本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像機(jī)配置方法和裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)作捕捉(motioncapture，mocap)技術(shù)涉及尺寸測(cè)量、物理空間中物體的定位以及方位測(cè)定等，通過(guò)在運(yùn)動(dòng)物體的關(guān)鍵部位設(shè)置跟蹤器，由動(dòng)作捕捉系統(tǒng)捕捉跟蹤器的位置，可以應(yīng)用在動(dòng)畫(huà)制作、步態(tài)分析、生物力學(xué)以及人機(jī)工程等領(lǐng)域。常用的動(dòng)作捕捉技術(shù)從原理上可以分為機(jī)械式、聲學(xué)式、電磁式和光學(xué)式等。

光學(xué)動(dòng)作捕捉通過(guò)對(duì)目標(biāo)上特定光點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來(lái)完成運(yùn)動(dòng)捕捉的任務(wù)。常見(jiàn)的光學(xué)動(dòng)作捕捉大多基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理。從理論上說(shuō)，對(duì)于空間中的一個(gè)點(diǎn)，只要它能同時(shí)為兩部攝像機(jī)所見(jiàn)，則根據(jù)同一時(shí)刻兩部攝像機(jī)所拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù)，可以確定這一時(shí)刻該點(diǎn)在空間中的位置。當(dāng)攝像機(jī)以足夠高的速率連續(xù)拍攝時(shí)，從圖像序列中就可以得到該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

由于光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)具有被捕捉對(duì)象的活動(dòng)范圍大，并且無(wú)電纜和機(jī)械裝置的限制等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于電影動(dòng)畫(huà)特技制作、大型游戲制作以及生命科學(xué)研究等領(lǐng)域。但是其缺點(diǎn)是系統(tǒng)價(jià)格昂貴，尤其是光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的核心器件動(dòng)捕攝像機(jī)的價(jià)格非常昂貴，因此在保證動(dòng)作捕捉效果的同時(shí)合理地配置適當(dāng)數(shù)量的動(dòng)捕攝像機(jī)對(duì)節(jié)約成本非常重要。

目前，尚沒(méi)有能夠合理配置適當(dāng)數(shù)量的動(dòng)捕攝像機(jī)的有效方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種攝像機(jī)配置方法和裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有能夠合理配置動(dòng)捕攝像機(jī)的方法的問(wèn)題。

本發(fā)明的第一方面，提供一種攝像機(jī)配置方法，包括：

在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，根據(jù)用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)確定預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式；其中，所述可視化區(qū)域?yàn)轭A(yù)設(shè)的包含障礙物的模擬區(qū)域，所述攝像機(jī)參數(shù)包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍、位置信息和角度范圍；

在所述可視化區(qū)域中設(shè)置預(yù)定數(shù)目的待測(cè)試點(diǎn)；

計(jì)算每種所述攝像機(jī)配置方式中每個(gè)所述待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量；其中，所述可視攝像機(jī)為能夠同時(shí)拍攝到所述待測(cè)試點(diǎn)的攝像機(jī)；

根據(jù)所述可視攝像機(jī)的數(shù)量和每種所述攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)，計(jì)算每種所述攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值；其中，所述配置代價(jià)值用于標(biāo)識(shí)所述攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣；

根據(jù)所述配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式。

本發(fā)明的第二方面，提供一種攝像機(jī)配置裝置，包括：

初始化模塊，用于在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，根據(jù)用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)確定預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式；其中，所述可視化區(qū)域?yàn)轭A(yù)設(shè)的包含障礙物的模擬區(qū)域，所述攝像機(jī)參數(shù)包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍、位置信息和角度范圍；

測(cè)試點(diǎn)設(shè)置模塊，用于在所述可視化區(qū)域中設(shè)置預(yù)定數(shù)目的待測(cè)試點(diǎn)；

數(shù)量計(jì)算模塊，用于計(jì)算每種所述攝像機(jī)配置方式中每個(gè)所述待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量；其中，所述可視攝像機(jī)為能夠同時(shí)拍攝到所述待測(cè)試點(diǎn)的攝像機(jī)；

代價(jià)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述可視攝像機(jī)的數(shù)量和每種所述攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)，計(jì)算每種所述攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值；其中，所述配置代價(jià)值用于標(biāo)識(shí)所述攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣；

選擇模塊，用于根據(jù)所述配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中對(duì)每種攝像機(jī)配置方式計(jì)算每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量，并根據(jù)每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量和每種攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)，計(jì)算出每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值，根據(jù)配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式，從而提供了一種合理配置適當(dāng)數(shù)量的動(dòng)捕攝像機(jī)的有效方法，能夠綜合考慮可視攝像機(jī)的數(shù)量和使用的攝像機(jī)總數(shù)這兩種因素對(duì)動(dòng)作捕捉效果和成本的相互制約，使得在保證動(dòng)作捕捉效果的同時(shí)有效節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種攝像機(jī)配置方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種攝像機(jī)配置方法中具體的可視化區(qū)域中一種攝像機(jī)配置方式的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種攝像機(jī)配置方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種攝像機(jī)配置方法中攝像機(jī)及其可視范圍的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種攝像機(jī)配置方法中從一個(gè)視角觀察到的一個(gè)具體的攝像機(jī)及其可視范圍的示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種攝像機(jī)配置方法中從另一個(gè)視角觀察到的一個(gè)具體的攝像機(jī)及其可視范圍的示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種攝像機(jī)配置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種攝像機(jī)配置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種攝像機(jī)配置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例一：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種攝像機(jī)配置方法的流程圖，本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以是計(jì)算機(jī)設(shè)備或者計(jì)算機(jī)設(shè)備中的一個(gè)功能單元，本實(shí)施例具體包括步驟s101至s105，詳述如下：

s101、在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，根據(jù)用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)確定預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式；其中，預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域?yàn)轭A(yù)設(shè)的包含障礙物的模擬區(qū)域，用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍、位置信息和角度范圍。

