被包括在投影儀中的姿態(tài)傳感器容易地推斷出這種位置關(guān)系。在這種情況下，可以使用小尺寸的姿態(tài)傳感器以低成本來構(gòu)造確定投影儀和投影平面是否處于適于觸摸輸入的位置關(guān)系的機(jī)制。此外，根據(jù)實施例，投影儀包括第一用戶輸入檢測系統(tǒng)，該第一用戶輸入檢測系統(tǒng)使用向投影儀附近的搜索區(qū)域發(fā)射的搜索光來檢測用戶的觸摸的位置。當(dāng)投影儀相對于投影平面處于特殊位置關(guān)系時，使用搜索光的方法可以通過在投影圖像附近形成搜索平面以覆蓋投影圖像來實現(xiàn)高水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度。因此，這種方法適合于上述基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系切換ui模式的技術(shù)。例如，通過僅在從位置關(guān)系確定第一用戶輸入檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)足夠水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度時，才主要使用第一用戶輸入檢測系統(tǒng)，可以避免由觸摸檢測準(zhǔn)確度的劣化引起的用戶體驗的下降，同時盡可能多地利用使用搜索光的方法的便利性。此外，根據(jù)實施例，當(dāng)在上述使用搜索光的方法中形成的搜索平面基本上與投影儀的安裝平面正交時(在這種情況下，如果安裝平面是水平的，則搜索平面是垂直的，并且投影平面也是垂直的)，可以基于投影平面到投影儀的深度作出進(jìn)一步的確定。然后，當(dāng)投影平面的深度大于閾值時，確定第一用戶輸入檢測系統(tǒng)不能實現(xiàn)足夠水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度，因此可以代替第一用戶輸入檢測系統(tǒng)而主要使用第二用戶輸入檢測系統(tǒng)。因此，例如，在用戶以大屏幕形狀觀看和收聽在房間的墻壁上投影的內(nèi)容的應(yīng)用中，可以通過精確地確定用戶觸摸投影平面的難度而向用戶提供適合于應(yīng)用的用戶界面(例如，手勢ui、聲音ui、視線ui等)。另外，根據(jù)實施例，投影儀可以取決于所選擇的ui模式選擇性地執(zhí)行觸摸輸入自適應(yīng)軟件或觸摸輸入非自適應(yīng)軟件。因此，當(dāng)?shù)谝挥脩糨斎霗z測系統(tǒng)被確定為能夠?qū)崿F(xiàn)足夠水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度時，允許執(zhí)行被設(shè)計為在移動設(shè)備(例如智能電話或平板pc)上操作的軟件，但是當(dāng)不能夠?qū)崿F(xiàn)足夠水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度時，可以自動執(zhí)行替代軟件。注意，本說明書中描述的各種處理可以使用軟件、硬件或軟件和硬件的組合中的任意一個來實現(xiàn)。構(gòu)成軟件的程序存儲在例如預(yù)先設(shè)置在設(shè)備內(nèi)部或外部的記錄介質(zhì)(非易失性介質(zhì))中。此外，每個程序通過例如正在執(zhí)行的ram讀取，并且被處理器(諸如cpu)執(zhí)行。此外，本說明書中描述的設(shè)備的一些邏輯功能可以在云計算環(huán)境中存在的設(shè)備上實現(xiàn)，而不是在上面提到的設(shè)備上實現(xiàn)。在這種情況下，邏輯功能之間交換的信息可以經(jīng)由圖7中例示的通信接口發(fā)送或接收。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，取決于設(shè)計要求和其它因素，可以進(jìn)行各種修改、組合、子組合和替換，只要它們在所附權(quán)利要求或其等同的范圍內(nèi)即可。另外，本說明書中描述的效果僅僅是說明性或示例性的效果，而不是限制性的。即，連同上述效果一起或代替上述效果，根據(jù)本公開的技術(shù)可以實現(xiàn)基于本說明書的描述對本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的其它效果。此外，本技術(shù)還可以被配置如下。(1)一種控制設(shè)備，包括：投影控制單元，被配置為控制由投影儀進(jìn)行的圖像在投影平面上的投影；以及用戶界面ui控制單元，被配置為基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系，在兩個或更多個ui模式之間切換關(guān)于投影圖像的ui模式。(2)根據(jù)(1)所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)投影平面基本水平地位于投影儀下方時，ui控制單元選擇第一ui模式，在所述第一ui模式中，將被配置為檢測對投影平面的觸摸輸入的第一用戶輸入檢測系統(tǒng)用作主輸入界面。(3)根據(jù)(1)或(2)所述的控制設(shè)備，其中，投影儀包括第一用戶輸入檢測系統(tǒng)，所述第一用戶輸入檢測系統(tǒng)被配置為使用向投影儀附近的搜索區(qū)域發(fā)射的搜索光來檢測用戶的觸摸的位置。