附圖簡述

附圖例示了本文檔中所傳達的概念的實現(xiàn)。所例示的實現(xiàn)的特征可通過參考以下結(jié)合附圖的描述來更容易地理解。在可行的情況下，各附圖中相同的附圖標記被用來指代相同的元素。此外，只要可行，每一個附圖標記的最左邊的數(shù)字傳達其中首次引入該附圖標記的附圖及相關聯(lián)的討論。

圖1－4示出了根據(jù)本發(fā)明概念的一些實現(xiàn)的包括連續(xù)的多樞軸鉸鏈組裝件示例的示例設備的立體圖。

圖5－6是分別處在展開和存放位置的連續(xù)的多樞軸鉸鏈組裝件示例的立體圖。

圖7－11是圖5－6的連續(xù)的多樞軸鉸鏈組裝件的分解立體圖。

描述

本發(fā)明概念涉及采用多樞軸或多軸鉸鏈組裝件的計算設備，以便可旋轉(zhuǎn)地固定計算設備的各個部分。本發(fā)明的鉸鏈可被想成連續(xù)鉸鏈，因為多樞軸鉸鏈組裝件可控制其中各個體鉸鏈旋轉(zhuǎn)的相對順序。一個這樣的配置可使得鉸鏈以預先定義的次序從第一個到最后一個(例如連續(xù)地)操作。如此，多樞軸鉸鏈組裝件可被稱為“連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件”。

介紹性圖1-3一起示出了計算設備100的示例。在這個示例中，計算設備100具有由連續(xù)多樞軸鉸鏈組件106可旋轉(zhuǎn)地固定在一起的第一和第二部分102和104。圖1-2示出了處在“閉合”位置的計算設備。圖1從“正面”示出計算設備100，而圖2從“背面”示出該計算設備。圖3是部分剖開的立體圖，它示出了處在“打開”或“展開”位置的計算設備。在此示例中，與圖1-2的閉合位置中的接近零的角度相對，在展開的位置，第一和第二部分可定義相對彼此的一個鈍角α。在其他實現(xiàn)中，展開的位置可以是90度或更少或180度或更多(例如類似書的配置)或直到360度。例如，展開的位置可以是在90度到180度范圍內(nèi)的用戶視角舒適的某處。

如可從圖3理解的，連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106可包括一個或多個鉸鏈堆疊302。連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106的各方面以下結(jié)合圖5－10來更詳細地描述。在此示例中，連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件包括剛性結(jié)合鉸鏈蓋304，它可遮蓋和/或保護下面的元件，包括鉸鏈堆疊302。其它實現(xiàn)不包括剛性結(jié)合蓋。還有其它實現(xiàn)可包括柔性鉸鏈蓋，其在第一部分102和第二部分104之間跨連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106延伸。

如圖3中明顯的，計算設備100還可包括輸入元件或設備308。在這種情況下，輸入設備308被表現(xiàn)為鍵盤310。其他實現(xiàn)可采用其他輸入設備。在該示例中，計算設備還可包括顯示屏312，諸如觸敏顯示屏。該計算設備也可包括處理器314，存儲器/存儲316、電池318、和/或視頻或圖形處理器320、以及其它組件/元件。這些元件可被定位在第一部分102和/或第二部分104中。

在此情況中，第二部分104可被配置定位在大致水平的表面(非專門指定)上，諸如桌面上。在圖1-2的閉合位置中，第一和第二部分大致彼此平行且與水平表面大致平行(例如，第一部分并置于第二部分上)。相反，在圖3的展開位置中，第一部分旋轉(zhuǎn)離開第二部分，在此情況中形成鈍角。

注意到在圖1-2的閉合位置中，連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106可提供緊湊的且易于攜帶的占用面積fc。同樣注意到，在此實現(xiàn)中，連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106的漸進的或連續(xù)的本性，在設備從圖1－2的閉合或存放位置變換到圖3的打開或展開位置時，可增加或擴展計算設備的占用面積。例如，將閉合的占用面積fc與圖3的展開或擴展的占用面積fd進行對比。這個延展的占用面積特征在這樣的實現(xiàn)中可能是特別有價值的：其中電子組件的一些或全部(諸如顯示器312、處理器314、存儲器/存儲316和電池318)被定位在第一部分102中。由連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106提供的延展了的占用面積可增加計算設備100的穩(wěn)定性，并減少設備在展開的位置因這些組件的重量而向后翻倒的可能性。換言之，連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106的連續(xù)本性可在展開位置創(chuàng)建底座322，它可幫助穩(wěn)定設備100并減少傾覆(例如，將重心維持在占用面積內(nèi))。

