技術總結
本發(fā)明展示了一個三維人臉點云特征點定位方法。首先，對雙邊濾波去噪的預處理后的人臉點云數(shù)據(jù)通過HK(平均曲率和高斯曲率)這一曲面形狀描述方法，劃分出人臉特征點候選區(qū)域，然后對特征點所形成的旋轉圖像(Spin?Image)進行比較，從而實現(xiàn)任意姿態(tài)下的鼻尖點和左右內眼角點的定位。此外，原始的旋轉圖像算法計算量太大，運算時間過長而無法獲得實際應用，本文在原算法的基礎上，只對篩選出來的少量重要特征點進行區(qū)域曲面重構，避免了大量無意義的點運算，提高了旋轉圖像算法的實時性能。在對GavabDB數(shù)據(jù)庫的實驗結果表明，該方法最高獲得了95.37％的識別率，同時對姿態(tài)、表情變化具有一定的魯棒性。以上步驟即為整個定位過程。

技術研發(fā)人員：張靈;朱思豪
受保護的技術使用者：廣東工業(yè)大學
文檔號碼：201710018786
技術研發(fā)日：2017.01.10
技術公布日：2017.06.20