本發(fā)明涉及消費(fèi)性電子技術(shù)，特別涉及一種控制方法、控制裝置及電子裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷發(fā)展，手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，如應(yīng)用于遠(yuǎn)程監(jiān)控或操控飛行器等。目前，在電子設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控或操控飛行器時(shí)，無法從電子設(shè)備的顯示界面中觀察到飛行器的飛行姿態(tài)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實(shí)施方式需要提供一種控制方法、控制裝置及電子裝置。

本發(fā)明提供一種控制方法，用于控制電子裝置；所述電子裝置包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與飛行器通信；所述控制方法包括以下步驟：

控制所述顯示器顯示姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)；

獲取所述通信模塊接收的所述飛行器的反饋信息；

根據(jù)所述反饋信息獲取所述飛行器的飛行姿態(tài)；及

根據(jù)所述飛行姿態(tài)調(diào)整所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)的顯示。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括飛機(jī)子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器的機(jī)頭朝向，所述根據(jù)所述飛行姿態(tài)調(diào)整所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)的顯示的步驟包括：

根據(jù)所述機(jī)頭朝向調(diào)整所述飛機(jī)子圖標(biāo)的朝向。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括水平線子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器的機(jī)身傾斜方向與機(jī)身水平度，所述根據(jù)所述飛行姿態(tài)調(diào)整所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)的顯示的步驟包括：

根據(jù)所述機(jī)身傾斜方向及所述機(jī)身水平度調(diào)整所述水平線子圖標(biāo)的傾斜方向與傾斜程度。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括數(shù)據(jù)子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器的高度及距離，所述根據(jù)所述飛行姿態(tài)調(diào)整所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)的顯示的步驟包括：

控制所述顯示器在預(yù)定條件下顯示所述數(shù)據(jù)子圖標(biāo)；及

根據(jù)所述高度及距離調(diào)整所述數(shù)據(jù)子圖標(biāo)的顯示。

在某些實(shí)施方式中，所述預(yù)定條件包括起飛、降落及所述高度及距離變化超過預(yù)定閾值時(shí)的一種或多種。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括用于表示所述飛行器的飛機(jī)子圖標(biāo)、用于顯示所述飛行器的機(jī)身傾斜方向與機(jī)身水平度的水平線子圖標(biāo)、及返航點(diǎn)子圖標(biāo)，所述水平線子圖標(biāo)包括左線及右線，所述飛機(jī)子圖標(biāo)位于所述左線及所述右線之間，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括返航點(diǎn)子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器當(dāng)前位置與所述返航點(diǎn)的相對方向和/距離，所述根據(jù)所述飛行姿態(tài)調(diào)整所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)的顯示的步驟包括：

控制所述顯示器在所述水平線子圖標(biāo)上顯示所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)；及

根據(jù)所述飛行器與返航點(diǎn)的相對方向和/或距離調(diào)節(jié)所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)在所述水平線子圖標(biāo)上的位置。

在某些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述飛行器與返航點(diǎn)的相對方向和/或距離調(diào)節(jié)所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)在所述水平線子圖標(biāo)上的位置的步驟包括：

判斷所述返航點(diǎn)在水平方向與所述飛行器是否重合；

若所述返航點(diǎn)在水平方向與所述飛行器重合，則控制在所述飛機(jī)子圖標(biāo)的位置疊加顯示所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)；否則

根據(jù)所述返航點(diǎn)相對所述飛行器的方向，在所述水平線子圖標(biāo)的左線或右線上顯示所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)；以及/或者根據(jù)所述返航點(diǎn)相對所述飛行器的距離，按照預(yù)定比例，在所述水平線子圖標(biāo)的左線或右線上距所述飛機(jī)子圖標(biāo)相應(yīng)距離處顯示所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)。

在某些實(shí)施方式中，當(dāng)所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)與所述飛機(jī)子圖標(biāo)疊加顯示時(shí)，所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)以標(biāo)識字母或標(biāo)識文字的形式顯示在所述飛機(jī)子圖標(biāo)內(nèi)；

