本發(fā)明涉及機(jī)器人交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬3D機(jī)器人的交互方法、系統(tǒng)及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人作為與人類的交互工具，使用的場(chǎng)合越來(lái)越多，例如一些老人、小孩較孤獨(dú)時(shí)，就可以與機(jī)器人交互，包括對(duì)話、娛樂等。而為了讓機(jī)器人與人類交互時(shí)更加擬人化，發(fā)明人研究出一種虛擬機(jī)器人的顯示設(shè)備和成像系統(tǒng)，能夠形成3D的動(dòng)畫形象，虛擬機(jī)器人的主機(jī)接受人類的指令例如語(yǔ)音等與人類進(jìn)行交互，然后虛擬的3D動(dòng)畫形象會(huì)根據(jù)主機(jī)的指令進(jìn)行聲音和動(dòng)作的回復(fù)，這樣就可以讓機(jī)器人更加擬人化，不僅在聲音、表情上能夠與人類交互，而且還可以在動(dòng)作等上與人類交互，大大提高了交互的體驗(yàn)感。

然而，虛擬機(jī)器人如何進(jìn)行控制是重點(diǎn)問(wèn)題，也是比較復(fù)雜的問(wèn)題。因此，如何提供一種控制更加方便的虛擬3D機(jī)器人的交互方法、系統(tǒng)及機(jī)器人，提升人機(jī)交互體驗(yàn)成為亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種控制更加方便的虛擬3D機(jī)器人的交互方法、系統(tǒng)及機(jī)器人，提升人機(jī)交互體驗(yàn)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種虛擬3D機(jī)器人的交互方法，包括：

獲取用戶的多模態(tài)信息；

根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)生成交互內(nèi)容；

將所述交互內(nèi)容轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可識(shí)別的機(jī)器代碼；

機(jī)器人根據(jù)交互內(nèi)容進(jìn)行輸出，所述輸出方式至少包括情侶交互、邂逅交互和寵物交互。

優(yōu)選的，所述邂逅交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

將所述多模態(tài)信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；

若有陌生人用戶從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述多模態(tài)信息，則與該陌生人用戶建立交互。

優(yōu)選的，所述情侶交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

根據(jù)所述多模態(tài)信息和場(chǎng)景信息識(shí)別用戶意圖；

根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖向與該用戶關(guān)聯(lián)的情侶用戶發(fā)送經(jīng)過(guò)機(jī)器人處理的多模態(tài)信息。

優(yōu)選的，所述寵物交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)生成交互內(nèi)容；

將所述交互內(nèi)容發(fā)送至顯示單元，與用戶建立交互。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人的可變參數(shù)的生成方法包括：將機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與可變參數(shù)中場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行擬合，生成機(jī)器人的可變參數(shù)。

優(yōu)選的，所述可變參數(shù)至少包括改變用戶原本的行為和改變之后的行為，以及代表改變用戶原本的行為和改變之后的行為的參數(shù)值。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)生成交互內(nèi)容的步驟具體包括：根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)以及參數(shù)改變概率的擬合曲線生成交互內(nèi)容。

優(yōu)選的，所述參數(shù)改變概率的擬合曲線的生成方法包括：使用概率算法，將機(jī)器人之間的參數(shù)用網(wǎng)絡(luò)做概率估計(jì)，計(jì)算當(dāng)生活時(shí)間軸上的機(jī)器人在生活時(shí)間軸上的場(chǎng)景參數(shù)改變后，每個(gè)參數(shù)改變的概率，形成所述參數(shù)改變概率的擬合曲線。

一種虛擬3D機(jī)器人的交互系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于獲取用戶的多模態(tài)信息；

人工智能模塊，用于根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)生成交互內(nèi)容；

轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述交互內(nèi)容轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可識(shí)別的機(jī)器代碼；

控制模塊，用于機(jī)器人根據(jù)交互內(nèi)容進(jìn)行輸出，所述輸出方式至少包括情侶交互、邂逅交互和寵物交互。

優(yōu)選的，所述邂逅交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

將所述多模態(tài)信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；

若有陌生人用戶從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述多模態(tài)信息，則與該陌生人用戶建立交互。