預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域可以是用戶在光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中創(chuàng)建的任意大小，并且包含立柱和墻等障礙物的模擬區(qū)域。在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，用戶可以進(jìn)一步設(shè)置攝像機(jī)參數(shù)，包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍、位置信息和角度范圍等。

攝像機(jī)配置方式根據(jù)用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)確定。具體地，通過(guò)向用戶提供參數(shù)輸入的窗口，例如文本框，接收用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)，攝像機(jī)參數(shù)可以包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍、位置信息和角度范圍等。根據(jù)這些攝像機(jī)參數(shù)計(jì)算出攝像機(jī)可能的安放位置和擺放角度，并對(duì)計(jì)算出的不同結(jié)果進(jìn)行組合，確定預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式，其中，預(yù)設(shè)數(shù)量可以是全部可能的組合方式，也可以是針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景選擇的某些組合方式，具體可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要進(jìn)行設(shè)置，此處不作限制。

進(jìn)一步地，由于可視化區(qū)域通常都被設(shè)置為四邊形或者直角矩形的形狀，因此可視化區(qū)域通常呈現(xiàn)對(duì)稱性的特征，在這種情況下，只需要用戶設(shè)置1個(gè)攝像機(jī)的位置信息，即可對(duì)應(yīng)生成4個(gè)或者8個(gè)攝像機(jī)的位置信息，從而減少用戶的攝像機(jī)參數(shù)的輸入量，提高計(jì)算預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式的效率。

圖2示出了一個(gè)具體的可視化區(qū)域中一種攝像機(jī)配置方式的示意圖，其中，在可視化區(qū)域的四周分別設(shè)置了墻體，在該可視化區(qū)域的中間設(shè)置了立柱，在整個(gè)可視化區(qū)域中的金字塔形狀的標(biāo)志即為攝像機(jī)。需要說(shuō)明的是，為了方便觀察，在圖2中只示出了左右兩側(cè)的墻體，隱藏了前后兩側(cè)的墻體。

s102、在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中設(shè)置預(yù)定數(shù)目的待測(cè)試點(diǎn)。

待測(cè)試點(diǎn)可以理解為標(biāo)記點(diǎn)(marker)。標(biāo)記點(diǎn)是特制的標(biāo)志或者發(fā)光點(diǎn)，在被捕捉的對(duì)象上粘貼標(biāo)記點(diǎn)，光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)并處理標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作的捕捉。

具體地，在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，設(shè)置預(yù)定數(shù)目的待測(cè)試點(diǎn)，其中，預(yù)定數(shù)目可以根據(jù)應(yīng)用需要自定義，預(yù)定數(shù)目越多，需要測(cè)試的待測(cè)試點(diǎn)就越多，測(cè)試時(shí)間會(huì)增加，但同時(shí)測(cè)試結(jié)果也越準(zhǔn)確。

s103、計(jì)算每種攝像機(jī)配置方式中每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量；其中，可視攝像機(jī)為能夠同時(shí)拍攝到一個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的攝像機(jī)。

具體地，針對(duì)步驟s101確定的預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式，在每一種攝像機(jī)配置方式中，確定能夠拍攝到同一待測(cè)試點(diǎn)的攝像機(jī)的數(shù)量，從而確定該待測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的可視攝像機(jī)的數(shù)量。

例如，如果某一個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量為3，則表示這個(gè)待測(cè)試點(diǎn)在3臺(tái)攝像機(jī)的可視范圍內(nèi)，能夠同時(shí)被3臺(tái)攝像機(jī)拍攝到。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)在一個(gè)三維空間跟蹤一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，至少需要2個(gè)攝像機(jī)能夠同時(shí)拍攝到這個(gè)點(diǎn)，否則這個(gè)標(biāo)記點(diǎn)就無(wú)法被跟蹤到。但是在實(shí)際應(yīng)用中，佩戴了標(biāo)記點(diǎn)的被捕捉對(duì)象往往會(huì)不斷的移動(dòng)或者容易被障礙物遮擋，因此僅僅用2個(gè)攝像機(jī)同時(shí)拍攝某一個(gè)區(qū)域并不能保證在這個(gè)區(qū)域中的標(biāo)記點(diǎn)能被很好的跟蹤到，因此，通常需要2個(gè)以上的攝像機(jī)同時(shí)拍攝一個(gè)區(qū)域，并且標(biāo)記點(diǎn)在某個(gè)區(qū)域內(nèi)的跟蹤效果跟同時(shí)拍攝該區(qū)域的攝像機(jī)的個(gè)數(shù)成正比，攝像機(jī)越多，則標(biāo)記點(diǎn)的跟蹤效果越好，但也帶來(lái)的是成本的增加，因此需要在合理配置適當(dāng)數(shù)量的攝像機(jī)的同時(shí)達(dá)到最佳的跟蹤效果。

s104、根據(jù)每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量和每種攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)，計(jì)算每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值；其中，配置代價(jià)值用于標(biāo)識(shí)攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣。