否則，所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)包括圖形以及位于所述圖形內(nèi)的標(biāo)識字母或標(biāo)識文字。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括角度子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器的云臺的俯仰角度，所述根據(jù)所述飛行姿態(tài)調(diào)整所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)的顯示的步驟包括：

根據(jù)所述云臺的俯仰角度調(diào)整所述角度子圖標(biāo)。

在某些實(shí)施方式中，所述角度子圖標(biāo)包括刻度線及與所述刻度線對應(yīng)的角度數(shù)值，所述角度數(shù)值顯示在所述刻度線的一側(cè)。

在某些實(shí)施方式中，所述刻度線包括實(shí)線及虛線，所述角度數(shù)值包括正角度數(shù)值及負(fù)角度數(shù)值，所述實(shí)線與所述正角度數(shù)值對應(yīng)，所述虛線與所述負(fù)角度數(shù)值對應(yīng)。

在某些實(shí)施方式中，所述角度子圖標(biāo)包括一條基準(zhǔn)線，所述實(shí)線與所述虛線平行于所述基準(zhǔn)線，隨著所述正角度數(shù)值的增加所述實(shí)線的長度逐漸縮短，隨著所述負(fù)角度數(shù)值的增加所述虛線的長度逐漸縮短。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括飛機(jī)子圖標(biāo)、水平線子圖標(biāo)及角度子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器的朝向、所述飛行器的機(jī)身傾斜方向與機(jī)身水平度以及所述飛行器的云臺的俯仰角度，所述根據(jù)所述飛行姿態(tài)調(diào)整所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)的顯示的步驟包括：

根據(jù)所述云臺的俯仰角度調(diào)整所述角度子圖標(biāo)；

調(diào)整所述飛機(jī)子圖標(biāo)的朝向?yàn)槌蛘胺?；?/p>

調(diào)整所述水平線子圖標(biāo)為完全水平。

本發(fā)明提供一種控制裝置，用于控制電子裝置，所述電子裝置包括顯示器及通信模塊，所述通信模塊用于與飛行器通信；所述控制裝置包括：

第一控制模塊，用于控制所述顯示器顯示姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)；

第一獲取模塊，用于獲取所述通信模塊接收的所述飛行器的反饋信息；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述反饋信息獲取所述飛行器的飛行姿態(tài)；及

第一調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述飛行姿態(tài)調(diào)整所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)的顯示。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括飛機(jī)子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器的朝向，所述第一調(diào)整模塊包括：

第一調(diào)整子模塊，用于根據(jù)所述飛行器的朝向調(diào)整所述飛機(jī)子圖標(biāo)的朝向。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括水平線子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器的機(jī)身傾斜方向與機(jī)身水平度，所述第一調(diào)整模塊包括：

第二調(diào)整子模塊，用于根據(jù)所述機(jī)身傾斜方向及所述機(jī)身水平度調(diào)整所述水平線子圖標(biāo)的傾斜方向與傾斜程度。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括數(shù)據(jù)子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器的高度及距離，所述第一調(diào)整模塊包括：

第一控制子模塊，用于控制所述顯示器在預(yù)定條件下顯示所述數(shù)據(jù)子圖標(biāo)；及

第三調(diào)整子模塊，用于根據(jù)所述高度及距離調(diào)整所述數(shù)據(jù)子圖標(biāo)的顯示。

在某些實(shí)施方式中，所述預(yù)定條件包括起飛、降落及所述高度及距離變化超過預(yù)定閾值時(shí)的一種或多種。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括用于表示所述飛行器的飛機(jī)子圖標(biāo)、用于顯示所述飛行器的機(jī)身傾斜方向與機(jī)身水平度的水平線子圖標(biāo)、及返航點(diǎn)子圖標(biāo)，所述水平線子圖標(biāo)包括左線及右線，所述飛機(jī)子圖標(biāo)位于所述左線及所述右線之間，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括返航點(diǎn)子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器當(dāng)前位置與所述返航點(diǎn)的相對方向和/距離，所述第一調(diào)整模塊包括：