在圖3所示的實現(xiàn)中，連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106可以以相對永久的方式(例如，以不打算讓終端用戶消費者容易地拆解的方式)緊固到第一和第二部分102和104?？商鎿Q地，連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106可以以相對快的可附連/可拆開的方式(例如，以打算讓終端用戶消費者容易地拆解的方式)被緊固到第一和第二部分102和104。該后一種配置的一個這樣的示例在圖4中示出。

圖4在類似圖3的視圖的視圖中示出了另一個計算設備100a。在此示例中，連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106被配置以允許終端用戶消費者方便地從連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106a拆開第一和第二部分102和104中的一個或兩者(如箭頭402所示)。在此示例中，連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106a可包括快速附連/拆分組件404。快速附連/拆分組件404可包括位于第一部分102和連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106a上的協(xié)作操作元件或接口406和408。接口406和408可用于將第一部分102耦合到連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106a。類似的接口可用于將第二部分104耦合到連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106a。

在一個示例中，元件406可被表示為機械插銷而元件408可被表示為接收器。插銷可嚙合接收器以將第一部分102與連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106a可移除地耦合。在另一個示例中，元件406和408可以這樣的方式相互磁性耦合：用戶可克服磁力將第一部分與連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106a分開?？蓸?gòu)想其他快速附連/拆分組裝件404。連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106a可與第一和/或第二部分之一或兩者可拆分地連接。作為機械耦合的替換或補充，快速附連/拆分組裝件404可以可拆分地電耦合第一和第二部分的電子組件。例如，快速附連/拆分組裝件404可將來自第一部分102的處理器314、存儲/存儲器316，和/或電池318與第二部分104中的圖形處理器320和/或鍵盤310電耦合/解耦。

因此，快速附連/拆分組裝件404可以允許用戶能夠拆分第一部分102或第二部分104以獨立于另一部分地使用一部分。例如，第一部分102可被操作為獨立平板設備，并隨后可通過連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106a被附連到第二部分104以形成類似于膝上設備的設備。用戶還可調(diào)換第一部分102或第二部分104以用于應用專用設備。例如，單獨的第二部分可包括鍵盤和/或觸摸屏。在特定情形中，用戶可附連第一觸摸屏作為第一部分并附連第二觸摸屏作為第二部分，并像書一樣使用這個設備。在其它情形中，用戶可附連觸摸屏來作為第一部分并附連輸入設備(表示為鍵盤和軌跡板)來作為第二部分，并將這個設備像膝上型設備一樣使用。構(gòu)想了其他配置和實現(xiàn)。

圖5－11示出了關于包括上面結(jié)合圖3介紹的示例鉸鏈堆疊302的示例連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106的更多細節(jié)。注意到由于附圖頁面上的空間限制，沒有在每幅圖上標注全部元件，并且不是每個元件的每個實例都被標注，而是代表性元件被標注。圖5示出了類似圖3的打開或展開位置的連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106。圖6示出了類似圖1的閉合或存放位置的連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106。圖7－10以如下次序示出了連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件106的分解視圖：圖7打開，圖8部分閉合，圖9進一步閉合，以及圖10完全閉合。

一起參考圖5－10，示例鉸鏈堆疊302可包括用于將鉸鏈堆疊302固定到第一部分102(圖1)的第一部分元件(例如，接口)502和用于將鉸鏈堆疊302固定到第二部分104(圖1)的第二部分元件(例如接口)504。鉸鏈堆疊302還可包括旋轉(zhuǎn)控制元件，諸如旋轉(zhuǎn)限制器506、桿508，以及凸輪鏈接510。鉸鏈堆疊302可包括打開次序控制裝置512(圖7)和分開的閉合次序控制裝置514(圖7)。在此實現(xiàn)中，打開次序控制裝置512可包括鏈接510(1)-510(5)而閉合次序控制裝置514可包括鏈接510(6)-510(10)。