需要說(shuō)明的是，由于在步驟s101中用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍，因此根據(jù)用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)確定的預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式中，每種攝像機(jī)配置方式都會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)使用的攝像機(jī)總數(shù)，可以理解的，使用的攝像機(jī)總數(shù)越多其對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)配置方式進(jìn)行動(dòng)作捕捉的效果就越好，但成本也隨之增加，因此需要在合理選擇攝像機(jī)總數(shù)的同時(shí)達(dá)到最佳的動(dòng)作捕捉效果。

具體地，通過(guò)配置代價(jià)值來(lái)標(biāo)識(shí)攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣。每一種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值可以根據(jù)每一個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量和每種攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)計(jì)算得到，例如，可以按照待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量越多代價(jià)值越低，以及使用的攝像機(jī)總數(shù)越多代價(jià)值越高的原則，設(shè)置每一種可視攝像機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)的可視代價(jià)值和每一種攝像機(jī)總數(shù)對(duì)應(yīng)的總數(shù)代價(jià)值，在每一種攝像機(jī)配置方式中首先根據(jù)每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量計(jì)算每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的可視代價(jià)值，累計(jì)所有待測(cè)試點(diǎn)的可視代價(jià)值，并與使用的攝像機(jī)總數(shù)對(duì)應(yīng)的總數(shù)代價(jià)值進(jìn)行疊加，得到對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值。

s105、根據(jù)每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式。

具體地，根據(jù)步驟s104計(jì)算出的每一種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式，通常確定原則可以是配置代價(jià)值越低，對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)配置方式越佳。

可以理解的是，在其他實(shí)施例中，也可以設(shè)置一預(yù)設(shè)代價(jià)值范圍，獲取配置代價(jià)值屬于預(yù)設(shè)代價(jià)值范圍的攝像機(jī)配置方式，從配置代價(jià)值屬于預(yù)設(shè)代價(jià)值范圍的攝像機(jī)配置方式中確定最終的攝像機(jī)配置方式。當(dāng)配置代價(jià)值屬于預(yù)設(shè)代價(jià)值范圍的攝像機(jī)配置方式為至少兩種時(shí)，可以從滿足條件的兩種攝像機(jī)配置方式中任意選擇一種，也可以從滿足條件的兩種攝像機(jī)配置方式中選擇配置代價(jià)值較低或最低的一種作為最終的攝像機(jī)配置方式。

本實(shí)施例中，通過(guò)在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中對(duì)每種攝像機(jī)配置方式計(jì)算每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量，并根據(jù)每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量和每種攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)，計(jì)算出每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值，根據(jù)配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式，從而提供了一種合理配置適當(dāng)數(shù)量的動(dòng)捕攝像機(jī)的有效方法，能夠綜合考慮可視攝像機(jī)的數(shù)量和使用的攝像機(jī)總數(shù)這兩種因素對(duì)動(dòng)作捕捉效果和成本的相互制約，使得在保證動(dòng)作捕捉效果的同時(shí)有效節(jié)約成本。

實(shí)施例二：

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種攝像機(jī)配置方法的流程圖，本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以是計(jì)算機(jī)設(shè)備或者計(jì)算機(jī)設(shè)備中的一個(gè)功能單元，本實(shí)施例具體包括步驟s201至s209，詳述如下：

s201、在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，根據(jù)用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)確定預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式；其中，預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域?yàn)轭A(yù)設(shè)的包含障礙物的模擬區(qū)域，用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍、位置信息和角度范圍。

預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域可以是用戶在光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中創(chuàng)建的任意大小，并且包含立柱和墻等障礙物的模擬區(qū)域。在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，用戶可以進(jìn)一步設(shè)置攝像機(jī)參數(shù)，包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍、位置信息和角度范圍等。

攝像機(jī)配置方式根據(jù)用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)確定。具體地，通過(guò)向用戶提供參數(shù)輸入的窗口，例如文本框，接收用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)，攝像機(jī)參數(shù)可以包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍、位置信息和角度范圍等。根據(jù)這些攝像機(jī)參數(shù)計(jì)算出攝像機(jī)可能的安放位置和擺放角度，并對(duì)計(jì)算出的不同結(jié)果進(jìn)行組合，確定預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式，其中，預(yù)設(shè)數(shù)量可以是全部可能的組合方式，也可以是針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景選擇的某些組合方式，具體可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要進(jìn)行設(shè)置，此處不作限制。

進(jìn)一步地，由于可視化區(qū)域通常都被設(shè)置為四邊形或者直角矩形的形狀，因此可視化區(qū)域通常呈現(xiàn)對(duì)稱性的特征，在這種情況下，只需要用戶設(shè)置1個(gè)攝像機(jī)的位置信息，即可對(duì)應(yīng)生成4個(gè)或者8個(gè)攝像機(jī)的位置信息，從而減少用戶的攝像機(jī)參數(shù)的輸入量，提高效率。

圖2示出了一個(gè)具體的可視化區(qū)域中一種攝像機(jī)配置方式的示意圖，其中，在可視化區(qū)域的四周分別設(shè)置了墻體，在該可視化區(qū)域的中間設(shè)置了個(gè)立柱，在整個(gè)可視化區(qū)域中的金字塔形狀的標(biāo)志即為攝像機(jī)。需要說(shuō)明的是，為了方便觀察，在圖2中只示出了左右兩側(cè)的墻體，隱藏了前后兩側(cè)的墻體。

s202、在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中按照預(yù)設(shè)的尺寸設(shè)置方格。

在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中可以通過(guò)畫(huà)坐標(biāo)方格的方式來(lái)獲取所需要的足夠多的待測(cè)試點(diǎn)。