第二控制子模塊，用于控制所述顯示器在所述水平線子圖標(biāo)上顯示所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)；及

第四控制子模塊，用于根據(jù)所述飛行器與返航點(diǎn)的相對方向和/或距離調(diào)節(jié)所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)在所述水平線子圖標(biāo)上的位置。

在某些實(shí)施方式中，所述第四控制子模塊包括：

判斷單元，用于判斷所述返航點(diǎn)在水平方向與所述飛行器是否重合；

第一控制單元，用于在所述返航點(diǎn)在水平方向與所述飛行器重合時(shí)控制在所述飛機(jī)子圖標(biāo)的位置疊加顯示所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)；及

第二控制單元，用于在所述返航點(diǎn)在水平方向與所述飛行器不重合時(shí)，根據(jù)所述返航點(diǎn)相對所述飛行器的方向，在所述水平線子圖標(biāo)的左線或右線上顯示所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)；以及/或者根據(jù)所述返航點(diǎn)相對所述飛行器的距離，按照預(yù)定比例，在所述水平線子圖標(biāo)的左線或右線上距所述飛機(jī)子圖標(biāo)相應(yīng)距離處顯示所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)。

在某些實(shí)施方式中，當(dāng)所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)與所述飛機(jī)子圖標(biāo)疊加顯示時(shí)，所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)以標(biāo)識字母或標(biāo)識文字的形式顯示在所述飛機(jī)子圖標(biāo)內(nèi)；

否則，所述返航點(diǎn)子圖標(biāo)包括圖形以及位于所述圖形內(nèi)的標(biāo)識字母或標(biāo)識文字。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括角度子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器的云臺的俯仰角度，所述第一調(diào)整模塊包括：

第五調(diào)整子模塊，用于根據(jù)所述云臺的俯仰角度調(diào)整所述角度子圖標(biāo)。

在某些實(shí)施方式中，所述角度子圖標(biāo)包括刻度線及與所述刻度線對應(yīng)的角度數(shù)值，所述角度數(shù)值顯示在所述刻度線的一側(cè)。

在某些實(shí)施方式中，所述刻度線包括實(shí)線及虛線，所述角度數(shù)值包括正角度數(shù)值及負(fù)角度數(shù)值，所述實(shí)線與所述正角度數(shù)值對應(yīng)，所述虛線與所述負(fù)角度數(shù)值對應(yīng)。

在某些實(shí)施方式中，所述角度子圖標(biāo)包括一條基準(zhǔn)線，所述實(shí)線與所述虛線平行于所述基準(zhǔn)線，隨著所述正角度數(shù)值的增加所述實(shí)線的長度逐漸縮短，隨著所述負(fù)角度數(shù)值的增加所述虛線的長度逐漸縮短。

在某些實(shí)施方式中，所述姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)包括飛機(jī)子圖標(biāo)、水平線子圖標(biāo)及角度子圖標(biāo)，所述飛行姿態(tài)包括所述飛行器的朝向、所述飛行器的機(jī)身傾斜方向與機(jī)身水平度以及所述飛行器的云臺的俯仰角度，所述第一調(diào)整模塊包括：

第五調(diào)整子模塊，用于根據(jù)所述云臺的俯仰角度調(diào)整所述角度子圖標(biāo)；

第六調(diào)整子模塊，用于調(diào)整所述飛機(jī)子圖標(biāo)的朝向?yàn)槌蛘胺?；?/p>

第七調(diào)整子模塊，調(diào)整所述水平線子圖標(biāo)為完全水平。

本發(fā)明提供一種電子裝置，包括：

顯示器；

用于與飛行器通信的通信模塊；及

如上實(shí)施方式所述的控制裝置。

在某些實(shí)施方式中，所述電子裝置包括遙控器、手機(jī)、平板電腦、智能手表、智能眼鏡及智能頭盔的一種或者多種。

本發(fā)明實(shí)施方式中的控制方法、控制裝置、及電子裝置控制顯示器智能地顯示姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)，使得用戶能夠根據(jù)姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)的不同顯示來直觀地了解飛行器的飛行姿態(tài)，提升了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)施方式的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖3是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置及飛行器的實(shí)物示意圖。

