1.一種基于集成深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前列腺磁共振圖像分割方法,其特征在于步驟如下:
步驟1:對(duì)無直腸線圈圖像和直腸線圈圖像兩類圖像進(jìn)行預(yù)處理:
對(duì)無直腸線圈圖像按照公式1進(jìn)行歸一化:
其中Ix和I′x分別為位歸一化前后像素x的像素值,Imax和Imin分別代表圖像中的最大最小像素值,τ是根據(jù)圖像的灰度值變化情況確定的閾值;
對(duì)直腸線圈圖像先進(jìn)行泊松融合,然后再利用公式1對(duì)其進(jìn)行歸一化;
步驟2:利用圖譜庫中的全部圖譜對(duì)歸一化后的目標(biāo)圖像P進(jìn)行基于特征匹配與顯著性加權(quán)的非剛性配準(zhǔn)處理,得到與圖譜中每個(gè)真實(shí)圖像Ai相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)變換Ti,再分別將真實(shí)圖像Ai對(duì)應(yīng)的二值標(biāo)注圖像Li按照Ti進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到一系列的形變的二值分割圖像Li⊙Ti;使用多數(shù)投票的方法對(duì)所有的二值分割圖像Li⊙Ti進(jìn)行閾值處理,從而獲得最終的粗分割結(jié)果:
其中A(S)為最終的粗分割結(jié)果,為各個(gè)圖譜對(duì)于帶分割圖像的配準(zhǔn)得到的分割結(jié)果;
步驟3:在前列腺邊界兩側(cè)的給定區(qū)域內(nèi),給定區(qū)域的半徑取圖像塊邊長大小,提取大量的n×n大小的圖像塊,根據(jù)中心像素是否為前列腺像素將這些圖像塊標(biāo)注為前列腺與非前列腺兩類圖像塊一起作為輸入數(shù)據(jù)輸入到多個(gè)DCNN中,訓(xùn)練得到多個(gè)具有分類兩類圖像塊的網(wǎng)絡(luò)模型;所述的DCNN包括3組卷積、池化、激活層以及兩層全連接層和一層softmax-loss層;
步驟4:利用所有的DCNN對(duì)待分割區(qū)域B(V)內(nèi)的所有像素點(diǎn)V進(jìn)行分割,V∈B(V),并對(duì)分割結(jié)果進(jìn)行集成判別:
其中mk是第K個(gè)DCNN模型,p(x=y(tǒng)i|mj)是在第mj個(gè)DCNN網(wǎng)絡(luò)模型中輸入圖像塊x被分為類別yi的概率;
步驟5:使用MATLAB的二值圖像處理函數(shù)對(duì)步驟4的分割結(jié)果進(jìn)行處理,去除了空洞和毛刺;再檢測(cè)出邊界曲線中異常值存在的區(qū)域,利用B樣條曲線來擬合邊界曲線,得到最終的分割結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于集成深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前列腺磁共振圖像分割方法,其特征在于步驟3中的n為24。