優(yōu)選的，所述情侶交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

根據(jù)所述多模態(tài)信息和場(chǎng)景信息識(shí)別用戶意圖；

根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖向與該用戶關(guān)聯(lián)的情侶用戶發(fā)送經(jīng)過(guò)機(jī)器人處理的多模態(tài)信息。

優(yōu)選的，所述寵物交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)生成交互內(nèi)容；

將所述交互內(nèi)容發(fā)送至顯示單元，與用戶建立交互。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括處理模塊，用于將機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與可變參數(shù)中場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行擬合，生成可變參數(shù)。

優(yōu)選的，所述可變參數(shù)至少包括改變用戶原本的行為和改變之后的行為，以及代表改變用戶原本的行為和改變之后的行為的參數(shù)值。

優(yōu)選的，所述人工智能模塊具體用于：根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)以及參數(shù)改變概率的擬合曲線生成交互內(nèi)容。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)包括擬合曲線生成模塊，用于使用概率算法，將機(jī)器人之間的參數(shù)用網(wǎng)絡(luò)做概率估計(jì)，計(jì)算當(dāng)生活時(shí)間軸上的機(jī)器人在生活時(shí)間軸上的場(chǎng)景參數(shù)改變后，每個(gè)參數(shù)改變的概率，形成所述參數(shù)改變概率的擬合曲線。

本發(fā)明公開一種機(jī)器人，包括如上述任一所述的一種虛擬3D機(jī)器人的交互系統(tǒng)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的虛擬3D機(jī)器人的交互方法包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)生成交互內(nèi)容；機(jī)器人根據(jù)交互內(nèi)容進(jìn)行輸出，所述輸出方式至少包括情侶交互、邂逅交互和寵物交互。這樣就可以在獲取用戶的多模態(tài)信息后，結(jié)合機(jī)器人的可變參數(shù)生成交互內(nèi)容，這樣機(jī)器人就可以識(shí)別出交互內(nèi)容中的具體信息，從而讓機(jī)器人進(jìn)行輸出和控制，從而讓3D影像進(jìn)行對(duì)應(yīng)的展現(xiàn)，與用戶交互，使機(jī)器人在交互時(shí)不僅具有語(yǔ)音表現(xiàn)，還可以具有動(dòng)作等多樣的表現(xiàn)形式，使機(jī)器人的表現(xiàn)形式更加多樣化和擬人化，提升用戶與機(jī)器人交互的體驗(yàn)度，本發(fā)明的輸出方式至少包括情侶交互、邂逅交互、寵物交互，這樣就可以讓機(jī)器人根據(jù)不同的需要展現(xiàn)出不同的功能，讓機(jī)器人具有更多種交互方式，提升機(jī)器人的適用范圍和用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的一種虛擬3D機(jī)器人的交互方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二的一種虛擬3D機(jī)器人的交互系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

雖然流程圖將各項(xiàng)操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

計(jì)算機(jī)設(shè)備包括用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。其中，用戶設(shè)備或客戶端包括但不限于電腦、智能手機(jī)、PDA等；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括但不限于單個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成的服務(wù)器組或基于云計(jì)算的由大量計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成的云。計(jì)算機(jī)設(shè)備可單獨(dú)運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，也可接入網(wǎng)絡(luò)并通過(guò)與網(wǎng)絡(luò)中的其他計(jì)算機(jī)設(shè)備的交互操作來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。計(jì)算機(jī)設(shè)備所處的網(wǎng)絡(luò)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、VPN網(wǎng)絡(luò)等。

在這里可能使用了術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等等來(lái)描述各個(gè)單元，但是這些單元不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語(yǔ)限制，使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了將一個(gè)單元與另一個(gè)單元進(jìn)行區(qū)分。這里所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括其中一個(gè)或更多所列出的相關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的任意和所有組合。當(dāng)一個(gè)單元被稱為“連接”或“耦合”到另一單元時(shí)，其可以直接連接或耦合到所述另一單元，或者可以存在中間單元。

