本發(fā)明總體上涉及一種用于使用指紋感測系統(tǒng)來形成指紋的方法，并且具體地涉及在指紋的僅分離部分可用的情況下使得形成指紋的可能性。本發(fā)明還涉及對應的指紋感測系統(tǒng)以及計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

為了提高用于訪問電子裝置的安全性從而增強用戶的便利性，各種類型的生物測定系統(tǒng)被使用得越來越多。特別地，歸功于指紋傳感器的小的形狀因子、高的性能以及用戶可接受性，在例如這樣的設備中成功集成了指紋傳感器。在各種可用的指紋感測原理中(例如，電容式、光學式、熱能式等)，電容式感測最為常用，尤其是在尺寸以及功耗為重要問題的應用中。

所有電容式指紋感測器皆提供表示幾個感測元件與放置在指紋傳感器表面上的手指之間的電容的度量。可以使用包括以二維方式布置的多個感測元件的指紋傳感器來執(zhí)行局部指紋圖像的獲取，其中，該指紋傳感器被配置成在單個圖像中捕獲人的完整指紋的大部分。

作為替代，線傳感器——有時也稱為劃擦傳感器——可以用于獲取指紋圖像。線傳感器通常是被配置成在手指劃擦傳感器時獲得多個小的交疊圖像或快照的薄矩形形狀的裝置。通過處理這些快照以形成合成圖像來獲得完整的指紋圖像。將較小的圖像編輯成完整的指紋通常被稱為“拼接”圖像。

用于形成完整指紋的成功拼接需要大量的計算資源并且收集大量交疊圖像。需要強大的微處理器、大量的存儲器和相對長的處理時間來充分處理指紋。

在US 2007/0274575中公開了試圖改進該缺點的示例性實現(xiàn)方式。特別地，US 2007/0274575公開了用于根據(jù)來自指紋劃擦傳感器的一組圖像切片或幀來重建無縫指紋圖像的方法和系統(tǒng)。根據(jù)US 2007/0274575，可以對子部分而不是對整個或完整的指紋單獨地執(zhí)行細節(jié)提取。

盡管US 2007/0274575引入了從完整指紋的部分提取指紋特征的所關(guān)注的方法，但所公開的方法高度取決于使用指紋傳感器獲取的圖像切片的交疊，從而引起不太魯棒的系統(tǒng)。因此，在對指紋的高效且魯棒的處理方面，特別是關(guān)于當用戶在指紋傳感器上方劃擦他/她的手指時收集的指紋，存在進一步改進的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上面所提及的缺點和其他缺點，本發(fā)明的目的是提供一種用于使用指紋感測系統(tǒng)形成指紋的改進方法。特別地，本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)期望確定使用指紋傳感器收集的單獨圖像部分之間的關(guān)系，以在指紋的僅分離部分可用的情況下改進指紋感測系統(tǒng)的魯棒性和效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，因此提供了一種形成使用指紋傳感器捕獲的手指的指紋圖案的指紋表示的方法，該方法包括以下步驟：使用指紋傳感器來獲取指紋圖案的對應第一部分的第一局部圖像；從第一局部圖像提取第一指紋特征；使用指紋傳感器來獲取指紋圖案的對應第二部分的第二局部圖像，第二局部圖像與第一局部圖像不交疊；從第二局部圖像提取第二指紋特征；確定第一指紋特征和第二指紋特征中的每一個的第一參數(shù)，第一參數(shù)是以下中的至少一個：相應指紋特征的相對空間指紋位置的表示和指紋特征與手指的關(guān)系的表示；以及通過使第一指紋特征的第一參數(shù)與第二指紋特征的第一參數(shù)關(guān)聯(lián)來形成指紋表示。

本發(fā)明基于以下認識，在某些情況下，期望的是，在形成指紋表示期間，例如在登記處理期間，可以放置較少的約束。特別地，在一些情況下，例如由于手指在傳感器上方以“錯誤的速度”進行的劃擦、圖像采集中的一些錯誤等，所以將在操作指紋傳感器時獲取不交疊的圖像部分。在這種情況下，仍然使得可以使用所收集的信息，而不是丟棄整個的指紋獲取并且重新開始(如同正常的現(xiàn)有技術(shù)手段)。然而，為了能夠利用所獲取的信息，需要確定與獲取的手指的局部圖像中的每個局部圖像之間的關(guān)系有關(guān)的信息的某種形式。應當理解，所公開的概念也適用于以下情況，例如不交疊的局部圖像與多個相互例如部分交疊的局部圖像關(guān)聯(lián)(即，至少一個圖像與所獲取的圖像的其余部分不交疊)。