圖4是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。

圖5是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖6是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。

圖7是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖8是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。

圖9是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖10是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。

圖11是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖12是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。

圖13是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖14是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。

圖15是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖16是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。

圖17是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置及控制裝置的功能模塊示意圖。

圖18是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置的顯示器顯示界面的示意圖。

圖19是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置的顯示器顯示界面內(nèi)姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)調(diào)整顯示的示意圖。

圖20是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置的顯示器顯示界面內(nèi)姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)調(diào)整顯示的示意圖。

圖21是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置的顯示器顯示界面內(nèi)姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)調(diào)整顯示的示意圖。

圖22是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置的顯示器顯示界面內(nèi)姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)調(diào)整顯示的示意圖。

圖23是本發(fā)明某些實(shí)施方式的電子裝置的顯示器顯示界面內(nèi)姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)調(diào)整顯示的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通信；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

請一并參閱圖1-3及圖18，本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法，用于控制電子裝置100，電子裝置100包括顯示器101及通信模塊102，通信模塊102用于與飛行器200通信?？刂品椒òǎ?/p>

S1，控制顯示器101顯示姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103；

S2，獲取通信模塊102接收的飛行器200的反饋信息；

S3，根據(jù)反饋信息獲取飛行器200的飛行姿態(tài)103；及

S4，根據(jù)飛行姿態(tài)調(diào)整姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103的顯示。

請參閱圖2，在本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置110中，控制裝置110包括第一控制模塊111、第一獲取模塊112、第二獲取模塊113及第一調(diào)整模塊114，可分別用于實(shí)現(xiàn)S1、S2、S3及S4。也就是說，第一控制模塊111用于控制顯示器101顯示姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103。第一獲取模塊112用于獲取通信模塊102接收的飛行器200的反饋信息。第二獲取模塊113用于根據(jù)反饋信息獲取飛行器200的飛行姿態(tài)。第一調(diào)整模塊114用于根據(jù)飛行姿態(tài)調(diào)整姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103的顯示。

在本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置110可應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施方式的電子裝置100。請參閱圖3，本實(shí)施方式中的電子裝置100為平板電腦。

在某些實(shí)施方式中，電子裝置100還可包括手機(jī)、遙控器、智能手表、智能眼鏡、智能頭盔、其他虛擬現(xiàn)實(shí)穿戴設(shè)備、其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)穿戴設(shè)備等具有顯示功能的顯示終端中的一種或多種。顯示器101用于顯示監(jiān)控或操作飛行器200的相關(guān)信息，例如飛行器自身的參數(shù)信息、飛行信息、經(jīng)飛行器200拍攝的圖像或視頻畫面。

請結(jié)合圖18，用戶可以通過觀察顯示器101中的姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103的不同顯示來直觀地了解飛行器200的飛行姿態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施方式中的控制方法、控制裝置110、及電子裝置100控制顯示器101智能地顯示姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103，使得用戶能夠根據(jù)姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103的不同顯示來直觀地了解飛行器200的飛行姿態(tài)，提升了用戶體驗(yàn)。

請一并參閱圖3-5及圖18-19，在某些實(shí)施方式中，姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103包括飛機(jī)子圖標(biāo)1031，飛行姿態(tài)包括飛行器200的機(jī)頭朝向，根據(jù)飛行姿態(tài)調(diào)整姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103的顯示的步驟包括：

