本實用新型涉及一種卡柜，尤其是一種全自助式存取卡設(shè)備，屬于證件卡片的存取技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

證件卡片如身份證、居住證、港澳通行證等，是每個人的重要身份證明材料?，F(xiàn)有的證件卡片，一般在省一級的制證中心全部制作完畢后，通過人工分檢的方式，按照證件所屬地進(jìn)行分檢，分檢后，通過物流系統(tǒng)發(fā)送到各個辦證廳，各辦證廳拿到證件卡片后，再一一分發(fā)給對應(yīng)的群眾，由于分發(fā)都是人工操作，在處理成千上萬張卡片的時候，不僅效率低下，出錯的幾率大大增加，基于此，市面上出現(xiàn)了一些卡片發(fā)放設(shè)備。

但目前的卡片發(fā)放設(shè)備都帶有放卡裝置，由操作人員手動打開設(shè)備后，手動把一疊卡片(通常不超過50張)放在放卡裝置的卡槽，由放卡裝置把卡片放到對應(yīng)的位置；一疊卡放完后，操作人員再重復(fù)放卡的步驟，一般卡片發(fā)放設(shè)備存儲量有2000張，那么整個過程操作員要重復(fù)40次的操作才能把卡片發(fā)放設(shè)備存滿，操作非常麻煩。

因此，需要有一種能夠自動對證件卡片進(jìn)行存取的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種全自助式存取卡設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便，可以自動對證件卡片進(jìn)行存放和取出。

本實用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種全自助式存取卡設(shè)備，包括機(jī)柜、觸摸顯示屏、卡箱、入卡模塊、夾卡模塊、文件回收模塊、發(fā)卡模塊、控制模塊以及卡倉，所述卡箱放置在入卡模塊上，所述觸摸顯示屏和文件回收模塊設(shè)置在機(jī)柜的前部，所述入卡模塊、夾卡模塊、發(fā)卡模塊、控制模塊和卡倉均設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)；

所述發(fā)卡模塊包括新卡出卡機(jī)構(gòu)、舊卡入卡機(jī)構(gòu)和舊卡回收盒，所述觸摸顯示屏、卡箱、入卡模塊、夾卡模塊、文件回收模塊、新卡出卡機(jī)構(gòu)和舊卡入卡機(jī)構(gòu)分別與控制模塊連接，所述新卡出卡機(jī)構(gòu)、舊卡入卡機(jī)構(gòu)和入卡模塊上均設(shè)有讀卡器；所述機(jī)柜的前部在新卡出卡機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置上設(shè)有一個新卡出卡口，在舊卡入卡機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置上設(shè)有一個舊卡入卡口；

所述卡箱的底部設(shè)有第一開口，卡箱的前部與底部之間設(shè)有卡片進(jìn)出口，所述入卡模塊用于通過卡箱的第一開口將卡箱底部的卡片從卡片進(jìn)出口撥出；

所述夾卡模塊用于夾取入卡模塊的卡片，并將卡片傳送到卡倉中；夾取卡倉中的卡片，并將卡片傳送到新卡出卡機(jī)構(gòu)；以及夾取舊卡入卡機(jī)構(gòu)的卡片，并將卡片傳送到舊卡回收盒。

進(jìn)一步的，所述卡倉包括多列卡槽，多列卡槽在機(jī)柜內(nèi)旋轉(zhuǎn)排列，使整個卡倉形成圓弧形卡倉；

所述夾卡模塊包括導(dǎo)桿、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)分別與控制模塊連接，所述導(dǎo)桿垂直設(shè)置在圓弧形卡倉的圓心處，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)桿上，可沿導(dǎo)桿上升、下降以及繞導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述卡箱包括箱體、箱底蓋、電控板、第一電磁鎖、壓鎖片模塊、鎖片、鎖卡模塊以及壓卡模塊；

所述箱體設(shè)置在箱底蓋上，箱體的前部與箱底蓋之間設(shè)有一個卡片進(jìn)出口，所述箱底蓋上設(shè)有第一開口，所述電控板、第一電磁鎖、壓鎖片模塊和鎖片設(shè)置在箱體內(nèi)，所述鎖卡模塊設(shè)置在箱體內(nèi)的底部，所述壓卡模塊設(shè)置在箱體內(nèi)位于鎖卡模塊上方的位置上；

所述電控板與控制模塊連接，所述第一電磁鎖和鎖卡模塊分別與電控板連接；所述壓鎖片模塊用于在第一電磁鎖關(guān)閉時帶動鎖片下降，使卡片進(jìn)出口關(guān)閉，在第一電磁鎖開啟時在凸起點彈簧開關(guān)的配合下帶動鎖片上升，使卡片進(jìn)出口打開；所述鎖卡模塊用于將卡片鎖定在箱體內(nèi)，包括四個鎖卡頂角和兩個頂角固定塊，所述兩個頂角固定塊分別設(shè)置在箱體內(nèi)底部的左、右兩邊，其中兩個鎖卡頂角分布在左邊的頂角固定塊上，并通過彈簧與左邊的頂角固定塊連接，另外兩個鎖卡頂角分布在右邊的頂角固定塊上，并通過彈簧與右邊的頂角固定塊連接；所述壓卡模塊用于壓住鎖定在箱體內(nèi)的卡片，以及將鎖定在箱體內(nèi)的卡片向下壓至箱體底部。

進(jìn)一步的，所述入卡模塊包括外罩、卡箱托板、卡箱移動板和卡片傳送機(jī)構(gòu)，所述卡箱移動板和卡片傳送機(jī)構(gòu)分別與控制模塊連接；

所述卡箱托板設(shè)置在卡箱移動板上，且設(shè)有多個卡位，每個卡位放置一個卡箱，且設(shè)有一個第二電磁鎖，每個卡位在卡箱的卡片進(jìn)出口對應(yīng)位置上設(shè)有第一卡片出口，所述凸起點彈簧開關(guān)有多個，每個凸起點彈簧開關(guān)設(shè)置在每個卡位與卡箱的卡片進(jìn)出口接觸的位置上；

所述卡箱移動板設(shè)置在外罩上，帶動卡箱托板在外罩上移動，卡箱移動板在每個卡位底部對應(yīng)的位置上設(shè)有第二開口，且在每個第一卡片出口的對應(yīng)位置上設(shè)有第二卡片出口；