在一個實施例中，可以通過確定手指在傳感器上方劃擦的速度中的至少一個或通過確定對不同局部圖像的獲取之間的持續(xù)時間來估計局部圖像中的每一個的所提及的相對空間指紋位置。在另一實施例中，還可以使局部指紋圖像的特定指紋特征與來自先前形成的指紋表示的信息(特征)關(guān)聯(lián)。因此，例如可以確定第一指紋特征和第二指紋特征中的一個的“絕對”位置，從而確定第一指紋特征和第二指紋特征中的另一個的關(guān)系。如果第一指紋特征和第二指紋特征中僅一個被包括在先前形成的指紋表示中，則可以使該指紋表示附加有“不可用”的指紋特征。因此，可以建立“隨時間”的完整指紋表示。

如上面所提及的，第一參數(shù)還可以是指紋特征與手指本身——通常與(單個用戶)的同一手指——的關(guān)系的表示。因此，特征可以不一定需要直接在空間上彼此相關(guān)，而是連接至單個用戶的特定手指。這將相應地使得將多個指紋特征“連接”至特定手指，而不必依賴于指紋特征彼此之間相互關(guān)聯(lián)的空間關(guān)系。

在實施例中，設置有指紋感測系統(tǒng)的電子裝置可以被布置成“登記模式”，其中，請求用戶使用指紋傳感器，以使得可以確定至少一對指紋特征(例如，包括該至少一對指紋特征的空間關(guān)系)。隨后，每次用戶觸摸/劃擦/接觸指紋傳感器，例如在電子裝置的正常非指紋感測相關(guān)的使用期間；可以向先前確定的指紋表示附加另外的指紋特征。通常，先前確定的指紋表示僅在電子裝置確定(在可靠性的預定閾值以上)由正確的用戶操作電子裝置的情況下被附加。

本發(fā)明在正在發(fā)生采樣中斷例如在指紋感測系統(tǒng)被包括在電子裝置中并且指紋感測系統(tǒng)由主控制處理器控制的情況下也是有用的。雖然主控制處理器可以例如請求獲取多個局部指紋圖像，但然后可能潛在地進入主處理器不能完全處理所有接收到的指紋圖像的中斷模式(例如由于具有較高的執(zhí)行優(yōu)先級的另一個任務)。

替代丟棄數(shù)據(jù)即實際上收集的多個局部指紋圖像，仍可以使用該數(shù)據(jù)，但需要確定接收到的局部指紋圖像中的每個局部圖像之間的某種形式的關(guān)系。在這種情況下，例如可以在獲取局部指紋圖像期間對局部指紋圖像中的每一個進行“編號”即從1到N進行編號，并且知道對局部指紋圖像中的每一個進行的采樣之間的時間差。因此，例如可以確定對局部指紋圖像中的每一個以及相應地所確定的指紋特征中的每一個之間的關(guān)系進行的估計。

因此，根據(jù)本發(fā)明可以在指紋的僅分離部分可用的情況下提高指紋感測系統(tǒng)的效率。應當理解，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以將所獲取的局部圖像之間的速度/持續(xù)時間和利用與先前確定的指紋表示的關(guān)聯(lián)的概念進行結(jié)合。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種指紋感測系統(tǒng)，該指紋感測系統(tǒng)包括：指紋傳感器；存儲器；以及處理電路，該處理電路用于形成當在指紋傳感器上方劃擦時捕獲的手指的指紋圖案的指紋表示，該處理電路連接至指紋傳感器并且還被配置成：使用指紋傳感器來獲取指紋圖案的對應第一部分的第一局部圖像；從第一局部圖像提取第一指紋特征；使用指紋傳感器來獲取指紋圖案的對應第二部分的第二局部圖像，第二局部圖像與第一局部圖像不交疊；從第二局部圖像提取第二指紋特征；確定第一指紋特征和第二指紋特征中的每一個的第一參數(shù)，第一參數(shù)是以下中的至少一個：相應指紋特征的相對空間指紋位置的表示和指紋特征與手指的關(guān)系的表示；以及通過使第一指紋特征的第一參數(shù)與第二指紋特征的第一參數(shù)關(guān)聯(lián)來形成指紋表示。本發(fā)明的該方面提供了與上面關(guān)于本發(fā)明的前述方面所討論的優(yōu)點類似的優(yōu)點。