這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)施例中公開一種虛擬3D機(jī)器人的交互方法，本實(shí)施例中的方法主要用于虛擬3D機(jī)器人中，具體的例如VR(Virtual Reality，即虛擬現(xiàn)實(shí))中，所述方法包括：

S101、獲取用戶的多模態(tài)信息；

S102、根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)300生成交互內(nèi)容；

S103、機(jī)器人根據(jù)交互內(nèi)容進(jìn)行輸出，所述輸出方式至少包括情侶交互、邂逅交互和寵物交互。

本發(fā)明的虛擬3D機(jī)器人的交互方法包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)生成交互內(nèi)容；機(jī)器人根據(jù)交互內(nèi)容進(jìn)行輸出，所述輸出方式至少包括情侶交互、邂逅交互和寵物交互。這樣就可以在獲取用戶的多模態(tài)信息后，結(jié)合機(jī)器人的可變參數(shù)生成交互內(nèi)容，這樣機(jī)器人就可以識(shí)別出交互內(nèi)容中的具體信息，從而讓機(jī)器人進(jìn)行輸出和控制，從而讓3D影像進(jìn)行對(duì)應(yīng)的展現(xiàn)，與用戶交互，使機(jī)器人在交互時(shí)不僅具有語(yǔ)音表現(xiàn)，還可以具有動(dòng)作等多樣的表現(xiàn)形式，使機(jī)器人的表現(xiàn)形式更加多樣化和擬人化，提升用戶與機(jī)器人交互的體驗(yàn)度，本發(fā)明的輸出方式至少包括情侶交互、邂逅交互、寵物交互，這樣就可以讓機(jī)器人根據(jù)不同的需要展現(xiàn)出不同的功能，讓機(jī)器人具有更多種交互方式，提升機(jī)器人的適用范圍和用戶體驗(yàn)。

本實(shí)施例中，所述交互內(nèi)容可以包括語(yǔ)音信息、動(dòng)作信息等等，這樣就可以進(jìn)行多模態(tài)的輸出，增加機(jī)器人反饋的表現(xiàn)形式。

另外，本實(shí)施例中，交互內(nèi)容可以包括語(yǔ)音信息和動(dòng)作信息，為了讓動(dòng)作信息和語(yǔ)音信息進(jìn)行匹配，在生成交互內(nèi)容時(shí)，可以對(duì)語(yǔ)音信息和動(dòng)作信息進(jìn)行調(diào)整和匹配。例如，將語(yǔ)音信息的時(shí)間長(zhǎng)度和動(dòng)作信息的時(shí)間長(zhǎng)度調(diào)整到相同。調(diào)整的具體含義優(yōu)選為壓縮或拉伸語(yǔ)音信息的時(shí)間長(zhǎng)度或/和動(dòng)作信息的時(shí)間長(zhǎng)度，也可以是加快播放速度或者減緩播放速度，例如將語(yǔ)音信息的播放速度乘以2，或者將動(dòng)作信息的播放時(shí)間乘以0.8等等。

例如，機(jī)器人根據(jù)用戶的多模態(tài)信息生成的交互內(nèi)容中，語(yǔ)音信息的時(shí)間長(zhǎng)度是1分鐘，動(dòng)作信息的時(shí)間長(zhǎng)度是2分鐘，那么就可以將動(dòng)作信息的播放速度加快，為原來(lái)播放速度的兩倍，那么動(dòng)作信息調(diào)整后的播放時(shí)間就會(huì)為1分鐘，從而與語(yǔ)音信息進(jìn)行同步。當(dāng)然，也可以讓語(yǔ)音信息的播放速度減緩，調(diào)整為原來(lái)播放速度的0.5倍，這樣就會(huì)讓語(yǔ)音信息經(jīng)過(guò)調(diào)整后減緩為2分鐘，從而與動(dòng)作信息同步。另外，也可以將語(yǔ)音信息和動(dòng)作信息都調(diào)整，例如語(yǔ)音信息減緩，同時(shí)將動(dòng)作信息加快，都調(diào)整到1分30秒，也可以讓語(yǔ)音和動(dòng)作進(jìn)行同步。