所述卡片傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有讀卡器，并在卡箱移動板下方的位置上設(shè)有撥卡件、頂卡板和兩個開關(guān)片，所述撥卡件設(shè)置在頂卡板的中部，所述兩個開關(guān)片設(shè)置在頂卡板的左、右兩邊，每個開關(guān)片上設(shè)有兩個頂卡件；左邊開關(guān)片上的兩個頂卡件用于依次通過卡箱移動板的第二開口、卡箱的第一開口頂住卡箱左邊頂角固定塊上的兩個鎖卡頂角，右邊開關(guān)片上的兩個頂卡件用于依次通過卡箱移動板的第二開口、卡箱的第一開口頂住卡箱右邊頂角固定塊上的兩個鎖卡頂角，所述撥卡件用于依次通過卡箱移動板的第二開口、卡箱的第一開口將箱體底部的卡片從卡片進(jìn)出口撥出。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括監(jiān)控攝像頭、體溫攝像頭、采集攝像頭、指紋掃描儀和加密鍵盤，所述監(jiān)控攝像頭、體溫攝像頭、采集攝像頭、指紋掃描儀和加密鍵盤均設(shè)置在機(jī)柜的前部，并分別與控制模塊連接；所述監(jiān)控攝像頭位于采集攝像頭的上方，所述體溫攝像頭位于采集攝像頭的下方。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括求助按鈕、控制按鈕、狀態(tài)燈、兩個補光燈和兩個揚聲器，所述求助按鈕、狀態(tài)燈、兩個補光燈和兩個揚聲器均設(shè)置在機(jī)柜的前部，并分別與控制模塊連接，所述控制按鈕設(shè)置在機(jī)柜的后部，并與控制模塊連接；所述狀態(tài)燈位于監(jiān)控攝像頭與采集攝像頭之間，所述兩個補光燈分別位于采集攝像頭的左、右兩邊，所述兩個揚聲器分別位于兩個補光燈的上方。

進(jìn)一步的，所述機(jī)柜的前部設(shè)有上蓋和下蓋，后部設(shè)有第一開閉門，左側(cè)設(shè)有第二開閉門，右側(cè)設(shè)有第三開閉門和第四開閉門；

所述上蓋包括豎立板、第一傾斜板和第二傾斜板，所述豎立板、第一傾斜板和第二傾斜板依次連成一體，所述監(jiān)控攝像頭、體溫攝像頭、采集攝像頭、兩個補光燈和兩個揚聲器均設(shè)置在豎立板上，所述求助按鈕設(shè)置在第一傾斜板上，所述指紋掃描儀和加密鍵盤設(shè)置在第二傾斜板上，所述新卡出卡口和舊卡入卡口設(shè)置在一方形結(jié)構(gòu)體上，所述觸摸顯示屏和方形結(jié)構(gòu)體均設(shè)置在豎立板、第一傾斜板和第二傾斜板連成一體的位置上；

所述下蓋包括平放板和第三傾斜板，所述平放板和第三傾斜板連成一體，所述平放板的中心具有一挖空區(qū)域，所述文件回收模塊放置在該挖空區(qū)域內(nèi)，平放板的前部在文件回收模塊對應(yīng)的位置上設(shè)有文件入口；在上蓋和下蓋閉合時，平放板的頂部與第二傾斜板的底部相接觸。

進(jìn)一步的，所述機(jī)柜為一框架結(jié)構(gòu)體，所述框架結(jié)構(gòu)體內(nèi)的右部劃分為上、下兩層，所述控制模塊設(shè)置在上層，所述入卡模塊設(shè)置在下層，所述夾卡模塊和卡倉設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)體內(nèi)的左部，所述發(fā)卡模塊設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)體內(nèi)的前部；所述第一開閉門和第二開閉門設(shè)置在卡倉對應(yīng)的位置上，所述第三開閉門設(shè)置在控制模塊對應(yīng)的位置上，所述第四開閉門設(shè)置在入卡模塊對應(yīng)的位置上。

進(jìn)一步的，所述上蓋、下蓋、第一開閉門、第二開閉門、第三開閉門和第四開閉門上均安裝有門磁，所述第三開閉門上設(shè)有散熱風(fēng)扇；所述機(jī)柜的底部設(shè)有對射式光電開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述控制模塊包括工控機(jī)、UPS電源、控制盒和電柜箱，所述控制盒內(nèi)放置有可編程邏輯控制器，所述電柜箱內(nèi)放置有電源、電機(jī)控制器和濾波器，所述可編程邏輯控制器、電源、電機(jī)控制器、濾波器和UPS電源分別與工控機(jī)連接；所述UPS電源位于工控機(jī)的上方，所述控制盒位于工控機(jī)的下方，所述電柜箱位于工控機(jī)的前方。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：

1、本實用新型設(shè)置了卡箱、入卡模塊、夾卡模塊、文件回收模塊以及發(fā)卡模塊，其中發(fā)卡模塊包括新卡出卡機(jī)構(gòu)、舊卡入卡機(jī)構(gòu)和舊卡回收盒，在存卡時，將卡箱放置在入卡模塊上，入卡模塊能夠?qū)⒖ㄏ涞撞康目ㄆ瑩艹觯藭r夾卡模塊可以夾取入卡模塊的卡片，并將卡片傳送到卡倉中，直接用卡箱代替人工放卡，可以在入卡模塊上一次性放置多個卡箱，在存卡完成之后，可以將卡箱取出，更換新的卡箱即可，無需進(jìn)行多次放卡；在取卡時，通過舊卡入卡機(jī)構(gòu)回收用戶舊卡片和通過文件回收模塊回收用戶的卡片申請受理申請表，夾卡模塊可以將舊卡入卡機(jī)構(gòu)的卡片傳送到舊卡回收盒，在舊卡片的芯片信息和卡片申請受理申請表的信息驗證通過后，夾卡模塊移動到卡倉中夾取新卡片，并將新卡片傳送到新卡出卡機(jī)構(gòu)中，由新卡出卡機(jī)構(gòu)將新卡片送出，即實現(xiàn)了證件卡片的自動存放和取出。

2、本實用新型的卡倉包括多列卡槽，多列卡槽在機(jī)柜內(nèi)旋轉(zhuǎn)排列，使整個卡倉形成圓弧形卡倉，與現(xiàn)有卡倉中都是并排式卡槽相比，不僅卡槽數(shù)量增多，而且占用空間減少，可擴(kuò)展性強，也便于夾卡模塊取卡，取卡速度變快。