具體地，在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中按照預(yù)設(shè)的尺寸設(shè)置方格，其中，預(yù)設(shè)的尺寸可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要進(jìn)行自定義設(shè)置，尺寸越大，方格的密度越小，獲取到的待測(cè)試點(diǎn)的數(shù)量越少，根據(jù)對(duì)待測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試得到的最終攝像機(jī)配置方式的結(jié)果誤差相對(duì)較大，但計(jì)算時(shí)間較短，反之，尺寸越小，方格的密度越大，獲取到的待測(cè)試點(diǎn)的數(shù)量越多，根據(jù)對(duì)待測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試得到的最終攝像機(jī)配置方式的結(jié)果誤差相對(duì)較小，但計(jì)算時(shí)間較長(zhǎng)。

s203、將方格的交叉點(diǎn)作為待測(cè)試點(diǎn)。

待測(cè)試點(diǎn)可以理解為標(biāo)記點(diǎn)(marker)。標(biāo)記點(diǎn)是特制的標(biāo)志或者發(fā)光點(diǎn)，在被捕捉的對(duì)象上粘貼標(biāo)記點(diǎn)，光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)并處理標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作的捕捉。

具體地，將步驟s02中設(shè)置的方格的交叉點(diǎn)作為待測(cè)試點(diǎn)。

s204、獲取每種攝像機(jī)配置方式包含的攝像機(jī)的視場(chǎng)角，并根據(jù)每個(gè)攝像機(jī)的視場(chǎng)角確定每個(gè)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的可視范圍；其中，攝像機(jī)的視場(chǎng)角由用戶設(shè)置攝像機(jī)參數(shù)中的角度范圍確定。

具體地，根據(jù)用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)確定的每種攝像機(jī)配置方式中，攝像機(jī)的視場(chǎng)角由攝像機(jī)參數(shù)中的角度范圍確定，攝像機(jī)的視場(chǎng)角包括橫軸視場(chǎng)角和縱軸視場(chǎng)角，當(dāng)攝像機(jī)位置和角度固定后，其橫軸視場(chǎng)角和縱軸視場(chǎng)角也隨之確定。根據(jù)獲取到的攝像機(jī)的視場(chǎng)角即可確定攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的可視范圍。如下通過(guò)圖4和圖5具體說(shuō)明攝像機(jī)的視場(chǎng)角和對(duì)應(yīng)的可視范圍。

圖4示出了一臺(tái)攝像機(jī)及其可視范圍的示意圖，如圖4所示，攝像機(jī)的可視范圍可以看成是一個(gè)金字塔形狀的區(qū)域，其中，攝像機(jī)以金字塔的形狀進(jìn)行標(biāo)識(shí)，金字塔的底部可以看成是攝像頭的鏡頭平面，從金字塔的頂端沿著金字塔四邊的方向展開(kāi)的區(qū)域即為攝像機(jī)的可視范圍。

圖5示出了在可視化區(qū)域中從一個(gè)視角觀察到的一個(gè)具體的攝像機(jī)及其可視范圍的示意圖，如圖5所示，在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，用金字塔形狀標(biāo)識(shí)當(dāng)前攝像機(jī)，從金字塔的頂端沿著金字塔左右兩邊展開(kāi)的夾角為當(dāng)前攝像機(jī)的橫軸視場(chǎng)角，即圖5中兩條白色實(shí)線的夾角，從金字塔的頂端沿著金字塔上下兩邊展開(kāi)的夾角為當(dāng)前攝像機(jī)的縱軸視場(chǎng)角，即圖5中兩條白色虛線的夾角，橫軸視場(chǎng)角和縱軸視場(chǎng)角組成的區(qū)域即為當(dāng)前攝像機(jī)的可視范圍。

s205、在每種攝像機(jī)配置方式中判斷每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)是否屬于攝像機(jī)的可視范圍，并根據(jù)判斷結(jié)果計(jì)算每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量；其中，若待測(cè)試點(diǎn)屬于攝像機(jī)的可視區(qū)域，則該可視區(qū)域?qū)?yīng)的攝像機(jī)為該待測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的可視攝像機(jī)。

圖6是將圖5的可視化區(qū)域旋轉(zhuǎn)180度后的視角觀察到的當(dāng)前攝像機(jī)及其可視范圍的示意圖，如圖6所示，法線是垂直于攝像頭的鏡頭平面的虛線，被測(cè)線是待測(cè)試點(diǎn)與中心點(diǎn)的連線。

具體地，在每種攝像機(jī)配置方式中判斷每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)是否屬于攝像機(jī)的可視范圍可以通過(guò)如下過(guò)程實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)說(shuō)明如下：

在每種攝像機(jī)配置方式中，針對(duì)每一個(gè)待測(cè)試點(diǎn)，遍歷攝像機(jī)配置方式包含的所有攝像機(jī)，對(duì)每臺(tái)攝像機(jī)判斷待測(cè)試點(diǎn)是否滿足以下可視條件a1)至a5)：

a1)在以當(dāng)前攝像機(jī)為參照物建立的用戶坐標(biāo)系中，待測(cè)試點(diǎn)的第三維坐標(biāo)值為負(fù)數(shù)。

如圖6所示，在以當(dāng)前攝像機(jī)為參照物建立的用戶坐標(biāo)系中，第三維坐標(biāo)正方向?yàn)楫?dāng)前攝像機(jī)的鏡頭平面的法線的正方向，如果待測(cè)試點(diǎn)的第三維坐標(biāo)值為負(fù)數(shù)，則認(rèn)定待測(cè)試點(diǎn)不在當(dāng)前攝像機(jī)的可視范圍之內(nèi)。

a2)待測(cè)試點(diǎn)與當(dāng)前攝像機(jī)的鏡頭平面的中心點(diǎn)的距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值。