S401，根據(jù)機(jī)頭朝向調(diào)整飛機(jī)子圖標(biāo)1031的朝向。

請參閱圖5，在本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第一調(diào)整模塊114包括第一調(diào)整子模塊1141，可用于實(shí)現(xiàn)S401。即第一調(diào)整子模塊1141用于根據(jù)機(jī)頭朝向調(diào)整飛機(jī)子圖標(biāo)1031的朝向。

請參閱圖19，當(dāng)飛行器200的機(jī)頭朝正前方時(shí)，則飛機(jī)子圖標(biāo)1031也朝向正前方；當(dāng)飛行器200的機(jī)頭朝右時(shí)，則飛機(jī)子圖標(biāo)1031也朝右；當(dāng)飛行器200的機(jī)頭朝左時(shí)，則飛機(jī)子圖標(biāo)1031也朝左。本實(shí)施方式中，飛機(jī)子圖標(biāo)1031為三角形，飛機(jī)子圖標(biāo)1031的朝向由三角形的頂點(diǎn)的朝向決定?？梢岳斫猓w機(jī)子圖標(biāo)1031還可為其他形狀，例如長方形、五邊形、六邊形、七邊形、手指狀等。

本發(fā)明實(shí)施方式中的控制方法、控制裝置110、及電子裝置100控制顯示器101智能地顯示飛機(jī)子圖標(biāo)1031，使得用戶能夠根據(jù)飛機(jī)子圖標(biāo)1031的不同朝向來直觀地了解飛行器200的機(jī)頭朝向，提升了用戶體驗(yàn)。

請一并參閱圖3、圖6-7、圖18及圖20，在某些實(shí)施方式中，姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103包括水平線子圖標(biāo)1032，飛行姿態(tài)包括飛行器200的機(jī)身傾斜方向與機(jī)身水平度，根據(jù)飛行姿態(tài)調(diào)整姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103的顯示的步驟包括：

S402，根據(jù)機(jī)身傾斜方向及機(jī)身水平度調(diào)整水平線子圖標(biāo)1032的傾斜方向與傾斜程度。

請參閱圖7，在本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第一調(diào)整模塊114包括第二調(diào)整子模塊1142，可用于實(shí)現(xiàn)S402。即第二調(diào)整子模塊1142用于根據(jù)機(jī)身傾斜方向及機(jī)身水平度調(diào)整水平線子圖標(biāo)1032的傾斜方向與傾斜程度。

請參閱圖20，當(dāng)飛行器200的機(jī)身水平時(shí)，則水平線子圖標(biāo)1032也呈水平狀態(tài)；當(dāng)飛行器200的機(jī)身朝左傾斜時(shí)(左低右高)，則水平線子圖標(biāo)1032也朝左傾斜(左低右高)；當(dāng)飛行器200的機(jī)身朝右傾斜時(shí)(左高右低，如圖20的中間圖)，則水平線子圖標(biāo)1032也朝右傾斜(左高右低，如圖20的最下圖)。水平線子圖標(biāo)1032的傾斜程度越大，表明機(jī)身的水平度越低，即，表明機(jī)身的傾斜程度也越大。例如，水平線子圖標(biāo)1032朝左傾斜的程度越高，機(jī)身也越朝左傾斜，機(jī)身的水平度越低；水平線子圖標(biāo)1032朝右傾斜的程度越高，機(jī)身也越朝右傾斜，機(jī)身的水平度越低。

本發(fā)明實(shí)施方式中的控制方法、控制裝置110、及電子裝置100控制顯示器101智能地顯示水平線子圖標(biāo)1032，使得用戶能夠根據(jù)水平線子圖標(biāo)1032的不同的傾斜方向及不同傾斜程度來直觀地了解飛行器200的機(jī)身傾斜方向與機(jī)身水平度，提升了用戶體驗(yàn)。

請一并參閱圖3、圖8-9及圖18-20，在某些實(shí)施方式中，姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103包括數(shù)據(jù)子圖標(biāo)1033，飛行姿態(tài)包括飛行器200的高度及距離，根據(jù)飛行姿態(tài)調(diào)整姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103的顯示的步驟包括：