3、本實用新型的卡箱中，電控板能夠?qū)崿F(xiàn)信息加密和信息存儲的功能，在箱體存滿卡片后，電控板會發(fā)送關(guān)閉指令給電磁鎖，使電磁鎖關(guān)閉，此時壓鎖片模塊帶動鎖片下降，使卡片進(jìn)出口關(guān)閉，以保護(hù)箱體內(nèi)的卡片，確?？ㄆ系男畔⒉粫孤叮?dāng)控制模塊與電控板完成身份合法驗證時，電控板會發(fā)送開啟指令給電磁鎖，使電磁鎖開啟，此時壓鎖片模塊在凸起點彈簧開關(guān)的配合下帶動鎖片上升，使卡片進(jìn)出口打開，入卡模塊可以將卡箱底部的卡片從卡片進(jìn)出口撥出。

4、本實用新型設(shè)置有監(jiān)控攝像頭、體溫攝像頭和采集攝像頭，其中監(jiān)控攝像頭可以監(jiān)控錄制操作現(xiàn)場，以防止用戶作弊，體溫攝像頭可以辨別現(xiàn)場的用戶臉部圖像是真實的活臉還是假臉，采集攝像頭可以對用戶進(jìn)行臉部識別，判斷是否為證件持有者本人；在采集攝像頭的左、右兩邊還可以設(shè)置補光燈，補光燈在采集攝像頭拍攝用戶臉部時，可以對用戶臉部進(jìn)行補光，使得拍攝的圖像更清晰。

5、本實用新型在機(jī)柜的前部設(shè)有上蓋和下蓋，后部設(shè)有第一開閉門，左側(cè)設(shè)有第二開閉門，右側(cè)設(shè)有第三開閉門和第四開閉門，上蓋、下蓋、第一開閉門、第二開閉門、第三開閉門和第四開閉門均安裝有門磁，通過門磁可以實時監(jiān)控維護(hù)它們的開啟狀態(tài)，并檢測整個設(shè)備受到的強烈振動影響；通過打開上蓋，可以對設(shè)置在機(jī)柜前部的部件以及發(fā)卡模塊進(jìn)行維護(hù)，通過打開第一開閉門和第二開閉門，可以對卡倉進(jìn)行維護(hù)，通過打開第三開閉門可以對控制模塊進(jìn)行維護(hù)，第三開閉門上的散熱風(fēng)扇可以將控制模塊的熱氣排出，從而減少控制模塊的損耗；機(jī)柜的底部設(shè)有對射式光電開關(guān)，通過對射式光電開關(guān)可以檢測整個設(shè)備的非法移動情況。

6、本實用新型設(shè)置了UPS電源，在面對電源故障情況時，工控機(jī)可以發(fā)出設(shè)備斷電指令，UPS電源接收到信息后自動開啟，切換至UPS電源供電，且支持不少于30分鐘的供電，期間可通過網(wǎng)絡(luò)連接監(jiān)測UPS電量，以保護(hù)整個設(shè)備免受斷電或波動的損害。

7、本實用新型以機(jī)械外殼為框架(即機(jī)柜為一框架結(jié)構(gòu)體)，采用分立式模塊填充，對于擴(kuò)展/替換的功能模塊提供預(yù)留空間，在不中斷其他功能模塊的情況下，以最短的時間完成對部分功能部件的替換/擴(kuò)展，在后續(xù)的升級中，不需要對整個設(shè)備進(jìn)行更換，相當(dāng)方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的A-A剖視圖。

圖4為圖2的B-B剖視圖。

圖5為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備的爆炸圖。

圖6為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中卡箱的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中卡箱的立體透視結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中卡箱的爆炸圖。

圖9為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中放置卡箱時的入卡模塊立體結(jié)構(gòu)圖。

圖10為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中放置卡箱時的入卡模塊爆炸圖。

圖11為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中入卡模塊的外罩立體結(jié)構(gòu)圖。

圖12為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中入卡模塊的卡片傳送機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖。

圖13為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中入卡模塊的頂卡板立體結(jié)構(gòu)圖

圖14為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中入卡模塊的開關(guān)片立體結(jié)構(gòu)圖。

圖15為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中入卡模塊的撥卡件立體結(jié)構(gòu)圖。

圖16為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中發(fā)卡模塊的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖17為本實用新型實施例1的全自助式存取卡設(shè)備中夾卡模塊的立體結(jié)構(gòu)圖。

其中，1-機(jī)柜，2-觸摸顯示屏，3-卡箱，4-入卡模塊，5-夾卡模塊，6-文件回收模塊，7-發(fā)卡模塊，8-監(jiān)控攝像頭，9-體溫攝像頭，10-采集攝像頭，11-指紋掃描儀，12-加密鍵盤，13-求助按鈕，14-控制按鈕，15-狀態(tài)燈，16-補光燈，17-揚聲器，18-卡倉，19-上蓋，20-下蓋，21-第一開閉門，22-第二開閉門，23-第三開閉門，24-第四開閉門，25-豎立板，26-第一傾斜板，27-第二傾斜板，28-平放板，29-第三傾斜板，30-框架結(jié)構(gòu)體，31-門磁，32-散熱風(fēng)扇，33-箱體，34-箱底蓋，35-電控板，36-第一電磁鎖，37-壓鎖片模塊，38-鎖片，39-卡片進(jìn)出口，40-第一開口，41-通訊接頭，42-下壓部，43-壓縮彈簧，44-鎖卡頂角，45-頂角固定塊，46-壓卡板，47-壓卡導(dǎo)桿，48-壓卡彈簧，49-外罩體，50-內(nèi)罩體，51-提手，52-第一機(jī)械鎖，53-第二機(jī)械鎖，54-轉(zhuǎn)動桿，55-外罩，56-卡箱托板，57-卡箱移動板，58-卡片傳送機(jī)構(gòu)，59-第二電磁鎖，60-第一卡片出口，61-第二開口，62-第二卡片出口，63-撥卡件，64-頂卡板，65-開關(guān)片，66-頂卡件，67-新卡出卡機(jī)構(gòu)，68-舊卡入卡機(jī)構(gòu)，69-舊卡回收盒，70-方形結(jié)構(gòu)體，71-新卡出卡口，72-舊卡入卡口，73-導(dǎo)桿，74-升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，75-平移機(jī)構(gòu)，76-挖空區(qū)域，77-文件入口，78-工控機(jī)，79-UPS電源，80-控制盒，81-電柜箱。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1：

本實施例的全自助式存取卡設(shè)備用于存放和取出各種證件卡片(以下簡稱卡片)，如身份證、居住證、港澳通行證等等。

如圖1～圖5所示，本實施例的全自助式存取卡設(shè)備包括機(jī)柜1、觸摸顯示屏2、卡箱3、入卡模塊4、夾卡模塊5、文件回收模塊6、發(fā)卡模塊7、監(jiān)控攝像頭8、體溫攝像頭9、采集攝像頭10、指紋掃描儀11、加密鍵盤12、求助按鈕13、控制按鈕14、狀態(tài)燈15、補光燈16、揚聲器17、控制模塊以及卡倉18。

