技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及廢舊瓶狀物資回收技術(shù)，具體是一種基于雙目圖像視覺(jué)的物資形狀識(shí)別方法。本發(fā)明解決了現(xiàn)有廢舊瓶狀物資識(shí)別技術(shù)適用范圍受限、實(shí)現(xiàn)成本高、技術(shù)難度大、識(shí)別效率低、識(shí)別精確度低的問(wèn)題。一種基于雙目圖像視覺(jué)的物資形狀識(shí)別方法，該方法是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的：步驟S1：對(duì)直立放置的瓶狀物資同時(shí)進(jìn)行俯視拍攝和平視拍攝；步驟S2：分別對(duì)灰度化圖像A和灰度化圖像B進(jìn)行矯正；步驟S3：分別對(duì)矯正后的灰度化圖像A和灰度化圖像B進(jìn)行中值濾波；步驟S4：識(shí)別出瓶狀物資的圓形特征區(qū)域和矩形特征區(qū)域；步驟S5：識(shí)別出瓶狀物資的圓形特征區(qū)域的邊緣和矩形特征區(qū)域的邊緣；步驟S6：重構(gòu)出瓶狀物資的圖像。本發(fā)明適用于廢舊瓶狀物資回收。

技術(shù)研發(fā)人員：魯旭濤;李靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中北大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710037352
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.06.13