S403，控制顯示器101在預(yù)定條件下顯示數(shù)據(jù)子圖標(biāo)1033；及

S404，根據(jù)高度及距離調(diào)整數(shù)據(jù)子圖標(biāo)1033的顯示。

請參閱圖9，在本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第一調(diào)整模塊114包括第一控制子模塊1143及第三調(diào)整子模塊1144，可分別用于實(shí)現(xiàn)S403及S404。即第一控制子模塊1143用于控制顯示器101在預(yù)定條件下顯示數(shù)據(jù)子圖標(biāo)1033。第三調(diào)整子模塊1144用于根據(jù)高度及距離調(diào)整數(shù)據(jù)子圖標(biāo)1033的顯示。

請一并參閱圖18-20，預(yù)定條件包括起飛、降落及高度或距離變化超過預(yù)定閾值時(shí)的一種或多種。換言之，在飛行器200起飛與降落時(shí)，數(shù)據(jù)子圖標(biāo)1033必然會顯示。飛行器200在飛行過程中，只有飛行器200的高度或距離變化超過預(yù)定閾值時(shí)數(shù)據(jù)子圖標(biāo)1033才會顯示出來，若飛行器200的高度或距離變化沒有超過預(yù)定閾值，則數(shù)據(jù)子圖標(biāo)1033不會顯示出來。

本發(fā)明實(shí)施方式中的控制方法、控制裝置110、及電子裝置100控制顯示器101智能地在預(yù)定條件下顯示數(shù)據(jù)子圖標(biāo)1033，使得用戶能夠讀取飛行器200的高度及距離，提升了用戶體驗(yàn)。

請一并參閱圖3、圖10-11、圖18-20，在某些實(shí)施方式中，姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103包括用于表示飛行器200的飛機(jī)子圖標(biāo)1031、用于顯示飛行器200的機(jī)身傾斜方向與機(jī)身水平度的水平線子圖標(biāo)1032、及返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034，所述水平線子圖標(biāo)1032包括左線及右線，飛機(jī)子圖標(biāo)1031位于左線及所述右線之間，飛行姿態(tài)包括所述飛行器200的當(dāng)前位置與所述返航點(diǎn)的相對方向和/距離，根據(jù)飛行姿態(tài)調(diào)整姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103的顯示的步驟包括：

S405，控制顯示器101在水平線子圖標(biāo)1032上顯示返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034；及

S406，根據(jù)飛行器200與返航點(diǎn)的相對方向和/或距離調(diào)節(jié)返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034在水平線子圖標(biāo)1032上的位置。

請參閱圖11，在本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第一調(diào)整模塊114包括第二控制子模塊1145及第四調(diào)整子模塊1146，可分別用于實(shí)現(xiàn)S405及S406。即第二控制子模塊1145用于控制顯示器101在水平線子圖標(biāo)1032上顯示返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034。第四調(diào)整子模塊1146用于根據(jù)飛行器200與返航點(diǎn)的相對方向和/或距離調(diào)節(jié)返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034在水平線子圖標(biāo)1032上的位置。

請結(jié)合圖18-20，返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034距離飛機(jī)子圖標(biāo)1031越遠(yuǎn)，則表明返航距離越遠(yuǎn)；返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034距離飛機(jī)子圖標(biāo)1031越近，則表明返航距離越近。

本發(fā)明實(shí)施方式中的控制方法、控制裝置110、及電子裝置100控制顯示器101智能地在顯示返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034，使得用戶能夠讀取飛行器200的返航距離，提升了用戶體驗(yàn)。

請一并參閱圖12-13、圖18-21，在某些實(shí)施方式中，根據(jù)飛行器200與返航點(diǎn)的相對方向和/或距離調(diào)節(jié)返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034在水平線子圖標(biāo)1032上的位置的步驟包括以下子步驟：