所述機(jī)柜1的前部設(shè)有上蓋19和下蓋20，后部設(shè)有第一開閉門21，左側(cè)設(shè)有第二開閉門22，右側(cè)設(shè)有第三開閉門23和第四開閉門24；所述上蓋19包括豎立板25、第一傾斜板26和第二傾斜板27，所述豎立板25、第一傾斜板26和第二傾斜板27依次連成一體；所述下蓋20包括平放板28和第三傾斜板29，所述平放板28和第三傾斜板29連成一體，在上蓋19和下蓋20閉合時，平放板28的頂部與第二傾斜板27的底部相接觸；從圖5可以看到，所述機(jī)柜1為一框架結(jié)構(gòu)體30，框架結(jié)構(gòu)體30內(nèi)的右部劃分為上、下兩層，所述控制模塊設(shè)置在上層，所述入卡模塊4設(shè)置在下層，所述夾卡模塊5和卡倉18設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)體30內(nèi)的左部，所述發(fā)卡模塊7設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)體30內(nèi)的前部；所述上蓋19、下蓋20、第一開閉門21、第二開閉門22、第三開閉門23和第四開閉門24均安裝有門磁31，通過門磁31可以實時監(jiān)控維護(hù)上蓋19、下蓋20、第一開閉門21、第二開閉門22、第三開閉門23和第四開閉門24的開啟狀態(tài)，并檢測整個設(shè)備受到的強烈振動影響；通過打開上蓋19，可以對設(shè)置在機(jī)柜1前部的部件以及發(fā)卡模塊7進(jìn)行維護(hù)；所述第一開閉門21和第二開閉門22設(shè)置在卡倉18對應(yīng)的位置上，通過打開第一開閉門21和第二開閉門22，可以對卡倉18進(jìn)行維護(hù)；所述第三開閉門23設(shè)置在控制模塊對應(yīng)的位置上，通過打開第三開閉門23可以對控制模塊進(jìn)行維護(hù)，所述第三開閉門23上設(shè)有散熱風(fēng)扇32，散熱風(fēng)扇32獨立通風(fēng)散熱，由于控制模塊是整個設(shè)備的核心，通過散熱風(fēng)扇32將控制模塊的熱氣排出，可以減少控制模塊的損耗；所述第四開閉門24設(shè)置在入卡模塊4對應(yīng)的位置上，通過打開第四開閉門24可以將卡箱3放置在入卡模塊4上；所述機(jī)柜1的底部設(shè)有對射式光電開關(guān)，對射式光電開關(guān)用于檢測整個設(shè)備的非法移動情況。

所述卡箱3的結(jié)構(gòu)如圖6、圖7和圖8所示，包括箱體33、箱底蓋34、電控板35、第一電磁鎖36、壓鎖片模塊37、鎖片38、鎖卡模塊以及壓卡模塊；所述箱體33設(shè)置在箱底蓋34上，箱體33的前部與箱底蓋34之間設(shè)有一個卡片進(jìn)出口39，所述入卡模塊4在與卡片進(jìn)出口39接觸的位置設(shè)有凸起點彈簧開關(guān)(圖中未示出)，所述箱底蓋34上設(shè)有第一開口40；箱體33內(nèi)的底部可以設(shè)有通訊接頭41，而箱底蓋34上還設(shè)有與通訊接頭41對應(yīng)的開口。

所述電控板35上集成有CPU(Central Processing Unit，中央處理器)，可以通過通訊接頭41與控制模塊進(jìn)行通訊，能夠?qū)崿F(xiàn)信息加密和信息存儲的功能，其采用3DES(Data Encryption Standard，數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn))加解密邏輯單元進(jìn)行加密，具有唯一的身份標(biāo)識，即電控板35內(nèi)存有卡箱序號，控制模塊能夠?qū)﹄娍匕?5存儲的信息進(jìn)行判斷，確認(rèn)卡箱3是否為合法卡箱，如果為合法卡箱，得到卡箱3內(nèi)部存放卡片情況，此時可以將卡箱3中的卡片取出；如果為非法卡箱，則可發(fā)出警報，具備較高的安全性；電控板35配備8M Byte的flash存儲芯片用于保存數(shù)據(jù)，如已存入卡片數(shù)量、證件號碼列表和卡箱準(zhǔn)備發(fā)往地點等；另外，電控板35可以控制第一電磁鎖36的開關(guān)狀態(tài)。

所述第一電磁鎖36與電控板35連接，其開關(guān)狀態(tài)由電控板35的指令控制，在箱體33存滿卡片后，電控板35會發(fā)送關(guān)閉指令給第一電磁鎖36，使第一電磁鎖36關(guān)閉，當(dāng)控制模塊6與卡箱3完成身份合法驗證時，電控板35會發(fā)送開啟指令給第一電磁鎖36，使第一電磁鎖36開啟。

所述壓鎖片模塊37包括下壓部42和壓縮彈簧43，在第一電磁鎖36關(guān)閉時，根據(jù)第一電磁鎖36的原理，此時有磁性，下壓部42具有向下壓的動力，下壓部42通過壓縮彈簧43帶動鎖片38下降，使卡片進(jìn)出口39關(guān)閉，以保護(hù)箱體33內(nèi)的卡片，在第一電磁鎖36開啟時，根據(jù)第一電磁鎖36的原理，此時沒有磁性，壓縮彈簧43彈起，由于入卡模塊4在與卡片進(jìn)出口39接觸處設(shè)有凸起點彈簧開關(guān)，可以帶動鎖片38上升，使卡片進(jìn)出口39打開。

所述鎖卡模塊設(shè)置在箱體33內(nèi)的底部，用于將卡片鎖定在箱體33內(nèi)，包括四個鎖卡頂角44和兩個頂角固定塊45，所述兩個頂角固定塊45分別設(shè)置在箱體33內(nèi)底部的左右兩邊，其中兩個鎖卡頂角44分布在一個頂角固定塊45上，并通過彈簧與左邊的頂角固定塊45連接，另外兩個鎖卡頂角44分布在另一個頂角固定塊45上，并通過彈簧與右邊的頂角固定塊45連接；當(dāng)卡片進(jìn)入箱體33的底部后，在箱底蓋34的第一開口40位置上從下往上輕推卡片(可以人工推動，也可以通過頂卡裝置推動)，此時四個鎖卡頂角44受到卡片推力、頂卡裝置推力而彈開，使得四個鎖卡頂角44彈開，當(dāng)卡片上升到離開四個鎖卡頂角44的位置后，四個鎖卡頂角44復(fù)位，將卡片鎖定在箱體33內(nèi)，確?？ㄆ粫纳贤碌?。