(4)根據(jù)(3)所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)根據(jù)位置關(guān)系確定第一用戶輸入檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)一定水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度時，ui控制單元選擇將第一用戶輸入檢測系統(tǒng)用作主輸入界面的第一ui模式。(5)根據(jù)(4)所述的控制設(shè)備，其中，搜索區(qū)域形成與處于投影儀的第一安裝姿態(tài)的投影儀的安裝平面基本平行的搜索平面，以及當(dāng)投影儀以第一安裝姿態(tài)安裝在投影平面上時，ui控制單元確定第一用戶輸入檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)所述水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度。(6)根據(jù)(3)至(5)中任一項所述的控制設(shè)備，其中，ui控制單元基于來自投影儀的姿態(tài)傳感器的第一測量結(jié)果確定投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系。(7)根據(jù)(6)所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)來自姿態(tài)傳感器的第一測量結(jié)果指示由搜索區(qū)域形成的搜索平面基本上是水平的時，ui控制單元選擇將第一用戶輸入檢測系統(tǒng)用作主輸入界面的第一ui模式。(8)根據(jù)(5)所述的控制設(shè)備，其中，搜索區(qū)域形成與處于投影儀的第二安裝姿態(tài)的投影儀的安裝平面基本正交的搜索平面，以及當(dāng)投影儀以第二安裝姿態(tài)安裝并且投影平面的深度大于閾值時，ui控制單元確定第一用戶輸入檢測系統(tǒng)不能實現(xiàn)所述水平的觸摸檢測準(zhǔn)確度。(9)根據(jù)(8)所述的控制設(shè)備，其中，ui控制單元基于來自投影儀的深度傳感器的第二測量結(jié)果獲取投影平面的深度。(10)根據(jù)(2)至(9)中任一項所述的控制設(shè)備，其中，投影儀還包括第二用戶輸入檢測系統(tǒng)，第二用戶輸入檢測系統(tǒng)被配置為具有比第一用戶輸入檢測系統(tǒng)低的觸摸檢測準(zhǔn)確度或者不能檢測觸摸，以及在第二ui模式中，ui控制單元使用第二用戶輸入檢測系統(tǒng)作為主輸入界面，在所述第二ui模式中不主要使用第一用戶輸入檢測系統(tǒng)。(11)根據(jù)(10)所述的控制設(shè)備，其中第二用戶輸入檢測系統(tǒng)檢測用戶的手勢、聲音和視線中的一個或多個作為用戶輸入。(12)根據(jù)(11)所述的控制設(shè)備，其中，投影儀還包括相機(jī)，當(dāng)選擇第二ui模式時，所述相機(jī)具有朝向假設(shè)存在用戶的方向的視角，以及第二用戶輸入檢測系統(tǒng)基于來自相機(jī)的圖像的輸入來檢測用戶輸入。(13)根據(jù)(2)至(12)中任一項所述的控制設(shè)備，其中，投影儀投影在投影平面上選擇性地執(zhí)行的觸摸輸入自適應(yīng)軟件或觸摸輸入非自適應(yīng)軟件的圖像，以及在主要使用第一用戶輸入檢測系統(tǒng)的第一ui模式中執(zhí)行觸摸輸入自適應(yīng)軟件。(14)根據(jù)(13)所述的控制設(shè)備，其中，觸摸輸入自適應(yīng)軟件包括觸摸輸入自適應(yīng)基本軟件和觸摸輸入自適應(yīng)應(yīng)用軟件中的一個或多個。(15)根據(jù)(13)或(14)所述的控制設(shè)備，其中觸摸輸入非自適應(yīng)軟件基于不取決于用戶輸入的輸入條件來改變投影圖像。(16)根據(jù)(15)所述的控制設(shè)備，其中，不取決于用戶輸入的輸入條件涉及日期、時間、天氣、投影儀的安裝地點(diǎn)和辨別出的用戶中的至少一個。(17)根據(jù)(1)至(16)中任一項所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)投影平面被確定為基本是水平的時，ui控制單元啟用用于旋轉(zhuǎn)投影圖像的ui。(18)根據(jù)(17)所述的控制設(shè)備，其中，用于旋轉(zhuǎn)投影圖像的ui包括連同圖像一起顯示的gui和聲音ui中一個或多個。(19)一種用于投影控制設(shè)備的控制方法，所述投影控制設(shè)備被配置為控制由投影儀進(jìn)行的圖像在投影平面上的投影，所述控制方法包括：基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系，在兩個或更多個用戶界面ui模式之間切換關(guān)于投影圖像的ui模式。(20)一種程序，用于使得投影控制設(shè)備的處理器用作：投影控制單元，被配置為控制由投影儀進(jìn)行的圖像在投影平面上的投影；以及用戶界面ui控制單元，被配置為基于投影儀相對于投影平面的位置關(guān)系，在兩個或更多個ui模式之間切換關(guān)于投影圖像的ui模式。當(dāng)前第1頁12