S4061，判斷返航點(diǎn)在水平方向與飛行器200是否重合；

S4062，若返航點(diǎn)在水平方向與飛行器200重合，則控制在飛機(jī)子圖標(biāo)1031的位置疊加顯示返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034；及

S4063，若返航點(diǎn)在水平方向與飛行器200不重合，則根據(jù)返航點(diǎn)相對飛行器200的方向，在水平線子圖標(biāo)1032的左線或右線上顯示返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034；以及/或者根據(jù)返航點(diǎn)相對飛行器200的距離，按照預(yù)定比例，在水平線子圖標(biāo)1032的左線或右線上距飛機(jī)子圖標(biāo)1031相應(yīng)距離處顯示返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034。

請參閱圖13，在本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第四調(diào)整子模塊1146包括判斷單元11461、第一控制單元11462及第二控制單元11463，可分別用于實(shí)現(xiàn)S4061、S4062及S4063。即判斷單元11461用于判斷返航點(diǎn)在水平方向與飛行器200是否重合。第一控制單元11462用于在返航點(diǎn)在水平方向與飛行器200重合時(shí)控制在飛機(jī)子圖標(biāo)1031的位置疊加顯示返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034。第二控制單元11463用于在返航點(diǎn)在水平方向與飛行器200不重合時(shí)，根據(jù)返航點(diǎn)相對飛行器200的方向，在水平線子圖標(biāo)1032的左線或右線上顯示返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034；以及/或者根據(jù)返航點(diǎn)相對飛行器200的水平距離，按照預(yù)定比例，在水平線子圖標(biāo)1032的左線或右線上距飛機(jī)子圖標(biāo)1031相應(yīng)距離處顯示返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034。

當(dāng)返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034與飛機(jī)子圖標(biāo)1031疊加顯示時(shí)，返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034以標(biāo)識字母或標(biāo)識文字的形式顯示在飛機(jī)子圖標(biāo)1031內(nèi)；否則，返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034包括圖形以及位于圖形內(nèi)的標(biāo)識字母或標(biāo)識文字。

具體舉例來說明，請參見圖21，上圖中返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034包括圓圈及位于圓圈內(nèi)的標(biāo)識字母為H，并位于水平線子圖標(biāo)1032的右線且與飛機(jī)子圖標(biāo)1031存在距離M，由此用戶可知：此時(shí)飛行器200與返航點(diǎn)沒有重合，飛行器200位于返航點(diǎn)的左方并與返航點(diǎn)在水平方向上存在一定水平距離，此水平距離可以根據(jù)距離M及預(yù)定比例計(jì)算出來。

圖21的下圖中返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034僅包括標(biāo)識字母為H，并顯示在飛機(jī)子圖標(biāo)1031內(nèi)。由此用戶可知：此時(shí)飛行器200與返航點(diǎn)重合，即，飛行器200已經(jīng)回到返航點(diǎn)。

可以理解，返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034中的圖形可以是本實(shí)施方式中的圓形，還可以是三角形、橢圓形、長方形、五邊形等其他任意形狀。返航點(diǎn)子圖標(biāo)1034的標(biāo)識字母及標(biāo)識文字也可以任意形式，并不局限于本實(shí)施方式中的為H。

請一并參閱圖3、圖14-15及圖22，在某些實(shí)施方式中，姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103包括角度子圖標(biāo)1035，飛行姿態(tài)包括飛行器200的云臺的俯仰角度，根據(jù)飛行姿態(tài)調(diào)整姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103的顯示的步驟包括：

S407，根據(jù)云臺的俯仰角度調(diào)整角度子圖標(biāo)1035。

請參閱圖15，在本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第一調(diào)整模塊114包括第五調(diào)整子模塊1147，可用于實(shí)現(xiàn)S407。即第五調(diào)整子模塊1147用于根據(jù)云臺的俯仰角度調(diào)整角度子圖標(biāo)1035。