所述壓卡模塊包括壓卡板46、四條壓卡導(dǎo)桿47和四根壓卡彈簧48，所述壓卡板46可在箱體33內(nèi)上下移動，壓卡板46的左右兩邊各設(shè)有兩個凸出部，所述凸出部上設(shè)有可使壓卡導(dǎo)桿47穿過的孔，每條壓卡導(dǎo)桿47套設(shè)在一根壓卡彈簧48中，且其中兩條壓卡導(dǎo)桿47穿過壓卡板46左邊凸出部的孔，另外兩條壓卡導(dǎo)桿47穿過壓卡板46右邊凸出部的孔，所述四條壓卡導(dǎo)桿47的兩端固定在箱體33內(nèi)；當(dāng)卡片存入后，壓卡板46會沿著壓卡導(dǎo)桿47向上移動，同時壓卡彈簧48向上壓，當(dāng)需要取出卡片時，通過外部的推力將鎖卡頂角44彈開，壓卡板46在壓卡彈簧48向下的壓力下，沿著壓卡導(dǎo)桿47向下移動，將存入的卡片向下壓至箱體33底部，在本實施例控制模塊的作用下，通過入卡模塊4將一張卡片往卡片進(jìn)出口39送出去，實現(xiàn)卡片的取出，當(dāng)所有卡片都取出時，壓卡彈簧48復(fù)位。

所述通訊接頭41預(yù)留兩個，當(dāng)與卡片分檢設(shè)備連接時，卡片分檢設(shè)備可自動按照卡片的卡片信息(卡片類型、卡片所屬地等信息)將卡片進(jìn)行分檢并裝入箱體33內(nèi)；當(dāng)與本實施例的控制模塊連接時，經(jīng)由系統(tǒng)認(rèn)證授權(quán)后，允許取出卡片，無需人工開鎖，控制模塊即可自動批量取出箱體33內(nèi)的卡片；兩個通訊接頭41均設(shè)置在箱體33內(nèi)的底部，并分別與電控板35連接，兩個通訊接頭41的頂部分別穿過兩個頂角固定塊45的中部。

所述箱體33采用2mm厚度的316不銹鋼制成，可以存儲200張的卡片(以卡片厚度為0.95mm計算)，包括外罩體49和內(nèi)罩體50，從圖7中可以看到，所述鎖片38設(shè)置在內(nèi)罩體50上、鎖卡模塊(四個鎖卡頂角44和兩個頂角固定塊45)設(shè)置在內(nèi)罩體50的底部，壓卡模塊(壓卡板46、四條壓卡導(dǎo)桿47和四根壓卡彈簧48)設(shè)置在內(nèi)罩體50位于鎖卡模塊上方的位置上，所述內(nèi)罩體50置于外罩體49內(nèi)，所述外罩體49的表面可以刻有卡箱序號，頂部和前部預(yù)留位置粘貼紙張或便條，便于人工識別，通過粘貼的紙張或便條可通過肉眼直觀地識別卡箱信息，通過卡箱序號，從認(rèn)證的核心系統(tǒng)備案信息中可關(guān)聯(lián)得到對應(yīng)的卡箱3情況。

所述箱體33的左、右兩側(cè)設(shè)有提手51，提手51的兩端分別與箱體33的左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，從圖6和圖7中可以看到，提手51可以從前部轉(zhuǎn)動到后部，也可以從后部轉(zhuǎn)動到前部，當(dāng)提手51轉(zhuǎn)動到頂部中心時，工作人員可以對卡箱3進(jìn)行提攜搬動；箱體33的前部設(shè)有第一機(jī)械鎖52，并與鎖片38連接，用于控制鎖片38的升降打開或關(guān)閉卡片進(jìn)出口39，一般情況不使用該機(jī)械鎖，只有斷電或第一電磁鎖36出現(xiàn)故障時才使用，第一機(jī)械鎖52的開鎖方式是為取出箱體33內(nèi)的卡片而備選的人工開鎖方式，其對應(yīng)的鑰匙需由指定的高權(quán)限工作人員持有，也就是說嚴(yán)格控制使用者的權(quán)限，確保在未經(jīng)授權(quán)的情況下，任何人員不能從箱體33中取出卡片，以保證卡片信息的安全；箱體33的后部設(shè)有第二機(jī)械鎖53，卡片進(jìn)出口39上方設(shè)有一個轉(zhuǎn)動桿54，第二機(jī)械鎖53用于鎖定或打開箱底蓋34，所述轉(zhuǎn)動桿54貫穿箱體33，且轉(zhuǎn)動桿54的兩端分別與箱底蓋34的左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，在第二機(jī)械鎖53打開后，箱底蓋34相對于箱體33繞轉(zhuǎn)動桿54向下轉(zhuǎn)動打開，工作人員可以進(jìn)行人工放卡。

所述入卡模塊4用于通過卡箱3的第一開口40將箱體33底部的卡片從卡片進(jìn)出口39撥出，其結(jié)構(gòu)如圖9-圖15所示，所述入卡模塊4包括外罩55、卡箱托板56、卡箱移動板57和卡片傳送機(jī)構(gòu)58。

所述卡箱托板56設(shè)置在卡箱移動板57上，且設(shè)有四個卡位，每個卡位放置一個卡箱3，且設(shè)有一個第二電磁鎖59，所述第二電磁鎖59用于鎖住卡箱3，當(dāng)卡箱3放置在卡位上后，可以將卡箱3鎖住，當(dāng)需要取出卡箱3時，控制模塊控制打開第二電磁鎖59打開，可以將卡箱3取出；每個卡位在卡箱3的卡片進(jìn)出口39對應(yīng)位置上設(shè)有第一卡片出口60，所述凸起點彈簧開關(guān)有四個，每個凸起點彈簧開關(guān)設(shè)置在每個卡位與卡箱3的卡片進(jìn)出口39接觸的位置上；

所述卡箱移動板57與控制模塊連接，其設(shè)置在外罩55上，帶動卡箱托板56在外罩55上移動，卡箱移動板57在每個卡位底部對應(yīng)的位置上設(shè)有第二開口61，且在每個第一卡片出口60的對應(yīng)位置上設(shè)有第二卡片出口62；