在此情況中，打開次序控制裝置512可進一步被組織成第一和第二子集516和518。第一子集516可包括鏈接510(1)-510(3)而第二子集518可包括鏈接510(4)-510(5)。閉合次序控制裝置514可進一步被組織成第一和第二子集520和522。第一子集520可包括鏈接510(6)-510(8)而第二子集522可包括鏈接510(9)-510(10)。在一個個體子集中，各鏈接可以按端到端方式排列。這方面允許在一個個體子集的鄰近的鏈接之間的交互，如下面詳述。

鏈接510可包括第一和第二部分524和526(圖7)。相對于一個個體鏈接，一個個體第一部分524可定義第一通道528，而第二部分526可定義第二通道530。個體的鏈接還可包括凸輪凸起(例如凸起)532和凸輪凸起接合表面(例如接合表面)534。在所示的配置中，鏈接510可被想成是接近8字形，具有在第一部分524上的凸起532和在第二部分526上的接合表面534。

進一步注意到，打開次序控制裝置512的鏈接510可不同于閉合次序控制裝置514的鏈接。例如，相對于個體鏈接，在所示的閉合次序控制裝置514中，接合表面534一般與凸起532相對(例如約180度)。相反，在打開次序控制裝置512的鏈接中，凸起532與接合表面偏離(例如，通過第一和第二通道528和530的線不通過凸起532和/或接合表面534的中心)。

相對于個體鏈接裝置，諸如打開次序控制裝置512，第一子集516的各鏈接可與第二子集518的各鏈接偏移一個鉸鏈軸，使得個體的桿508穿過第一子集中的個體鏈接的第一通道528以及第二子集中的個體鏈接的第二通道530。例如，桿508(4)穿過來自第一子集516的鏈接510(3)的通道528以及第二子集518的鏈接510(5)的第二通道530。以另一種方式說，在個體鏈接裝置內(nèi)，鏈接可相對于第一子集和第二子集偏移一個鉸鏈軸。

注意到在此實現(xiàn)中，當橫向通過它們的長軸觀察時(例如，當沿著xz參考平面觀察時)，桿508不具有圓形輪廓。相反，在此情況下，桿具有接近大寫“d”的輪廓。鏈接的第一通道528和第二通道530兩者具有圓形輪廓，使得桿可在通道內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。相反，旋轉(zhuǎn)限制器506可包括第一部分536和第二部分538(圖7，相對于旋轉(zhuǎn)限制器506(4))。第一部分536可定義第一通道540而第二部分538可定義第二通道542(圖7，相對于旋轉(zhuǎn)限制器506(4))。旋轉(zhuǎn)限制器的第一通道540可具有d形輪廓(例如桿的形狀以相對于第一部分536固定的朝向插入)。該配置可允許第二部分圍繞插入的桿轉(zhuǎn)動而阻止第一部分圍繞插入的桿轉(zhuǎn)動。

其它插入的桿輪廓可被利用使得插入的桿不能相對于個體通道旋轉(zhuǎn)但可相對于其它個體通道旋轉(zhuǎn)。例如，星型輪廓可被利用，其中第一部分的通道540與星型輪廓匹配，而第二部分的通道542是圓形的，其直徑由星星的外點定義。從功能觀點看，第一部分536和第二部分538可定義圍繞個體桿(例如，鉸鏈軸、樞軸軸，或旋轉(zhuǎn)軸)(參見圖7)的旋轉(zhuǎn)角度b。

如上面所提及的，閉合次序控制裝置514可控制圍繞個體桿508的旋轉(zhuǎn)的次序。例如，在圖7的打開位置開始，用戶可在第一部分元件502上施加閉合力fc。該閉合力可促使圍繞桿508(1)的逆時針旋轉(zhuǎn)。該移動使得鏈接510(6)的凸起532離開鏈接510(7)的接合表面534(將圖7和圖8對比)。旋轉(zhuǎn)可通過一個范圍的旋轉(zhuǎn)角度(例如，角度b)(如與桿508(1)相關聯(lián)的旋轉(zhuǎn)限制器506(1)定義的)來繼續(xù)。在這個起始階段，圍繞其它桿508(2)-508(4)的旋轉(zhuǎn)都被閉合次序控制裝置514的其余鏈接510(7)-510(10)的凸起與接合表面的相互關系阻塞。