本實(shí)施例中的多模態(tài)信息可以是用戶表情、語(yǔ)音信息、手勢(shì)信息、場(chǎng)景信息、圖像信息、視頻信息、人臉信息、瞳孔虹膜信息、光感信息和指紋信息等其中的其中一種或幾種。

本實(shí)施例中，可變參數(shù)具體是：人與機(jī)器發(fā)生的突發(fā)改變，比如時(shí)間軸上的一天生活是吃飯、睡覺、交互、跑步、吃飯、睡覺。那在這個(gè)情況下，假如突然改變機(jī)器人的場(chǎng)景，比如在跑步的時(shí)間段帶去海邊等等，這些人類主動(dòng)對(duì)于機(jī)器人的參數(shù)，作為可變參數(shù)，這些改變會(huì)使得機(jī)器人的自我認(rèn)知產(chǎn)生改變。生活時(shí)間軸與可變參數(shù)可以對(duì)自我認(rèn)知中的屬性，例如心情值，疲勞值等等的更改，也可以自動(dòng)加入新的自我認(rèn)知信息，比如之前沒有憤怒值，基于生活時(shí)間軸和可變因素的場(chǎng)景就會(huì)自動(dòng)根據(jù)之前模擬人類自我認(rèn)知的場(chǎng)景，從而對(duì)機(jī)器人的自我認(rèn)知進(jìn)行添加。

例如，按照生活時(shí)間軸，在中午12點(diǎn)的時(shí)候應(yīng)該是吃飯的時(shí)間，而如果改變了這個(gè)場(chǎng)景，比如在中午12點(diǎn)的時(shí)候出去逛街了，那么機(jī)器人就會(huì)將這個(gè)作為其中的一個(gè)可變參數(shù)進(jìn)行寫入，在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)用戶與機(jī)器人交互時(shí)，機(jī)器人就會(huì)結(jié)合到中午12點(diǎn)出去逛街進(jìn)行生成交互內(nèi)容，而不是以之前的中午12點(diǎn)在吃飯進(jìn)行結(jié)合生成交互內(nèi)容，在具體生成交互內(nèi)容時(shí)，機(jī)器人就會(huì)結(jié)合獲取的用戶的多模態(tài)信息，例如語(yǔ)音信息、視屏信息、圖片信息等和可變參數(shù)進(jìn)行生成。這樣就可以加入一些人類生活中的突發(fā)事件在機(jī)器人的生活軸中，讓機(jī)器人的交互更加擬人化。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述邂逅交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

將所述多模態(tài)信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；

若有陌生人用戶從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述多模態(tài)信息，則與該陌生人用戶建立交互。

本實(shí)施例中，多模態(tài)信息可以是語(yǔ)音信息，當(dāng)然也可以是其他的信息，例如視頻信息，動(dòng)作信息等。例如用戶在錄制了一段語(yǔ)音，然后存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，另一個(gè)陌生人用戶在隨機(jī)獲取到了這段語(yǔ)音之后，就可以與該用戶建立交互，進(jìn)行溝通和交流了。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述情侶交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

根據(jù)所述多模態(tài)信息和場(chǎng)景信息識(shí)別用戶意圖；

根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖向與該用戶關(guān)聯(lián)的情侶用戶發(fā)送經(jīng)過(guò)機(jī)器人處理的多模態(tài)信息。

本實(shí)施例中，多模態(tài)信息可以是語(yǔ)音信息，當(dāng)然也可以是其他的信息，例如視頻信息，動(dòng)作信息等。例如用戶在錄制了一段語(yǔ)音“老婆，早點(diǎn)睡覺”，那么機(jī)器人在根據(jù)這段語(yǔ)音進(jìn)行分析和識(shí)別后，將這段語(yǔ)音進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在發(fā)送到該用戶的情侶機(jī)器人之后，就會(huì)回復(fù)為“親愛的某某某，您的老公讓您早點(diǎn)睡覺”，這樣就可以更加方便用戶之間的溝通和交流，讓情侶之間的交流更加親密。當(dāng)然，情侶機(jī)器人之間是預(yù)先進(jìn)行過(guò)綁定和設(shè)置的。另外，在機(jī)器人接收到語(yǔ)音信息之后，也可以配合動(dòng)作信息進(jìn)行多模式的展示，提高用戶體驗(yàn)度。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述寵物交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)生成交互內(nèi)容；