所述卡片傳送機(jī)構(gòu)58與控制模塊連接，卡片傳送機(jī)構(gòu)58上設(shè)有讀卡器，并在卡箱移動板57下方的位置上設(shè)有撥卡件63、頂卡板64和兩個開關(guān)片65，讀卡器優(yōu)選設(shè)置在卡片傳送機(jī)構(gòu)58的傳送通道處；所述撥卡件63設(shè)置在頂卡板64的中部，所述兩個開關(guān)片65設(shè)置在頂卡板64的左、右兩邊，它們之間的距離大于頂卡板64的寬度，每個開關(guān)片65上設(shè)有兩個頂卡件66；當(dāng)卡箱3放置在卡位上后，如果需要對卡箱3取卡，控制模塊可以控制頂卡板64向上移動，并控制兩個開關(guān)片65向上移動并打開，左邊開關(guān)片65上的兩個頂卡件66可以依次通過卡箱移動板57的第二開口61、卡箱3的第一開口40頂住卡箱3左邊頂角固定塊45上的兩個鎖卡頂角44，右邊開關(guān)片65上的兩個頂卡件66可以通過卡箱移動板57的第二開口61、卡箱3的第一開口40頂住卡箱3右邊頂角固定塊45上的兩個鎖卡頂角44，這樣卡箱3的壓卡板46在壓卡彈簧48向下的壓力下，沿著壓卡導(dǎo)桿47向下移動，將箱體33內(nèi)的卡片向下壓至箱體33底部，使最底下的一張卡片落在頂卡板64上，控制模塊控制兩個開關(guān)片65合并，頂卡板64下降，當(dāng)頂卡板64離開卡箱3底部后，控制撥卡件63動作，使撥卡件63將落在頂卡板64上的那張卡片從卡片進(jìn)出口39撥出，卡片從卡片進(jìn)出口39出來后，依次通過卡箱托板56的第一卡片出口60、卡箱移動板57的第二卡片出口62到達(dá)卡片傳送機(jī)構(gòu)58的傳送通道中；本實施例的撥卡件63、頂卡板64和兩個開關(guān)片65位于卡箱移動板57右邊第一個卡位的第二開口61下方，當(dāng)右邊第一個卡位所放置卡箱3中的卡片全部取出后，卡箱移動板57會向右移動，使卡箱移動板57右邊第二個卡位的第二開口61移動到撥卡件63、頂卡板64和兩個開關(guān)片65所在位置，對右邊第二個卡位所放置卡箱3進(jìn)行取卡操作，不斷重復(fù)，直到所有卡位所放置卡箱3的卡片全部取出后，卡箱移動板57會向左移動到初始位置。

所述發(fā)卡模塊7的結(jié)構(gòu)如圖16所示，包括新卡出卡機(jī)構(gòu)67、舊卡入卡機(jī)構(gòu)68和舊卡回收盒69，本實施例的舊卡回收盒69、新卡出卡機(jī)構(gòu)67、舊卡入卡機(jī)構(gòu)68從上到下依次排列，所述新卡出卡機(jī)構(gòu)67和舊卡入卡機(jī)構(gòu)68分別與控制模塊連接，新卡出卡機(jī)構(gòu)67和舊卡入卡機(jī)構(gòu)68上均設(shè)有讀卡器，讀卡器優(yōu)選設(shè)置在新卡出卡機(jī)構(gòu)67和舊卡入卡機(jī)構(gòu)68的傳送通道處，所述上蓋19在豎立板25、第一傾斜板26和第二傾斜板27連成一體的位置上設(shè)有一方形結(jié)構(gòu)體70，所述方形結(jié)構(gòu)體70在新卡出卡機(jī)構(gòu)67的對應(yīng)位置上設(shè)有一個新卡出卡口71，在舊卡入卡機(jī)構(gòu)68的對應(yīng)位置上設(shè)有一個舊卡入卡口72；當(dāng)控制模塊發(fā)出讀卡指令，舊卡入卡口72處的指示燈亮，用戶從舊卡入卡口72放入舊卡片，舊卡入卡機(jī)構(gòu)68通過讀卡器讀取舊卡片的芯片信息，控制模塊將舊卡片的芯片信息上傳到后臺服務(wù)器進(jìn)行驗證，驗證通過后，通過夾卡模塊5將舊卡片傳送到舊卡回收盒69，當(dāng)夾卡模塊5將新卡片傳送到新卡出卡機(jī)構(gòu)67后，新卡出卡機(jī)構(gòu)67通過讀卡器讀取新卡片的芯片信息，當(dāng)核實信息無誤后，通過新卡出卡口71將卡片送出，此時新卡出卡口71處的指示燈亮。

所述卡倉18包括多列卡槽，多列卡槽在機(jī)柜1內(nèi)旋轉(zhuǎn)排列，使整個卡倉18形成圓弧形卡倉，與現(xiàn)有卡倉中都是并排式卡槽相比，不僅卡槽數(shù)量增多，而且占用空間減少，可擴(kuò)展性強，也便于夾卡模塊5取卡，取卡速度變快；每個卡槽都提供一個編號，如果設(shè)備長時間斷電或故障，工作人員可以使用卡槽編號檢索手動取回卡片。

所述夾卡模塊5用于夾取入卡模塊4的卡片，并將卡片傳送到卡倉18中；夾取卡倉18中的卡片，并將卡片傳送到新卡出卡機(jī)構(gòu)67；以及夾取舊卡入卡機(jī)構(gòu)68的卡片，并將卡片傳送到舊卡回收盒69；夾卡模塊5的結(jié)構(gòu)如圖17所示，包括導(dǎo)桿73、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74和平移機(jī)構(gòu)75，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74和平移機(jī)構(gòu)75分別與控制模塊連接，所述導(dǎo)桿73垂直設(shè)置在圓弧形卡倉的圓心處，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74設(shè)置在導(dǎo)桿73上，可沿導(dǎo)桿73上升、下降以及繞導(dǎo)桿73旋轉(zhuǎn)，所述平移機(jī)構(gòu)75設(shè)置在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74上；在存卡時，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74移動到卡片傳送機(jī)構(gòu)58的位置，平移機(jī)構(gòu)75伸出，從卡片傳送機(jī)構(gòu)58的傳送通道中夾取卡片，夾取到卡片后縮回，然后升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74移動到卡倉18的指定卡槽位置，平移機(jī)構(gòu)75伸出將卡片送入指定卡槽中，完成存卡；在取卡時，用戶會放入舊卡片進(jìn)行驗證，驗證通過后，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74移動到舊卡入卡機(jī)構(gòu)68所在位置，平移機(jī)構(gòu)75伸出，從舊卡入卡機(jī)構(gòu)68中夾取舊卡片，夾取到舊卡片后縮回，然后升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74移動到舊卡回收盒69，平移機(jī)構(gòu)75伸出，將舊卡片送入舊卡回收盒69中，控制模塊在得到指定卡槽編號后，會根據(jù)指定卡槽編號向夾卡模塊5發(fā)出取卡指令，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74會移動到卡倉18的指定卡槽位置，平移機(jī)構(gòu)75伸出，從指定卡槽中夾取新卡片，夾取到新卡片后縮回，然后升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74移動到新卡出卡機(jī)構(gòu)67所在位置，平移機(jī)構(gòu)75伸出，將新卡片傳送到新卡出卡機(jī)構(gòu)67中。