一旦圍繞桿508(1)旋轉(zhuǎn)完成(例如，鏈接510(6)的凸起532從鏈接510(7)的接合表面534脫離，見圖8)，閉合力可以開始圍繞桿508(2)旋轉(zhuǎn)，而第一部分元件502(以及桿508(1))在負x方向移動。圍繞桿508(2)的這一逆時針旋轉(zhuǎn)可將鏈接510(9)的凸起532旋轉(zhuǎn)離開鏈接510(10)的接合表面534(對比圖7、圖8，和圖9)。該過程可針對桿508(3)連續(xù)重復。例如，結(jié)合圖8，圍繞桿508(2)的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)完成并且圍繞桿508(3)的旋轉(zhuǎn)是可能的，因為鏈接510(9)的凸輪凸起532已經(jīng)從鏈接510(10)的接合表面534脫離。因為鏈接510(7)和鏈接510(8)之間的交互，圍繞桿508(4)的旋轉(zhuǎn)仍不可能。然而在圖9中的位置處，圍繞桿508(4)的旋轉(zhuǎn)可開始，因為圍繞桿508(3)的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)完成，從而將鏈接510(7)的凸輪凸起(未專門指明)與鏈接510(8)脫離。

圖11是類似圖9的中間位置，但是打開次序控制裝置512在前，而不是圖9的閉合次序控制裝置514在前。如果用戶施加打開力fo，旋轉(zhuǎn)可圍繞桿508(3)開始。圍繞桿508(3)的旋轉(zhuǎn)將鏈接501(5)的凸輪凸起532從鏈接510(4)的接合表面534清除，并允許圍繞桿508(3)的旋轉(zhuǎn)。類似地，圍繞桿508(2)的旋轉(zhuǎn)被鏈接510(5)和鏈接510(4)之間的接合阻塞，而圍繞桿508(1)的旋轉(zhuǎn)被鏈接510(2)和鏈接510(1)之間的接合阻塞。旋轉(zhuǎn)過程可沿著各個體桿508被連續(xù)重復。

從一個角度看，在一些實現(xiàn)中，如果兩個接合的鏈接上的凸起和接合表面兩者相對于給定旋轉(zhuǎn)軸同心，那么鏈接可相對于彼此旋轉(zhuǎn)。如果它們不共享共同的旋轉(zhuǎn)軸，且它們的凸輪凸起和接合表面接合，那么鏈接相互阻塞，因為旋轉(zhuǎn)將導致一個鏈接中的凸起撞入另一個鏈接的接合表面。

示例方法

構(gòu)想了除了參考圖1-11示出的以外的連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件的各種制造、組裝和使用方法。

附加的示例

在上文中描述了各個示例。附加示例在下文中進行描述。一個示例被表示為第一部分和第二部分。該示例還包括連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件，該連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件從存放位置到展開位置可旋轉(zhuǎn)地緊固第一部分和第二部分，在存放位置第一部分被并置到第二部分上，在展開位置第一部分在相對于第二部分以一個鈍角來定向。連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件可包括在第一部分和第二部分正從存放位置向展開位置旋轉(zhuǎn)時控制圍繞個體鉸鏈軸的旋轉(zhuǎn)次序的第一組凸輪鏈接，以及控制從展開位置到存放位置的旋轉(zhuǎn)次序的分開的第二組凸輪鏈接。

以上和/或以下示例的任何組合，其中第一組凸輪鏈接包括彼此端到端排列的鏈接的第一子集，以及彼此端到端排列的鏈接的第二子集。鏈接的第一子集與鏈接的第二子集偏移一個鉸鏈軸。

以上和/或以下示例的任何組合，其中個體鏈接具有第一和第二區(qū)域。第一組鏈接的個體鏈接以端到端方式排列，使得第一個體鏈接的第一區(qū)域與第二個體鏈接的第二區(qū)域交互。