如上面所說明的，指紋傳感器可以使用包括例如電容式、光學式或熱能式感測技術(shù)的任何種類的當前或?qū)淼闹讣y感測原理來實現(xiàn)。然而，目前電容式感測是最優(yōu)選的。一維傳感器和二維傳感器皆是可能的并且在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

指紋感測系統(tǒng)優(yōu)選地形成電子裝置的一部分，該電子裝置還包括裝置控制器，該裝置控制器用于向指紋感測系統(tǒng)提供所述手指的所述認證請求、從指紋感測系統(tǒng)接收所述認證信號并且僅在所述認證信號指示認證成功的情況下執(zhí)行至少一個動作。這樣的動作可以例如是例如在便攜式裝置是移動電話的情況下用于解鎖鎖定的便攜式裝置。至少一個動作當然可以是在需要認證手指時適當使用的任何類型的動作。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種包括計算機可讀介質(zhì)的計算機程序產(chǎn)品，該計算機可讀介質(zhì)容納有用于控制便攜式電子裝置的計算機程序裝置，便攜式電子裝置包括具有指紋傳感器和處理電路的指紋感測系統(tǒng)，該指紋感測系統(tǒng)適于形成當在指紋傳感器上方劃擦時捕獲的手指的指紋圖案的指紋表示，其中，計算機程序產(chǎn)品包括：用于使用指紋傳感器獲取指紋圖案的對應第一部分的第一局部圖像的代碼；用于從第一局部圖像提取第一指紋特征的代碼；用于使用指紋傳感器獲取指紋圖案的對應第二部分的第二局部圖像的代碼，第二局部圖像與第一局部圖像不交疊；用于從第二局部圖像提取第二指紋特征的代碼；用于確定第一指紋特征和第二指紋特征中的每一個的第一參數(shù)的代碼，第一參數(shù)是以下中的至少一個：相應指紋特征的相對空間指紋位置的表示和指紋特征與手指的關(guān)系的表示；以及用于通過使第一指紋特征的第一參數(shù)與第二指紋特征的第一參數(shù)關(guān)聯(lián)來形成指紋表示的代碼。此外，本發(fā)明的該方面提供了與上面關(guān)于本發(fā)明的前述方面所討論的優(yōu)點類似的優(yōu)點。

處理電路優(yōu)選地包括ASIC、微處理器或任何其他類型的計算裝置。類似地，由用于操作本發(fā)明功能的處理電路執(zhí)行的軟件可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，該計算機可讀介質(zhì)是包括可移除非易失性隨機存取存儲器、硬盤驅(qū)動器、軟盤、CD-ROM、DVD-ROM、USB存儲器、SD存儲卡或本領域已知的類似計算機可讀介質(zhì)的任何類型的存儲器設備。

總之，本發(fā)明總體上涉及一種用于使用指紋感測系統(tǒng)形成指紋的方法，并且具體地涉及在指紋的僅分離部分可用的情況下使得形成指紋的可能性。本發(fā)明還涉及對應的電子裝置以及計算機程序產(chǎn)品。

特別地，通過指紋傳感器來獲取非交疊圖像部分。針對圖像部分中的每個圖像部分提取指紋特征。針對每個指紋特征，確定第一參數(shù)例如相對空間指紋位置(即，與手指有關(guān))。在常見的使用情況下，指紋傳感器例如在用于驗證用戶的手指的驗證處理期間(連續(xù)地)捕獲指紋圖像數(shù)據(jù)。不幸地，在一些情況下，例如在被布置成接收圖像數(shù)據(jù)的主處理器需要處理別的事件例如電話呼叫的情況下，可能使得圖像數(shù)據(jù)的一些部分將不可用。