如圖6所示，如果待測(cè)試點(diǎn)與中心點(diǎn)的距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值，則認(rèn)定待測(cè)試點(diǎn)不在當(dāng)前攝像機(jī)的可視范圍之內(nèi)。

其中，距離閾值可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要以及攝像機(jī)的性能進(jìn)行自定義設(shè)置。

a3)被測(cè)線與當(dāng)前攝像機(jī)的鏡頭平面的法線之間的橫向夾角大于當(dāng)前攝像機(jī)的可視范圍的橫軸視場(chǎng)角的二分之一；其中，被測(cè)線為待測(cè)試點(diǎn)與當(dāng)前攝像機(jī)的鏡頭平面的中心點(diǎn)的連線。

如圖6所示，通過(guò)對(duì)被測(cè)線和法線之間的夾角進(jìn)行矢量分解，可以得到被測(cè)線和法線之間的橫向夾角和縱向夾角。如果被測(cè)線與法線之間的橫向夾角大于橫軸視場(chǎng)角的二分之一，則認(rèn)定待測(cè)試點(diǎn)不在當(dāng)前攝像機(jī)的可視范圍之內(nèi)。

a4)被測(cè)線與當(dāng)前攝像機(jī)的鏡頭平面的法線之間的縱向夾角大于當(dāng)前攝像機(jī)的可視范圍的縱軸視場(chǎng)角的二分之一。

如圖6所示，如果被測(cè)線與法線之間的縱向夾角大于縱軸視場(chǎng)角的二分之一，則認(rèn)定待測(cè)試點(diǎn)不在當(dāng)前攝像機(jī)的可視范圍之內(nèi)。

a5)可視化區(qū)域中障礙物的位置屬于由待測(cè)試點(diǎn)與當(dāng)前攝像機(jī)的鏡頭平面的中心點(diǎn)形成的線段。

由于在可視化區(qū)域中還存在用戶設(shè)置的障礙物，如果障礙物的位置正好處于圖6中由待測(cè)試點(diǎn)與中心點(diǎn)形成的線段上，則認(rèn)定待測(cè)試點(diǎn)不在當(dāng)前攝像機(jī)的可視范圍之內(nèi)。

根據(jù)對(duì)上述對(duì)可視條件a1)至a5)的判斷，如果待測(cè)試點(diǎn)滿足上述可視條件a1)至a5)中的任何一條，則認(rèn)定待測(cè)試點(diǎn)不在當(dāng)前攝像機(jī)的可視范圍之內(nèi)，即無(wú)法被當(dāng)前攝像機(jī)拍攝到；若待測(cè)試點(diǎn)不滿足上述可視條件a1)至a5)中的每一條，則認(rèn)定待測(cè)試點(diǎn)在當(dāng)前攝像機(jī)的可視范圍之內(nèi)，即能夠被當(dāng)前攝像機(jī)拍攝到，并將當(dāng)前攝像機(jī)識(shí)別為待測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的可視攝像機(jī)。

根據(jù)上述判斷的結(jié)果，在每種攝像機(jī)配置方式中通過(guò)遍歷所有的待測(cè)試點(diǎn)，得到每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量。

例如，如果某一個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量為3，則表示這個(gè)待測(cè)試點(diǎn)在3臺(tái)攝像機(jī)的可視范圍內(nèi)，能夠同時(shí)被3臺(tái)攝像機(jī)拍攝到。

s206、在每種攝像機(jī)配置方式中，根據(jù)預(yù)設(shè)的顏色標(biāo)識(shí)方法，用每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量各自對(duì)應(yīng)的顏色標(biāo)識(shí)每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)；其中，該顏色標(biāo)識(shí)方法包括不同的可視攝像機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)不同的顏色。

為了能夠使用戶能夠更加直觀的了解步驟s205計(jì)算的結(jié)果，可以通過(guò)顏色標(biāo)識(shí)方法，對(duì)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量進(jìn)行可視化呈現(xiàn)。

顏色標(biāo)識(shí)方法具體可以是不同的可視攝像機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)不同的顏色，即用不同的顏色代表不同的可視攝像機(jī)的數(shù)量。例如，用紅色表示待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量為0，用黃色表示待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量為1，用綠色表示待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量為2，用藍(lán)色表示待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量為3，用白色表示待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量為大于或者等于4的任何數(shù)。

具體地，在每種攝像機(jī)配置方式中，根據(jù)預(yù)設(shè)的顏色標(biāo)識(shí)方法，為每一種可視攝像機(jī)的數(shù)量選擇一種對(duì)應(yīng)的顏色，根據(jù)步驟s205計(jì)算出的結(jié)果，用每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量各自對(duì)應(yīng)的顏色標(biāo)識(shí)每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)。例如，如果待測(cè)試點(diǎn)被標(biāo)識(shí)為紅色，則說(shuō)明該測(cè)試點(diǎn)不能被任何攝像機(jī)拍攝到，如果待測(cè)試點(diǎn)被標(biāo)識(shí)為藍(lán)色，則說(shuō)明該測(cè)試點(diǎn)能同時(shí)被3臺(tái)攝像機(jī)拍攝到。

通過(guò)這種顏色標(biāo)識(shí)方法，用戶通過(guò)查看可視化區(qū)域中顏色的分布即可直觀的了解到當(dāng)前攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣情況。

s207、在每種攝像機(jī)配置方式中，按照預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)換條件將每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的第一代價(jià)值，并按照預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)換條件將使用的攝像機(jī)總數(shù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的第二代價(jià)值；其中，第一轉(zhuǎn)換條件包括不同的可視攝像機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)不同的第一代價(jià)值，第二轉(zhuǎn)換條件包括不同的攝像機(jī)總數(shù)對(duì)應(yīng)不同的第二代價(jià)值。