以上和/或以下示例的任何組合，其中個體鏈接包括在第一區(qū)域上的凸起和在第二區(qū)域上的接合表面，并且其中第一個體鏈接的凸起與鄰近的個體鏈接的接合表面的交互控制圍繞穿過該個體鏈接的個體鉸鏈軸的旋轉(zhuǎn)。

以上和/或以下示例的任何組合，其中連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件還包括定義鉸鏈軸的鉸鏈桿。

以上和/或以下示例的任何組合，其中當橫向通過旋轉(zhuǎn)軸觀察時鉸鏈桿具有圓形輪廓或其中桿不是圓形。

以上和/或以下示例的任何組合還包括定義圍繞個體旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)控制元件。

以上和/或以下示例的任何組合，其中旋轉(zhuǎn)控制元件包括配置用于圍繞個體鉸鏈桿旋轉(zhuǎn)的第一部分以及不可旋轉(zhuǎn)地固定到個體鉸鏈桿的第二部分。

以上和/或以下示例的任何組合，其中連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件被配置用于創(chuàng)建計算設備的在展開位置比在存放位置更大的占用面積。

以上和/或以下示例的任何組合，其中連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件在存放位置和展開位置兩者都可見。

以上和/或以下示例的任何組合，其中第一部分包括觸摸屏而第二部分包括鍵盤或觸摸屏。

以上和/或以下示例的任何組合，其中鉸鏈蓋包括多個剛性鉸鏈蓋，或其中鉸鏈蓋包括從第一部分延伸到第二部分的柔性鉸鏈蓋。

以上和/或以下示例的任何組合，其中展開位置距離存放位置為大約90度到大約360度。

另一個示例被表現(xiàn)為第一部分和第二部分。該示例可包括連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件，該連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件可旋轉(zhuǎn)地固定第一部分和第二部分，并包括第一組鏈接和第二組不同的鏈接，其中第一組鏈接配置用于在第一和第二部分旋轉(zhuǎn)相互遠離時控制圍繞連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件的個體旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的相對次序，第二組不同鏈接配置用于在第一和第二部分旋轉(zhuǎn)相互靠近時控制圍繞連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件的個體旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的相對次序。

以上和/或以下示例的任何組合，其中至少一些鏈接是包括凸輪凸起和凸輪接合表面的凸輪鏈接。

以上和/或以下示例的任何組合，其中第一組凸輪鏈接中的全部具有和第二組凸輪鏈接相同的幾何形狀，或其中第一組凸輪鏈接具有和第二組凸輪鏈接不同的幾何形狀。

以上和/或以下示例的任何組合，其中凸輪鏈接具有相同幾何形狀或其中個體凸輪鏈接具有相互不同的幾何形狀。

以上和/或以下示例的任何組合，其中第二部分定義了當在存放位置第一部分并置在第二部分之上時計算設備的占用面積，并且當?shù)谝徊糠中D(zhuǎn)離開第二部分時連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件擴展了占用面積。

以上和/或以下示例的任何組合，還包括位于第一部分中的電子元件，并且其中計算設備的重心位于經(jīng)擴展的占用面積之上。

另一個示例被表示為具有第一接口和第二接口的鉸鏈。該示例可包括可旋轉(zhuǎn)地固定第一接口和第二接口的連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件，并包括第一組元件和第二組元件，第一組元件控制當將第一和第二接口旋轉(zhuǎn)分開時從接近第二接口開始圍繞個體軸的旋轉(zhuǎn)，第二組元件控制當將第一和第二接口移向彼此時從接近第一接口開始的旋轉(zhuǎn)。

以上和/或以下示例的任何組合，其中第一接口包括電子連接器和機械插銷。

結(jié)語

盡管已用對結(jié)構(gòu)特征和/或方法動作專用的語言描述了涉及連續(xù)多樞軸鉸鏈組裝件的技術(shù)、方法、設備、系統(tǒng)等，但可以理解，所附權(quán)利要求書中定義的主題不必限于所述具體特征或動作。相反，上述具體特征和動作是作為實現(xiàn)所要求保護的方法、設備、系統(tǒng)等的示例性形式而公開的。