常見的現(xiàn)有技術(shù)手段是刪除(部分)捕獲的圖像數(shù)據(jù)中的全部并且請求用戶再次將他的手指放置在指紋傳感器處，使得可以獲取新的指紋圖像。借助于本發(fā)明，第一參數(shù)(與“它的”指紋特征具有特定關(guān)系)用于使(第一和第二)指紋特征彼此關(guān)聯(lián)。因此，本發(fā)明還使得“部分完整”的指紋圖像用于確定用戶的手指的指紋表示。

本發(fā)明的優(yōu)點包括在指紋的僅分離部分可用的情況下提高指紋感測系統(tǒng)的魯棒性和效率。根據(jù)本發(fā)明，這是通過確定并且使分離的圖像部分中的每個之間的關(guān)系關(guān)聯(lián)而實現(xiàn)的。

當研究所附權(quán)利要求和以下描述時，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將變得明顯。本領域技術(shù)人員認識到的是，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，本發(fā)明的不同特征可以進行組合以創(chuàng)建除下面描述的那些實施例之外的實施例。

附圖說明

根據(jù)以下詳細的描述和附圖將容易地理解包括本發(fā)明的特定特征和優(yōu)點的本發(fā)明的各方面，在附圖中：

圖1示意性地例示了包括集成指紋傳感器的移動電話的形式的根據(jù)本發(fā)明的電子裝置；

圖2示意性地示出了被包括在圖1的電子裝置中的指紋傳感器陣列；

圖3示出了使用指紋傳感器收集的非交疊局部指紋圖像的序列；

圖4概念性地示出了根據(jù)本發(fā)明的當前優(yōu)選實施例的指紋感測系統(tǒng)；

圖5是公開典型地結(jié)合圖4的指紋感測系統(tǒng)執(zhí)行的本發(fā)明的示例性步驟的流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將在下文中參照附圖更全面地描述本發(fā)明，在附圖中示出了本發(fā)明的當前優(yōu)選實施例。然而，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實施并且不應被解釋為限于本文中所闡述的實施例；更確切地，提供這些實施例是為了完全性和完整性，并且將本發(fā)明的范圍完全傳達給本領域技術(shù)人員。類似的附圖標記貫穿全文指代類似的元件。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖并且特別參照圖1，以具有集成指紋傳感器102以及包括觸摸屏接口106的顯示單元104的移動電話100的形式示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的電子裝置。在本實施例中，指紋傳感器102和顯示單元104一起被布置在移動電話100的前面。指紋傳感器102例如可以用于解鎖移動電話100和/或用于授權(quán)使用移動電話100執(zhí)行的交易等。指紋傳感器102當然也可以被放置在移動電話100的背面上。

優(yōu)選地并且對于本領域技術(shù)人員而明顯的是，圖1所示的移動電話100還包括用于WLAN/Wi-Fi通信的第一天線、用于電信通信的第二天線、麥克風、揚聲器和電話控制單元。當然可以在移動電話中包括另外的硬件元件。還應當注意，本發(fā)明可以適用于任何其他類型的便攜式電子裝置，例如膝上型計算機、遙控裝置、平板電腦或任何其他類型的當前或未來類似配置的裝置。

參照圖2，概念性地示出了指紋傳感器102的稍微放大的視圖。在采用電容式感測技術(shù)的情況下，指紋傳感器102被配置成包括多個感測元件。單個感測元件(也表示為像素)在圖2中由附圖標記202來指示。

圖3概念性地例示了第一非交疊局部指紋圖像302和第二非交疊局部指紋圖像304的集合。在所示出的實施例中，例如由于指紋傳感器102進行收集圖像數(shù)據(jù)被中斷的情況，所以第一局部指紋圖像302和第二局部指紋圖像304被“空白”部分306分離。如上面所提及的，在現(xiàn)有技術(shù)的情況下，將包括部分302、304和306的完整圖像丟棄，并且需要用戶將他的手指放置到指紋傳感器102上或劃擦指紋傳感器102以用于捕獲新的(完整的)指紋圖像。然而，根據(jù)本發(fā)明，如將在下面關(guān)于圖5進一步詳細描述的那樣，第一局部指紋圖像302和第二局部指紋圖像304仍將在登記處理中被使用和/或用于驗證/認證用戶。