將所述交互內(nèi)容發(fā)送至顯示單元，與用戶建立交互。

本實(shí)施例中，多模態(tài)信息可以是語(yǔ)音信息，當(dāng)然也可以是其他的信息，例如視頻信息，動(dòng)作信息等。例如，用戶說(shuō)一段語(yǔ)音“今天天氣如何”，然后機(jī)器人在獲取之后，就會(huì)查詢今天的天氣，然后將結(jié)果發(fā)送到顯示單元例如手機(jī)、平板等移動(dòng)終端中進(jìn)行顯示，并告知用戶今天的天氣，例如為晴朗，同時(shí)在還可以在反饋時(shí)配上動(dòng)作、表情等方式進(jìn)行展示。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述機(jī)器人的可變參數(shù)的生成方法包括：將機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與可變參數(shù)中場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行擬合，生成機(jī)器人的可變參數(shù)。這樣通過(guò)在結(jié)合可變參數(shù)的機(jī)器人的場(chǎng)景，將機(jī)器人本身的自我認(rèn)知行擴(kuò)展，對(duì)自我認(rèn)知中的參數(shù)與可變參會(huì)蘇軸中使用場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行擬合，產(chǎn)生擬人化的影響。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述可變參數(shù)至少包括改變用戶原本的行為和改變之后的行為，以及代表改變用戶原本的行為和改變之后的行為的參數(shù)值。

可變參數(shù)就是按照原本計(jì)劃，是處于一種狀態(tài)的，突然的改變讓用戶處于了另一種狀態(tài)，可變參數(shù)就代表了這種行為或狀態(tài)的變化，以及變化之后用戶的狀態(tài)或者行為，例如原本在下午5點(diǎn)是在跑步，突然有其他的事，例如去打球，那么從跑步改為打球就是可變參數(shù)，另外還要研究這種改變的幾率。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)生成交互內(nèi)容的步驟具體包括：根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)以及參數(shù)改變概率的擬合曲線生成交互內(nèi)容。

這樣就可以通過(guò)可變參數(shù)的概率訓(xùn)練生成擬合曲線，從而生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述參數(shù)改變概率的擬合曲線的生成方法包括：使用概率算法，將機(jī)器人之間的參數(shù)用網(wǎng)絡(luò)做概率估計(jì)，計(jì)算當(dāng)生活時(shí)間軸上的機(jī)器人在生活時(shí)間軸上的場(chǎng)景參數(shù)改變后，每個(gè)參數(shù)改變的概率，形成所述參數(shù)改變概率的擬合曲線。其中，概率算法可以采用貝葉斯概率算法。

通過(guò)在結(jié)合可變參數(shù)的機(jī)器人的場(chǎng)景，將機(jī)器人本身的自我認(rèn)知行擴(kuò)展，對(duì)自我認(rèn)知中的參數(shù)與可變參會(huì)蘇軸中使用場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行擬合，產(chǎn)生擬人化的影響。同時(shí)，加上對(duì)于地點(diǎn)場(chǎng)景的識(shí)別，使得機(jī)器人會(huì)知道自己的地理位置，會(huì)根據(jù)自己所處的地理環(huán)境，改變交互內(nèi)容生成的方式。另外，我們使用貝葉斯概率算法，將機(jī)器人之間的參數(shù)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)做概率估計(jì)，計(jì)算生活時(shí)間軸上的機(jī)器人本身時(shí)間軸場(chǎng)景參數(shù)改變后，每個(gè)參數(shù)改變的概率，形成擬合曲線，動(dòng)態(tài)影響機(jī)器人本身的自我認(rèn)知。這種創(chuàng)新的模塊使得機(jī)器人本身具有人類的生活方式，對(duì)于表情這塊，可按照所處的地點(diǎn)場(chǎng)景，做表情方面的改變。