所述觸摸顯示屏2設(shè)置在上蓋19的豎立板25、第一傾斜板26和第二傾斜板27連成一體的位置上，并與控制模塊連接，觸摸顯示屏2采用19寸觸摸顯示屏，且具有防窺膜，僅在直視角度下可看到顯示的信息，設(shè)備在正常通電情況下，控制模塊發(fā)出業(yè)務(wù)顯示指令，觸摸顯示屏2顯示必要信息，并提供防窺功能。

所述文件回收模塊6采用ROP140/ROP140A回收設(shè)備，所述下蓋20的平放板28的中心具有一挖空區(qū)域76，文件回收模塊6放置在該挖空區(qū)域76內(nèi)，并與控制模塊連接，平放板28的前部在文件回收模塊6對應(yīng)的位置上設(shè)有文件入口77；當(dāng)控制模塊發(fā)出回收指令時，文件入口77處的指示燈亮，用戶將卡片申請受理表(A4紙)放入文件入口77，文件回收模塊6將卡片申請受理表吸入，并掃描卡片申請受理表上的信息，控制模塊將卡片申請受理表的信息上傳到后臺服務(wù)器。

所述監(jiān)控攝像頭8、體溫攝像頭9、采集攝像頭10設(shè)置在上蓋19的豎立板25上，并分別與控制模塊連接，其中監(jiān)控攝像頭8位于采集攝像頭10的上方，體溫攝像頭9位于采集攝像頭10的下方；所述監(jiān)控攝像頭8用于監(jiān)控錄制操作現(xiàn)場，以防止用戶作弊；所述體溫攝像頭9用于辨別現(xiàn)場的用戶臉部圖像是真實的活臉還是假臉；所述采集攝像頭10設(shè)置兩個，其中一個是預(yù)留攝像頭，用于對用戶進(jìn)行臉部識別，判斷是否為證件持有者本人。

所述指紋掃描儀11設(shè)置在上蓋19的第二傾斜板27上，并與控制模塊連接，指紋掃描儀11可以在用戶放入舊卡片后，采集用戶的指紋信息，控制模塊將人像信息、指紋信息和舊卡片的芯片信息一起上傳到后臺服務(wù)器，由后臺服務(wù)器進(jìn)行驗證。

所述加密鍵盤12設(shè)置在上蓋19的第二傾斜板27上，并與控制模塊連接，其配備防窺保護(hù)板，充分保護(hù)申請者在開發(fā)空間內(nèi)的部分隱私，加密鍵盤12可以配合觸摸顯示屏2進(jìn)行數(shù)字輸入(如密碼、日期等)。

所述求助按鈕13設(shè)置在上蓋19的第一傾斜板26上，并與控制模塊連接，求助按鈕13為應(yīng)對特殊情況的發(fā)生，方便用戶快速取得工作人員的幫助。

所述控制按鈕14設(shè)置在機(jī)柜1的后部，并與控制模塊連接，用于控制設(shè)備的開啟與關(guān)閉。

所述補光燈16有兩個，兩個補光燈16均設(shè)置在上蓋19的豎立板25上，并位于采集攝像頭10的左、右兩邊，與控制模塊連接，用于在采集攝像頭10拍攝用戶臉部時，對用戶臉部進(jìn)行補光，使得拍攝的圖像更清晰。

所述揚聲器17有兩個，兩個揚聲器17均設(shè)置在上蓋19的豎立板25上，并分別位于兩個補光燈16的上方，與控制模塊連接，設(shè)備在正常通電情況下，控制模塊發(fā)出語音播報指令，調(diào)用播報語音指導(dǎo)文件，由揚聲器17播放出語音。

所述狀態(tài)燈15設(shè)置在上蓋19的豎立板25上，并位于監(jiān)控攝像頭8與采集攝像頭10之間，與控制模塊連接，當(dāng)卡箱3驗證失敗時，狀態(tài)燈15可以配合揚聲器17進(jìn)行提示。

所述控制模塊包括工控機(jī)(Industrial Personal Computer，IPC)78、UPS電源79、控制盒80和電柜箱81，所述控制盒80內(nèi)放置有可編程邏輯控制器，所述電柜箱81內(nèi)放置有電源、電機(jī)控制器和濾波器，所述可編程邏輯控制器、電源、電機(jī)控制器、濾波器和UPS電源79分別與工控機(jī)78連接，所述卡箱移動板57、卡片傳送機(jī)構(gòu)58、撥卡件63、頂卡板64、開關(guān)片65、新卡出卡機(jī)構(gòu)67、舊卡入卡機(jī)構(gòu)68、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74和平移機(jī)構(gòu)75均由電機(jī)驅(qū)動，所述電機(jī)與電機(jī)控制器連接；所述UPS電源79位于工控機(jī)78的上方，所述控制盒80位于工控機(jī)78的下方，所述電柜箱81位于工控機(jī)78的前方；所述工控機(jī)78上具有與后臺服務(wù)器進(jìn)行通訊的通訊模塊；所述UPS電源79為備用電源，在面對電源故障情況時，工控機(jī)78可以發(fā)出設(shè)備斷電指令，UPS電源79接收到信息后自動開啟，切換至UPS電源79供電，且支持不少于30分鐘的供電，期間可通過網(wǎng)絡(luò)連接監(jiān)測UPS電量，以保護(hù)整個設(shè)備免受斷電或波動的損害。

本實施例的設(shè)備最多可存放2800張卡片，可以設(shè)置卡倉18中的卡槽是否處于鎖定狀態(tài)，也可以設(shè)置同時領(lǐng)取多張卡片，在批量取卡過程中，不用人工干預(yù)。

本實施例的設(shè)備支持被后臺服務(wù)器系統(tǒng)調(diào)用或在脫機(jī)模式下有工作人員觸發(fā)盤點功能，盤點時確認(rèn)每一張已存入卡片的位置與自助式存取卡設(shè)備記錄是否一致，自動計算自助式存取卡設(shè)備實際存放的卡片數(shù)量，上報到后臺服務(wù)器并確認(rèn)，與后臺服務(wù)器系統(tǒng)比對存取情況。