根據(jù)本發(fā)明，用于形成指紋表示的指紋傳感器102和操作是使用如圖4中示出的概念化的指紋傳感器系統(tǒng)400來實現(xiàn)的。指紋傳感器系統(tǒng)400通常進而形成如圖1中被例示的電子裝置/移動裝置的一部分。

指紋傳感器系統(tǒng)400包括指紋傳感器102和處理電路例如用于控制指紋傳感器102的控制單元402。指紋傳感器系統(tǒng)400還包括存儲器，例如數(shù)據(jù)庫406。在指紋傳感器系統(tǒng)400的操作期間，進一步參照圖5，操作指紋傳感器102以獲取第一局部指紋圖像302(S1)。然后，將第一局部指紋圖像302提供給控制單元402并且由控制單元402處理，以用于例如基于細節(jié)提取來提取第一指紋特征(S2)。隨后，由指紋傳感器102獲取第二局部指紋圖像304(S3)，并且提取第二指紋特征(S4)。當然應當理解，可以從第一局部指紋圖像302和第二局部指紋圖像304中的每個中提取多于一個的指紋特征。此外，當然可以由指紋傳感器102獲取多于第一局部圖像302和第二局部圖像304的局部圖像。

當針對第一局部指紋圖像302和第二局部指紋圖像304中的每個已經(jīng)提取第一指紋特征時，針對相應的第一指紋特征中的每個確定第一參數(shù)(S5)。如上面所討論的，第一參數(shù)是以下中的至少一個：相應指紋特征的相對空間指紋位置的表示和指紋特征與手指的關(guān)系的表示。

在本發(fā)明的可能實施例中，可以確定獲取第一局部指紋圖像302和第二局部指紋圖像304的時間，例如第一局部指紋圖像302和第二局部指紋圖像304中的每個的獲取時間戳。獲取時間戳可以進而用于確定相應的局部指紋圖像302、304之間的持續(xù)時間。因此，通過將所確定的持續(xù)時間與已知或估計的例如手指在指紋傳感器102(即，在指紋劃擦傳感器的情況下)上方劃擦的速度進行結(jié)合，可以對從相應的局部指紋圖像302、304提取的相應指紋特征的相對空間指紋位置進行估計并且因此可以對與相應的局部指紋圖像302、304有關(guān)的指紋特征之間的基本上絕對的空間關(guān)系進行估計。

相應地，即使局部指紋圖像302、304不交疊并且不可能將局部指紋圖像302、304彼此拼接，相對于每個局部指紋圖像302、304存在的固有信息仍可以用于形成指紋表示(S6)。

在本發(fā)明的可能實施例中，還可以基于用戶的特定手指與提取的特征之間的已知關(guān)系來形成特定用戶的指紋表示。也就是說，替代地或此外，可以基于指紋特征與特定手指的關(guān)系的表示來確定第一指紋特征和第二指紋特征中的每個的第一參數(shù)。在這種情況下，有必要確定至少在預定閾值之上特定用戶事實上正在對包括指紋傳感器102的指紋感測系統(tǒng)400進行處理并且操作。

在一個示例性實施例中，用戶的身份在一些情況下可以被預分配給包括指紋感測系統(tǒng)400的特定裝置。這種情況的一個示例是在指紋傳感器系統(tǒng)400被包括在移動電話100中時。在這種情況下，移動電話100通常是個人的，即僅由單個用戶使用。該類型的實現(xiàn)方式當然可以與其他類型的裝置例如膝上型計算機、桌上型計算機等有關(guān)或在指紋傳感器系統(tǒng)400與單個用戶桌上型計算機一起使用時。