實(shí)施例二

如圖2所示，本實(shí)施例中公開一種虛擬3D機(jī)器人的交互系統(tǒng)，包括：

獲取模塊201，用于獲取用戶的多模態(tài)信息；

人工智能模塊202，用于根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)生成交互內(nèi)容，其中可變參數(shù)由可變參數(shù)模塊301生成；

轉(zhuǎn)換模塊203，用于將所述交互內(nèi)容轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可識(shí)別的機(jī)器代碼；

控制模塊204，用于機(jī)器人根據(jù)交互內(nèi)容進(jìn)行輸出，所述輸出方式至少包括情侶交互、邂逅交互和寵物交互。

這樣機(jī)器人就可以識(shí)別出交互內(nèi)容中的具體信息，從而讓機(jī)器人進(jìn)行輸出和控制，從而讓3D影像進(jìn)行對(duì)應(yīng)的展現(xiàn)，與用戶交互，使機(jī)器人在交互時(shí)不僅具有語(yǔ)音表現(xiàn)，還可以具有動(dòng)作等多樣的表現(xiàn)形式，使機(jī)器人的表現(xiàn)形式更加多樣化和擬人化，提升用戶與機(jī)器人交互的體驗(yàn)度，本發(fā)明的輸出方式至少包括情侶交互、邂逅交互、寵物交互，這樣就可以讓機(jī)器人根據(jù)不同的需要展現(xiàn)出不同的功能，讓機(jī)器人具有更多種交互方式，提升機(jī)器人的適用范圍和用戶體驗(yàn)。

本實(shí)施例中，所述交互內(nèi)容可以包括語(yǔ)音信息、動(dòng)作信息等等，這樣就可以進(jìn)行多模態(tài)的輸出，增加機(jī)器人反饋的表現(xiàn)形式。

另外，本實(shí)施例中，交互內(nèi)容也可以包括語(yǔ)音信息，為了讓動(dòng)作信息和語(yǔ)音信息進(jìn)行匹配，在生成交互內(nèi)容時(shí)，可以對(duì)語(yǔ)音信息和動(dòng)作信息進(jìn)行調(diào)整和匹配。例如，將語(yǔ)音信息的時(shí)間長(zhǎng)度和動(dòng)作信息的時(shí)間長(zhǎng)度調(diào)整到相同。調(diào)整的具體含義優(yōu)選為壓縮或拉伸語(yǔ)音信息的時(shí)間長(zhǎng)度或/和動(dòng)作信息的時(shí)間長(zhǎng)度，也可以是加快播放速度或者減緩播放速度，例如將語(yǔ)音信息的播放速度乘以2，或者將動(dòng)作信息的播放時(shí)間乘以0.8等等。

例如，機(jī)器人根據(jù)用戶的多模態(tài)信息生成的交互內(nèi)容中，語(yǔ)音信息的時(shí)間長(zhǎng)度是1分鐘，動(dòng)作信息的時(shí)間長(zhǎng)度是2分鐘，那么就可以將動(dòng)作信息的播放速度加快，為原來(lái)播放速度的兩倍，那么動(dòng)作信息調(diào)整后的播放時(shí)間就會(huì)為1分鐘，從而與語(yǔ)音信息進(jìn)行同步。當(dāng)然，也可以讓語(yǔ)音信息的播放速度減緩，調(diào)整為原來(lái)播放速度的0.5倍，這樣就會(huì)讓語(yǔ)音信息經(jīng)過(guò)調(diào)整后減緩為2分鐘，從而與動(dòng)作信息同步。另外，也可以將語(yǔ)音信息和動(dòng)作信息都調(diào)整，例如語(yǔ)音信息減緩，同時(shí)將動(dòng)作信息加快，都調(diào)整到1分30秒，也可以讓語(yǔ)音和動(dòng)作進(jìn)行同步。

本實(shí)施例中的多模態(tài)信息可以是用戶表情、語(yǔ)音信息、手勢(shì)信息、場(chǎng)景信息、圖像信息、視頻信息、人臉信息、瞳孔虹膜信息、光感信息和指紋信息等其中的其中一種或幾種。