預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)換條件具體可以是不同的可視攝像機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)不同的第一代價(jià)值，即用不同的第一代價(jià)值來(lái)代表不同的可視攝像機(jī)的數(shù)量，具體配置可視攝像機(jī)的數(shù)量與第一代價(jià)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要進(jìn)行自定義設(shè)置。

例如，可以將可視攝像機(jī)的數(shù)量為0的待測(cè)試點(diǎn)的第一代價(jià)值設(shè)置為10000，因?yàn)槿绻郎y(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量為0，則說(shuō)明在可視區(qū)域中存在任何攝像機(jī)都看不到的點(diǎn)，因此可以設(shè)置較高的第一代價(jià)值，代表這種情況對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)配置方式不可取，其他可視攝像機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)的待測(cè)試點(diǎn)的第一代價(jià)值可以設(shè)置為：可視攝像機(jī)的數(shù)量為1的待測(cè)試點(diǎn)的第一代價(jià)值為100，可視攝像機(jī)的數(shù)量為2的待測(cè)試點(diǎn)的第一代價(jià)值為10，可視攝像機(jī)的數(shù)量為3的待測(cè)試點(diǎn)的第一代價(jià)值為1等。

預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)換條件具體可以是不同的攝像機(jī)總數(shù)對(duì)應(yīng)不同的第二代價(jià)值，即用不同的第二代價(jià)值來(lái)代表不同的攝像機(jī)總數(shù)，具體配置攝像機(jī)總數(shù)與第二代價(jià)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要進(jìn)行自定義設(shè)置。

例如，在步驟s201用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)中，攝像機(jī)的數(shù)量范圍是20臺(tái)至25臺(tái)，當(dāng)使用的攝像機(jī)總數(shù)越多則代表對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)配置方式的成本越高，因此可以設(shè)置較高的第二代價(jià)值，因此可以將使用20臺(tái)攝像機(jī)的攝像機(jī)配置方式的第二代價(jià)值設(shè)置為a，使用21臺(tái)攝像機(jī)的攝像機(jī)配置方式的第二代價(jià)值設(shè)置b，使用22臺(tái)攝像機(jī)的攝像機(jī)配置方式的第二代價(jià)值設(shè)置為c，使用23臺(tái)攝像機(jī)的攝像機(jī)配置方式的第二代價(jià)值設(shè)置為d，使用24臺(tái)攝像機(jī)的攝像機(jī)配置方式的第二代價(jià)值設(shè)置為e，使用25臺(tái)攝像機(jī)的攝像機(jī)配置方式的第二代價(jià)值設(shè)置為f，其中a，b，c，d，e和f具體數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行設(shè)置，并且0＜a＜b＜c＜d＜e＜f。

s208、在每種攝像機(jī)配置方式中，對(duì)所有待測(cè)試點(diǎn)的第一代價(jià)值求和，并與第二代價(jià)值進(jìn)行疊加，得到每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值；其中，配置代價(jià)值用于標(biāo)識(shí)攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣。

具體地，在每種攝像機(jī)配置方式中，根據(jù)步驟s207得到的每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的第一代價(jià)值后，對(duì)所有待測(cè)試點(diǎn)的第一代價(jià)值求和，然后再與第二代價(jià)值進(jìn)行疊加，得到每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值，通過(guò)配置代價(jià)值來(lái)標(biāo)識(shí)攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣。

其中，具體的疊加方式可以根據(jù)具體應(yīng)用需要自定義，例如可以將所有待測(cè)試點(diǎn)的第一代價(jià)值的和與第二代價(jià)值按比例進(jìn)行疊加等。

s209、根據(jù)每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式。

具體地，根據(jù)步驟s208得到的每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值，進(jìn)一步確定最終的攝像機(jī)配置方式。

例如，按照步驟s207中列舉的第一代價(jià)值和第二代價(jià)值的轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)步驟s208計(jì)算得到的每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值，可以理解的，最小配置代價(jià)值對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)配置方式最優(yōu)，即最終的攝像機(jī)配置方式可以選擇最小配置代價(jià)值對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)配置方式。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，步驟s206和步驟s207之間可以是并列執(zhí)行的關(guān)系。

本實(shí)施例中，首先，通過(guò)在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中對(duì)每種攝像機(jī)配置方式計(jì)算每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量，按照預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)換條件將每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的第一代價(jià)值，并按照預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)換條件將每種攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的第二代價(jià)值，然后通過(guò)在每種攝像機(jī)配置方式中對(duì)所有待測(cè)試點(diǎn)的代價(jià)值求和，并與第二代價(jià)值進(jìn)行疊加，計(jì)算出每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值，根據(jù)配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式，從而提供了一種合理配置適當(dāng)數(shù)量的動(dòng)捕攝像機(jī)的有效方法，能夠綜合考慮可視攝像機(jī)的數(shù)量和使用的攝像機(jī)總數(shù)這兩種因素對(duì)動(dòng)作捕捉效果和成本的相互制約，使得在保證動(dòng)作捕捉效果的同時(shí)有效節(jié)約成本。其次，在每種攝像機(jī)配置方式中，根據(jù)預(yù)設(shè)的顏色標(biāo)識(shí)方法，將每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)標(biāo)識(shí)為其可視攝像機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)的顏色，使得用戶可以通過(guò)查看可視化區(qū)域中顏色的分布直觀的了解到當(dāng)前攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣情況，提高了攝像機(jī)配置方式的可視化效果，再次，在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中按照預(yù)設(shè)的尺寸設(shè)置方格，并將方格的交叉點(diǎn)作為待測(cè)試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待測(cè)試點(diǎn)的靈活設(shè)置，通過(guò)有效調(diào)整待測(cè)試點(diǎn)的密度，達(dá)到最佳的測(cè)試效果。