因此，當例如使用所公開的用于登記用戶的方法時，可以使用輔助識別方法例如借助于PIN碼來實現(xiàn)對用戶在預定閾值之上的確定性。在這樣的實施例中，例如可以在指紋傳感器102被布置在移動電話100的主按鈕“背部”的情況下“在后臺”獲取局部指紋圖像。只要確定識別出用戶，指紋傳感器102就可以被配置成“盡可能頻繁地”獲取指紋圖像。雖然所獲取的局部指紋圖像不一定完全在空間上彼此相關(guān)，但所提取的指紋特征肯定與同一用戶有關(guān)。因此，可以在數(shù)據(jù)庫404內(nèi)存儲隨時間提取的指紋特征，其中，存儲的指紋特征中的每個的第一參數(shù)將是與特定用戶的關(guān)系的知識。

因此，使得指紋表示隨時間例如從包括僅幾個相關(guān)的指紋特征開始累積。當在數(shù)據(jù)庫404中存儲有足夠的/預定數(shù)量的指紋特征時，也可以在驗證處理中使用這些(隨時間收集并且存儲的)指紋特征。因此，在這種情況下，用戶已經(jīng)使用指紋感測系統(tǒng)400“在后臺登記”，不必經(jīng)歷有時耗時的登記處理。因此，在一段時間后，指紋感測系統(tǒng)400可以通知用戶也可以使用指紋感測系統(tǒng)400進行驗證、購物等。

通常也由控制單元402執(zhí)行的這樣的驗證處理將再次將在驗證處理期間提取的指紋特征與存儲在數(shù)據(jù)庫404中的登記指紋特征進行比較?？刂茊卧?02輸出作為結(jié)果的指示比較結(jié)果的信號。在肯定比較的情況下，該信號可以用于解鎖移動電話100、用于使用郵件帳戶和/或銀行應用/客戶端來認證用戶。在否定比較的情況下，可以再次請求用戶經(jīng)歷指紋驗證/認證的處理。

本公開的控制功能可以使用現(xiàn)有的計算機處理器、或通過出于該目的或另一目的納入適當系統(tǒng)的專用計算機處理器、或通過硬連線系統(tǒng)來實現(xiàn)。在本公開的范圍內(nèi)的實施例包括：程序產(chǎn)品，包括用于承載或在其上存儲機器可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的機器可讀介質(zhì)。這樣的機器可讀介質(zhì)可以是可以由通用計算機或?qū)Ｓ糜嬎銠C或具有處理器的其他機器訪問的任何可用的介質(zhì)。作為示例，這樣的機器可讀介質(zhì)可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤存儲裝置、磁盤存儲裝置或其他磁性存儲裝置、或可以用于承載或存儲具有機器可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式的期望程序代碼并且可以由通用計算機或?qū)Ｓ糜嬎銠C或具有處理器的其他機器訪問的任何其他介質(zhì)。當通過網(wǎng)絡或另一通信連接(硬連線、無線或硬連線或無線的組合)向機器傳送或提供信息時，機器將該連接適當?shù)匾暈闄C器可讀介質(zhì)。因此，任何這樣的連接被適當?shù)胤Q為機器可讀介質(zhì)。上述的組合也被包括在機器可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。機器可執(zhí)行指令例如包括使通用計算機、專用計算機或?qū)Ｓ锰幚頇C器執(zhí)行某一功能或一組功能的指令和數(shù)據(jù)。

雖然附圖可以示出順序，但步驟的順序可以不同于所描繪的順序。此外，兩個或更多個步驟可以同時或部分同時執(zhí)行。這樣的變體將取決于所選擇的軟件和硬件系統(tǒng)以及設計者的選擇。所有這樣的變體皆在本公開的范圍內(nèi)。同樣地，可以使用具有基于規(guī)則的邏輯和其他邏輯的標準編程技術(shù)來完成軟件實現(xiàn)方式，以完成各種連接步驟、處理步驟、比較步驟和判定步驟。此外，盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的具體示例性實施例描述了本發(fā)明，但是對于本領域技術(shù)人員而言，許多不同的變更、修改等將變得顯而易見。

此外，本領域技術(shù)人員在實踐所要求保護的本發(fā)明時，可以通過研究附圖、公開內(nèi)容和所附權(quán)利要求來理解并且實現(xiàn)所公開的實施例的變體。此外，在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其他元件或步驟，并且不定冠詞“一(a)”或“一個(an)”不排除復數(shù)。