技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種全景攝像機(jī)標(biāo)定方法，首先在同一電子顯示屏上制作兩個標(biāo)定板，通過設(shè)計(jì)不同的標(biāo)定圖形或不同尺寸的棋盤格來區(qū)分左右標(biāo)定板；然后基于標(biāo)定板建立一個標(biāo)定參考坐標(biāo)系，分別計(jì)算左右像機(jī)坐標(biāo)系與標(biāo)定參考坐標(biāo)系之間的相對位置姿態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系；獲取同一標(biāo)定參考坐標(biāo)系下，“背對式”雙目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的相對關(guān)系矩陣；攝取多組圖像，以重投影像點(diǎn)與實(shí)際像點(diǎn)誤差最小作為目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)行迭代優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)精確標(biāo)定。本發(fā)明方法可推廣到多個像機(jī)，用于背靠背雙目像機(jī)、環(huán)形布置多像機(jī)等應(yīng)用場景的標(biāo)定。

技術(shù)研發(fā)人員：向北海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南優(yōu)象科技有限公司
文檔號碼：201710034796
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.06.06