實(shí)施例三：

圖7是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種攝像機(jī)配置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。圖7示例的一種攝像機(jī)配置裝置可以是前述實(shí)施例一提供的攝像機(jī)配置方法的執(zhí)行主體，其可以是計(jì)算機(jī)設(shè)備或者計(jì)算機(jī)設(shè)備中的一個(gè)功能單元。圖7示例的一種攝像機(jī)配置裝置包括：初始化模塊31、測(cè)試點(diǎn)設(shè)置模塊32、數(shù)量計(jì)算模塊33、代價(jià)計(jì)算模塊34和選擇模塊35。各功能單元詳細(xì)說(shuō)明如下：

初始化模塊31，用于在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，根據(jù)用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)確定預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式；其中，預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域?yàn)轭A(yù)設(shè)的包含障礙物的模擬區(qū)域，用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍、位置信息和角度范圍；

測(cè)試點(diǎn)設(shè)置模塊32，用于在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中設(shè)置預(yù)定數(shù)目的待測(cè)試點(diǎn)；

數(shù)量計(jì)算模塊33，用于計(jì)算每種攝像機(jī)配置方式中每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量；其中，可視攝像機(jī)為能夠同時(shí)拍攝到一個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的攝像機(jī)；

代價(jià)計(jì)算模塊34，用于根據(jù)每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量和每種攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)，計(jì)算每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值；其中，配置代價(jià)值用于標(biāo)識(shí)攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣；

選擇模塊35，用于根據(jù)每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式。

本實(shí)施例提供的一種攝像機(jī)配置裝置中各單元實(shí)現(xiàn)各自功能的過(guò)程，具體可參考前述圖1所示實(shí)施例的描述，此處不再贅述。

從上述圖7示例的一種攝像機(jī)配置裝置可知，本實(shí)施例中，通過(guò)在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中對(duì)每種攝像機(jī)配置方式計(jì)算每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量，并根據(jù)每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量和每種攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)，計(jì)算出每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值，根據(jù)配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式，從而提供了一種合理配置適當(dāng)數(shù)量的動(dòng)捕攝像機(jī)的有效方法，能夠綜合考慮可視攝像機(jī)的數(shù)量和使用的攝像機(jī)總數(shù)這兩種因素對(duì)動(dòng)作捕捉效果和成本的相互制約，使得在保證動(dòng)作捕捉效果的同時(shí)有效節(jié)約成本。

實(shí)施例四：

圖8是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種攝像機(jī)配置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。圖8示例的一種攝像機(jī)配置裝置可以是前述實(shí)施例二提供的攝像機(jī)配置方法的執(zhí)行主體，其可以是計(jì)算機(jī)設(shè)備或者計(jì)算機(jī)設(shè)備中的一個(gè)功能單元。圖8示例的一種攝像機(jī)配置裝置包括：初始化模塊41、測(cè)試點(diǎn)設(shè)置模塊42、數(shù)量計(jì)算模塊43、代價(jià)計(jì)算模塊44和選擇模塊45。各功能單元詳細(xì)說(shuō)明如下：

初始化模塊41，用于在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，根據(jù)用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)確定預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式；其中，預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域?yàn)轭A(yù)設(shè)的包含障礙物的模擬區(qū)域，用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍、位置信息和角度范圍；

測(cè)試點(diǎn)設(shè)置模塊42，用于在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中設(shè)置預(yù)定數(shù)目的待測(cè)試點(diǎn)；

數(shù)量計(jì)算模塊43，用于計(jì)算每種攝像機(jī)配置方式中每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量；其中，可視攝像機(jī)為能夠同時(shí)拍攝到一個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的攝像機(jī)；

代價(jià)計(jì)算模塊44，用于根據(jù)每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量和每種攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)，計(jì)算每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值；其中，配置代價(jià)值用于標(biāo)識(shí)攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣；

選擇模塊45，用于根據(jù)每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式。

進(jìn)一步地，數(shù)量計(jì)算模塊43包括：

獲取子模塊431，用于獲取每種攝像機(jī)配置方式包含的攝像機(jī)的視場(chǎng)角，并根據(jù)每個(gè)攝像機(jī)的視場(chǎng)角確定每個(gè)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的可視范圍；其中，攝像機(jī)的視場(chǎng)角由用戶設(shè)置攝像機(jī)參數(shù)中的角度范圍確定；

計(jì)算子模塊432，用于在每種攝像機(jī)配置方式中判斷每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)是否屬于攝像機(jī)的可視范圍，并根據(jù)判斷結(jié)果計(jì)算每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量；其中，若待測(cè)試點(diǎn)屬于攝像機(jī)的可視區(qū)域，則該可視區(qū)域?qū)?yīng)的攝像機(jī)為該待測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的可視攝像機(jī)。

進(jìn)一步地，代價(jià)計(jì)算模塊44包括：

轉(zhuǎn)換子模塊441，用于在每種攝像機(jī)配置方式中，按照預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)換條件將每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的第一代價(jià)值，并按照預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)換條件將每種攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的第二代價(jià)值；其中，第一轉(zhuǎn)換條件包括不同的可視攝像機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)不同的代價(jià)值，第二轉(zhuǎn)換條件包括不同的攝像機(jī)總數(shù)對(duì)應(yīng)不同的第二代價(jià)值；

