1.一種基于手機(jī)攝像和云服務(wù)器的三維人體頭部的重建系統(tǒng)，其特征在于：所述重建系統(tǒng)由云服務(wù)器、客戶端、照片處理模塊、三維重建模塊、模型瀏覽模塊構(gòu)成，云服務(wù)器進(jìn)行高負(fù)荷運算以減少智能手機(jī)的負(fù)荷，客戶端擁有上傳照片、瀏覽三維模型的功能，照片處理模塊用來篩選、處理用戶上傳的圖片，三維重建模塊運用先進(jìn)的海量圖片三維重建技術(shù)來并行計算圖片的特征點，并把特征點合成為三維模型，然后進(jìn)行過濾、平滑、網(wǎng)狀處理，得到最終的三維模型，模型瀏覽模塊將服務(wù)器產(chǎn)生的三維模型下載至客戶端并展示在用戶面前，用戶可以在顯示器中從各個角度觀察三維模型。
2.基于權(quán)利要求1所述的重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，按照如下步驟：
(1)用戶對想要進(jìn)行三維重建的人體頭部從不同角度拍攝多張照片，并通過安裝在智能手機(jī)上的客戶端將照片上傳至云服務(wù)器；
(2)在云服務(wù)器端，計算出每張圖片的SIFT特征；
(3)根據(jù)圖片的SIFT特征進(jìn)行匹配，進(jìn)而計算基礎(chǔ)矩陣并且從中獲得本征矩陣，之后對先前獲得的本征矩陣進(jìn)行奇異值分解，將矩陣分解成為兩部分，一個旋轉(zhuǎn)部分和一個位移部分，最后再優(yōu)化這些參數(shù)；計算出圖片的位移、旋轉(zhuǎn)矩陣，及攝像頭的內(nèi)部參數(shù)；
(4)在云服務(wù)器端，根據(jù)得到的特征點和相機(jī)參數(shù)，使用multi-view stereo(MVS)方法，生成初步的三維模型；
(5)在云服務(wù)器端，使用shape-from-shading(SfS)方法，通過恢復(fù)三維模型的光照條件，進(jìn)一步優(yōu)化三維模型質(zhì)量；
(6)用戶將云服務(wù)器生成的三維模型下載至手機(jī)端，通過旋轉(zhuǎn)、滑動、縮放操作來全方位觀察三維模型。
3.基于權(quán)利要求2所述的重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述步驟(2)如下：
A.構(gòu)建尺度空間：這是一個初始化操作，尺度空間理論目的是模擬圖像數(shù)據(jù)的多尺度特征；圖像金字塔的建立，對于一幅圖像,建立其在不同尺度的圖像，使圖像在任何尺度都有對應(yīng)的特征點；
B.找到關(guān)鍵特征點：為了尋找尺度空間的極值點，每一個采樣點要和它所有的相鄰點比較，看其是否比它的圖像域和尺度域的相鄰點大或者小，圖片中間的檢測點和它同尺度的8個相鄰點和上下相鄰尺度對應(yīng)的9×2個點共26個點比較，以確保在尺度空間和二維圖像空間都檢測到極值點；一個點如果在DOG尺度空間本層以及上下兩層的26個領(lǐng)域中是最大或最小值時，就認(rèn)為該點是圖像在該尺度下的一個特征點；
C.除去不好的特征點：這一步要去掉局部曲率非常不對稱的像素；
D.給特征點賦值一個128維方向參數(shù)，上一步中確定了每幅圖中的特征點，為每個特征點計算一個方向，依照這個方向做進(jìn)一步的計算，利用關(guān)鍵點鄰域像素的梯度方向分布特性為每個關(guān)鍵點指定方向參數(shù)，使算子具備旋轉(zhuǎn)不變性；
E.關(guān)鍵點描述子的生成:首先將坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)為關(guān)鍵點的方向，以確保旋轉(zhuǎn)不變性，以關(guān)鍵點為中心取8×8的窗口。
4.基于權(quán)利要求2所述的重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述步驟(3)如下：在云服務(wù)器端，根據(jù)圖片的SIFT特征進(jìn)行匹配，即對圖像中所有的描述子進(jìn)行匹配，匹配上128維表示兩個特征點匹配成功，進(jìn)而計算基礎(chǔ)矩陣并且從中獲得本征矩陣；之后通過structure-from-motion(SFM)計算出每張圖片在三維空間中的位置關(guān)系，計算出圖片的位移、旋轉(zhuǎn)矩陣，及攝像頭的內(nèi)部參數(shù)；也就是對先前獲得的本征矩陣進(jìn)行奇異值分解，將矩陣分解成為兩部分，一個旋轉(zhuǎn)部分和一個位移部分，最后再優(yōu)化這些參數(shù)。
5.基于權(quán)利要求2所述的重建系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述步驟(5)如下：
A.根據(jù)圖像的像素值和空間關(guān)系，計算出三維模型上每一點的亮度值；
B.根據(jù)亮度值和初步的三維模型，在光照條件分塊均勻的限制下，計算出三維空間中每一點的關(guān)照條件；
C.根據(jù)光照條件和亮度值的關(guān)系，優(yōu)化三維空間中每一點的法向量，進(jìn)而優(yōu)化整個三維模型，使其更加精細(xì)。