本實(shí)施例中，可變參數(shù)具體是：人與機(jī)器發(fā)生的突發(fā)改變，比如時(shí)間軸上的一天生活是吃飯、睡覺、交互、跑步、吃飯、睡覺。那在這個(gè)情況下，假如突然改變機(jī)器人的場(chǎng)景，比如在跑步的時(shí)間段帶去海邊等等，這些人類主動(dòng)對(duì)于機(jī)器人的參數(shù)，作為可變參數(shù)，這些改變會(huì)使得機(jī)器人的自我認(rèn)知產(chǎn)生改變。生活時(shí)間軸與可變參數(shù)可以對(duì)自我認(rèn)知中的屬性，例如心情值，疲勞值等等的更改，也可以自動(dòng)加入新的自我認(rèn)知信息，比如之前沒有憤怒值，基于生活時(shí)間軸和可變因素的場(chǎng)景就會(huì)自動(dòng)根據(jù)之前模擬人類自我認(rèn)知的場(chǎng)景，從而對(duì)機(jī)器人的自我認(rèn)知進(jìn)行添加。

例如，按照生活時(shí)間軸，在中午12點(diǎn)的時(shí)候應(yīng)該是吃飯的時(shí)間，而如果改變了這個(gè)場(chǎng)景，比如在中午12點(diǎn)的時(shí)候出去逛街了，那么機(jī)器人就會(huì)將這個(gè)作為其中的一個(gè)可變參數(shù)進(jìn)行寫入，在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)用戶與機(jī)器人交互時(shí)，機(jī)器人就會(huì)結(jié)合到中午12點(diǎn)出去逛街進(jìn)行生成交互內(nèi)容，而不是以之前的中午12點(diǎn)在吃飯進(jìn)行結(jié)合生成交互內(nèi)容，在具體生成交互內(nèi)容時(shí)，機(jī)器人就會(huì)結(jié)合獲取的用戶的多模態(tài)信息，例如語(yǔ)音信息、視屏信息、圖片信息等和可變參數(shù)進(jìn)行生成。這樣就可以加入一些人類生活中的突發(fā)事件在機(jī)器人的生活軸中，讓機(jī)器人的交互更加擬人化。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述邂逅交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

將所述多模態(tài)信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；

若有陌生人用戶從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取所述多模態(tài)信息，則與該陌生人用戶建立交互。

本實(shí)施例中，多模態(tài)信息可以是語(yǔ)音信息，當(dāng)然也可以是其他的信息，例如視頻信息，動(dòng)作信息等。例如用戶在錄制了一段語(yǔ)音，然后存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，另一個(gè)陌生人用戶在隨機(jī)獲取到了這段語(yǔ)音之后，就可以與該用戶建立交互，進(jìn)行溝通和交流了。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述情侶交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

根據(jù)所述多模態(tài)信息和場(chǎng)景信息識(shí)別用戶意圖；

根據(jù)用戶的多模態(tài)信息和用戶意圖向與該用戶關(guān)聯(lián)的情侶用戶發(fā)送經(jīng)過(guò)機(jī)器人處理的多模態(tài)信息。

本實(shí)施例中，多模態(tài)信息可以是語(yǔ)音信息，當(dāng)然也可以是其他的信息，例如視頻信息，動(dòng)作信息等。例如用戶在錄制了一段語(yǔ)音“老婆，早點(diǎn)睡覺”，那么機(jī)器人在根據(jù)這段語(yǔ)音進(jìn)行分析和識(shí)別后，將這段語(yǔ)音進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在發(fā)送到該用戶的情侶機(jī)器人之后，就會(huì)回復(fù)為“親愛的某某某，您的老公讓您早點(diǎn)睡覺”，這樣就可以更加方便用戶之間的溝通和交流，讓情侶之間的交流更加親密。當(dāng)然，情侶機(jī)器人之間是預(yù)先進(jìn)行過(guò)綁定和設(shè)置的。另外，在機(jī)器人接收到語(yǔ)音信息之后，也可以配合動(dòng)作信息進(jìn)行多模式的展示，提高用戶體驗(yàn)度。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述寵物交互具體包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；