請參閱圖22，角度子圖標(biāo)1035包括刻度線及與刻度線對應(yīng)的角度數(shù)值，角度數(shù)值顯示在刻度線的一側(cè)。刻度線包括基準(zhǔn)線、實(shí)線及虛線，實(shí)線與虛線平行于基準(zhǔn)線。角度數(shù)值包括正角度數(shù)值及負(fù)角度數(shù)值，實(shí)線與正角度數(shù)值對應(yīng)，虛線與負(fù)角度數(shù)值對應(yīng)，00對應(yīng)實(shí)線，每兩個(gè)刻度線對應(yīng)的角度數(shù)值之差為100。隨著正角度數(shù)值的增加實(shí)線的長度逐漸縮短，隨著負(fù)角度數(shù)值的增加虛線的長度逐漸縮短。調(diào)整云臺的仰俯角度后，角度子圖標(biāo)1035中的刻度線就會跟著調(diào)整顯示，具體地，實(shí)線與虛線會相對基準(zhǔn)線上移或下移，通過觀察實(shí)線與虛線相對基準(zhǔn)線的相對位置，并讀取實(shí)線或虛線相對基準(zhǔn)線的角度差便可得知飛行器200的云臺的俯仰角度。例如，若角度子圖標(biāo)1035的顯示由圖22的上圖變化為下圖時(shí)，則表明云臺的俯仰角度由00變化為100；若角度子圖標(biāo)1035的顯示由圖22的下圖變化為上圖時(shí)，則表明云臺的俯仰角度由100變化為00。本實(shí)施方式中，刻度線鏡像設(shè)置在飛機(jī)子圖標(biāo)1031的兩側(cè)。

本發(fā)明實(shí)施方式中的控制方法、控制裝置110、及電子裝置100控制顯示器101智能地顯示角度子圖標(biāo)1035，使得用戶能夠根據(jù)角度子圖標(biāo)1035來直觀地了解飛行器200的云臺的俯仰角度，提升了用戶體驗(yàn)。

請一并參閱圖3、圖16-17及圖23，在某些實(shí)施方式中，姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103包括飛機(jī)子圖標(biāo)1031、水平線子圖標(biāo)1032及角度子圖標(biāo)1035。飛行姿態(tài)包括飛行器200的朝向、飛行器200的機(jī)身傾斜方向與機(jī)身水平度以及飛行器200的云臺的俯仰角度，根據(jù)飛行姿態(tài)調(diào)整姿態(tài)動態(tài)圖標(biāo)103的顯示的步驟包括：

S407，根據(jù)云臺的俯仰角度調(diào)整角度子圖標(biāo)1035；

S408，調(diào)整飛機(jī)子圖標(biāo)1031的朝向?yàn)槌蛘胺?；?/p>

S409，調(diào)整水平線子圖標(biāo)1032為完全水平。

請參閱圖17，在本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置110中，控制裝置110的第一調(diào)整模塊114包括第五調(diào)整子模塊1147、第六調(diào)整子模塊1148及第七調(diào)整子模塊1149，可分別用于實(shí)現(xiàn)S407、S408及S409。即第五調(diào)整子模塊1147用于根據(jù)云臺的俯仰角度調(diào)整角度子圖標(biāo)1035。第六調(diào)整子模塊1148用于調(diào)整飛機(jī)子圖標(biāo)1031的朝向?yàn)槌蛘胺?；第七調(diào)整子模塊1149用于調(diào)整水平線子圖標(biāo)1032為完全水平。

請參閱圖23，云臺的俯仰角度調(diào)整為100后(如上圖)，顯示器101上的顯示界面顯示飛機(jī)子圖標(biāo)1031的朝向?yàn)槌蛘胺?，水平線子圖標(biāo)1032為完全水平(如下圖)，此狀態(tài)為默認(rèn)狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施方式的電子裝置100中未展開的其它部分，可參閱以上實(shí)施方式的控制方法或控制裝置110的對應(yīng)部分，在此不再詳細(xì)展開。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計(jì)算機(jī)存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。