求和子模塊442，用于在每種攝像機(jī)配置方式中，對(duì)所有待測(cè)試點(diǎn)的第一代價(jià)值求和，并與第二代價(jià)值進(jìn)行疊加，得到每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值；其中，配置代價(jià)值用于標(biāo)識(shí)攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣。

進(jìn)一步地，攝像機(jī)配置裝置還包括：

顏色標(biāo)識(shí)模塊46，用于在每種攝像機(jī)配置方式中，根據(jù)預(yù)設(shè)的顏色標(biāo)識(shí)方法，用每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量各自對(duì)應(yīng)的顏色標(biāo)識(shí)每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)；其中，該顏色標(biāo)識(shí)方法包括不同的可視攝像機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)不同的顏色。

進(jìn)一步地，測(cè)試點(diǎn)設(shè)置模塊42包括：

方格設(shè)置子模塊421，用于在可視化區(qū)域中按照預(yù)設(shè)的尺寸設(shè)置方格；

測(cè)試點(diǎn)確定子模塊422，用于將方格的交叉點(diǎn)作為待測(cè)試點(diǎn)。

本實(shí)施例提供的一種攝像機(jī)配置裝置中各單元實(shí)現(xiàn)各自功能的過(guò)程，具體可參考前述圖3所示實(shí)施例的描述，此處不再贅述。

從上述圖8示例的一種攝像機(jī)配置裝置可知，本實(shí)施例中，首先，通過(guò)在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中對(duì)每種攝像機(jī)配置方式計(jì)算每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量，按照預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)換條件將每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的第一代價(jià)值，并按照預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)換條件將每種攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的第二代價(jià)值，然后通過(guò)在每種攝像機(jī)配置方式中對(duì)所有待測(cè)試點(diǎn)的代價(jià)值求和，并與第二代價(jià)值進(jìn)行疊加，計(jì)算出每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值，根據(jù)配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式，從而提供了一種合理配置適當(dāng)數(shù)量的動(dòng)捕攝像機(jī)的有效方法，能夠綜合考慮可視攝像機(jī)的數(shù)量和使用的攝像機(jī)總數(shù)這兩種因素對(duì)動(dòng)作捕捉效果和成本的相互制約，使得在保證動(dòng)作捕捉效果的同時(shí)有效節(jié)約成本。其次，在每種攝像機(jī)配置方式中，根據(jù)預(yù)設(shè)的顏色標(biāo)識(shí)方法，將每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)標(biāo)識(shí)為其可視攝像機(jī)的數(shù)量對(duì)應(yīng)的顏色，使得用戶可以通過(guò)查看可視化區(qū)域中顏色的分布直觀的了解到當(dāng)前攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣情況，提高了攝像機(jī)配置方式的可視化效果，再次，在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中按照預(yù)設(shè)的尺寸設(shè)置方格，并將方格的交叉點(diǎn)作為待測(cè)試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待測(cè)試點(diǎn)的靈活設(shè)置，通過(guò)有效調(diào)整待測(cè)試點(diǎn)的密度，達(dá)到最佳的測(cè)試效果。

實(shí)施例五：

請(qǐng)參考圖9，本發(fā)明提供了一種攝像機(jī)配置裝置500的示意圖。攝像機(jī)配置裝置500可能是計(jì)算機(jī)設(shè)備或者計(jì)算機(jī)設(shè)備中的一個(gè)功能單元，本發(fā)明具體實(shí)施例并不對(duì)攝像機(jī)配置裝置的具體實(shí)現(xiàn)做限定。攝像機(jī)配置裝置500包括：

處理器(processor)510，通信接口(communicationsinterface)520，存儲(chǔ)器(memory)530，總線540。

處理器510，通信接口520，存儲(chǔ)器530通過(guò)總線540完成相互間的通信。

通信接口520，用于與外界設(shè)備，例如，個(gè)人電腦、服務(wù)器等通信。

處理器510，用于執(zhí)行程序532。

具體地，程序532可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。

處理器510可能是一個(gè)中央處理器cpu，或者是特定集成電路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

存儲(chǔ)器530，用于存放程序532。存儲(chǔ)器530可能包含高速ram存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器。程序532具體可以包括：

初始化模塊3100，用于在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，根據(jù)用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)確定預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式；其中，預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域?yàn)轭A(yù)設(shè)的包含障礙物的模擬區(qū)域，用戶設(shè)置的攝像機(jī)參數(shù)包括攝像機(jī)的數(shù)量范圍、位置信息和角度范圍；

測(cè)試點(diǎn)設(shè)置模塊3200，用于在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中設(shè)置預(yù)定數(shù)目的待測(cè)試點(diǎn)；

數(shù)量計(jì)算模塊3300，用于計(jì)算每種攝像機(jī)配置方式中每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量；其中，可視攝像機(jī)為能夠同時(shí)拍攝到一個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的攝像機(jī)；

代價(jià)計(jì)算模塊3400，用于根據(jù)每個(gè)待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的數(shù)量和每種攝像機(jī)配置方式使用的攝像機(jī)總數(shù)，計(jì)算每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值；其中，配置代價(jià)值用于標(biāo)識(shí)攝像機(jī)配置方式的優(yōu)劣；

選擇模塊3500，用于根據(jù)每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式。

程序532中各單元的具體實(shí)現(xiàn)參見(jiàn)圖7所示實(shí)施例中的相應(yīng)單元，在此不贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。