根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)生成交互內(nèi)容；

將所述交互內(nèi)容發(fā)送至顯示單元，與用戶建立交互。

本實(shí)施例中，多模態(tài)信息可以是語(yǔ)音信息，當(dāng)然也可以是其他的信息，例如視頻信息，動(dòng)作信息等。例如，用戶說(shuō)一段語(yǔ)音“今天天氣如何”，然后機(jī)器人在獲取之后，就會(huì)查詢今天的天氣，然后將結(jié)果發(fā)送到顯示單元例如手機(jī)、平板等移動(dòng)終端中進(jìn)行顯示，并告知用戶今天的天氣，例如為晴朗，同時(shí)在還可以在反饋時(shí)配上動(dòng)作、表情等方式進(jìn)行展示。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述系統(tǒng)還包括處理模塊，用于將機(jī)器人的自我認(rèn)知的參數(shù)與可變參數(shù)中場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行擬合，生成可變參數(shù)。

這樣通過(guò)在結(jié)合可變參數(shù)的機(jī)器人的場(chǎng)景，將機(jī)器人本身的自我認(rèn)知行擴(kuò)展，對(duì)自我認(rèn)知中的參數(shù)與可變參會(huì)蘇軸中使用場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行擬合，產(chǎn)生擬人化的影響。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述可變參數(shù)至少包括改變用戶原本的行為和改變之后的行為，以及代表改變用戶原本的行為和改變之后的行為的參數(shù)值。

可變參數(shù)就是按照原本計(jì)劃，是處于一種狀態(tài)的，突然的改變讓用戶處于了另一種狀態(tài)，可變參數(shù)就代表了這種行為或狀態(tài)的變化，以及變化之后用戶的狀態(tài)或者行為，例如原本在下午5點(diǎn)是在跑步，突然有其他的事，例如去打球，那么從跑步改為打球就是可變參數(shù)，另外還要研究這種改變的幾率。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述人工智能模塊具體用于：根據(jù)所述多模態(tài)信息和可變參數(shù)以及參數(shù)改變概率的擬合曲線生成交互內(nèi)容。

這樣就可以通過(guò)可變參數(shù)的概率訓(xùn)練生成擬合曲線，從而生成機(jī)器人交互內(nèi)容。

根據(jù)其中一個(gè)示例，所述系統(tǒng)包括擬合曲線生成模塊，用于使用概率算法，將機(jī)器人之間的參數(shù)用網(wǎng)絡(luò)做概率估計(jì)，計(jì)算當(dāng)生活時(shí)間軸上的機(jī)器人在生活時(shí)間軸上的場(chǎng)景參數(shù)改變后，每個(gè)參數(shù)改變的概率，形成所述參數(shù)改變概率的擬合曲線。其中，概率算法可以采用貝葉斯概率算法。

通過(guò)在結(jié)合可變參數(shù)的機(jī)器人的場(chǎng)景，將機(jī)器人本身的自我認(rèn)知行擴(kuò)展，對(duì)自我認(rèn)知中的參數(shù)與可變參會(huì)蘇軸中使用場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行擬合，產(chǎn)生擬人化的影響。同時(shí)，加上對(duì)于地點(diǎn)場(chǎng)景的識(shí)別，使得機(jī)器人會(huì)知道自己的地理位置，會(huì)根據(jù)自己所處的地理環(huán)境，改變交互內(nèi)容生成的方式。另外，我們使用貝葉斯概率算法，將機(jī)器人之間的參數(shù)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)做概率估計(jì)，計(jì)算生活時(shí)間軸上的機(jī)器人本身時(shí)間軸場(chǎng)景參數(shù)改變后，每個(gè)參數(shù)改變的概率，形成擬合曲線，動(dòng)態(tài)影響機(jī)器人本身的自我認(rèn)知。這種創(chuàng)新的模塊使得機(jī)器人本身具有人類的生活方式，對(duì)于表情這塊，可按照所處的地點(diǎn)場(chǎng)景，做表情方面的改變。

本發(fā)明公開一種機(jī)器人，包括如上述任一所述的一種虛擬3D機(jī)器人的交互系統(tǒng)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。