本實施例的設(shè)備可以在機(jī)柜1外部設(shè)有一個警報盒，用于監(jiān)測以下情況：1)各模塊異常/故障情況，如：卡片堵塞；2)非法開啟維護(hù)門，接觸功能模塊；3)強烈的機(jī)械振動，如：暴力形式破拆設(shè)備等；4)非法移動設(shè)備；警報盒通過顯示面板，直觀的顯示所監(jiān)測設(shè)備的狀態(tài)，面臨故障或非法的物理侵入，警報盒接收到傳感器的報警信息后，通過聲音、警示燈的雙重形式進(jìn)行警告，并提示工作人員。

本實施例的設(shè)備以機(jī)械外殼為框架，采用分立式模塊填充，對于擴(kuò)展/替換的功能模塊提供預(yù)留空間，在不中斷其他功能模塊的情況下，以最短的時間完成對部分功能部件的替換/擴(kuò)展，在后續(xù)的升級中，不需要對整個設(shè)備進(jìn)行更換，相當(dāng)方便。

本實施例還提供了一種存取卡方法，該方法基于上述設(shè)備實現(xiàn)，包括存卡過程和取卡過程；

S1、存卡過程

S11、將四個卡箱3放置在卡箱托板56的四個卡位上，工控機(jī)78對卡箱3進(jìn)行驗證，若驗證通過，工控機(jī)78發(fā)出計算在每個卡箱3中裝載的卡的實際數(shù)量的指令，與后臺服務(wù)器配合，調(diào)用卡箱3的存儲信息，將信息(包括但不限于盒式磁帶標(biāo)識符和加載卡數(shù))上報到后臺服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)比對，然后進(jìn)入步驟S12；若驗證失敗，工控機(jī)78通過揚聲器17和狀態(tài)燈15進(jìn)行提示；

S12、工控機(jī)78控制卡箱3的電控板35將電磁鎖36開啟，在凸起點彈簧開關(guān)的配合下，帶動鎖片38上升，使卡片進(jìn)出口39打開，對卡箱托板56右邊第一個卡位所放置的卡箱3進(jìn)行取卡操作，進(jìn)入步驟S13；

S13、工控機(jī)78控制頂卡板64向上移動，并控制兩個開關(guān)片65向上移動并打開，兩個開關(guān)片65上的頂卡件66依次通過卡箱移動板57的第二開口61、卡箱3的第一開口40頂住卡箱3的四個鎖卡頂角44，卡箱3的壓卡板46在壓卡彈簧48向下的壓力下，沿著壓卡導(dǎo)桿47向下移動，將箱體33內(nèi)的卡片向下壓至箱體33底部，使最底下的一張卡片落在頂卡板64上；

S14、工控機(jī)78控制兩個開關(guān)片65合并，頂卡板64下降，當(dāng)頂卡板64離開卡箱3底部后，控制撥卡件63動作，使撥卡件63將落在頂卡板64上的那張卡片從卡片進(jìn)出口39撥出；；

S15、卡片從卡片進(jìn)出口39出來后，依次通過卡箱托板56的第一卡片出口60、卡箱移動板57的第二卡片出口62到達(dá)卡片傳送機(jī)構(gòu)58的傳送通道中；

S16、卡片傳送機(jī)構(gòu)58讀取卡片的芯片信息，若卡片的芯片信息可以讀取時，進(jìn)入步驟S17，若發(fā)現(xiàn)相同編號的卡片再次存入或卡片的芯片信息不能讀取時，工控機(jī)78將異常信息上報到后臺服務(wù)器；

S17、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74移動到卡片傳送機(jī)構(gòu)58的位置，平移機(jī)構(gòu)75伸出，從卡片傳送機(jī)構(gòu)58的傳送通道中夾取卡片，夾取到卡片后縮回，然后升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74根據(jù)卡片的芯片信息，移動到卡倉18的指定卡槽位置，平移機(jī)構(gòu)75伸出將卡片送入指定卡槽中；

S18、卡箱托板56右邊第一個卡位所放置的卡箱3的其它卡片進(jìn)行上述步驟S13～S17的操作，當(dāng)該卡箱3的所有卡片都取出后，兩個開關(guān)片65下降，當(dāng)開關(guān)片65離開該卡箱3后，卡箱移動板57向右移動，使卡箱移動板57右邊第二個卡位的第二開口61移動到撥卡件63、頂卡板64和兩個開關(guān)片65所在位置，對右邊第二個卡位所放置卡箱3進(jìn)行取卡操作，不斷重復(fù)，直到所有卡位所放置卡箱3的卡片全部取出后，卡箱移動板57會向左移動到初始位置，當(dāng)存卡完成后，工控機(jī)78將存卡結(jié)果上報到后臺服務(wù)器。

S2、取卡過程

S21、當(dāng)用戶在選擇需領(lǐng)取證件類型后，觸摸顯示屏2提示用戶通過舊卡入卡口72放入舊卡片；

S22、用戶通過舊卡入卡口72放入舊卡片，舊卡入卡機(jī)構(gòu)68讀取舊卡片的芯片信息，此時通過采集攝像頭10采集用戶的人像信息，并通過指紋掃描儀11采集用戶的指紋信息；

S23、工控機(jī)78將舊卡片的芯片信息、用戶的人像信息、指紋信息上傳到后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器將舊卡片的芯片信息、用戶的人像信息、指紋信息與數(shù)據(jù)庫的用戶個人信息進(jìn)行比對，并將比對結(jié)果反饋給工控機(jī)78；

S24、當(dāng)舊卡片的芯片信息、用戶的人像信息、指紋信息與數(shù)據(jù)庫的用戶個人信息比對匹配時，工控機(jī)78通過觸摸顯示屏2提示用戶放入卡片申請受理表，同時升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74移動到舊卡入卡機(jī)構(gòu)68所在位置，平移機(jī)構(gòu)75伸出，從舊卡入卡機(jī)構(gòu)68中夾取舊卡片，夾取到舊卡片后縮回，然后升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74移動到舊卡回收盒69，平移機(jī)構(gòu)75伸出，將舊卡片送入舊卡回收盒69中；

S25、用戶從文件入口77放入卡片申請受理表，文件回收模塊6將卡片申請受理表吸入，并掃描卡片申請受理表上的信息，工控機(jī)78將卡片申請受理表的信息上傳到后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器將卡片申請受理表的信息與數(shù)據(jù)庫的用戶申請信息進(jìn)行比對，并將比對結(jié)果反饋給工控機(jī)78；

S26、當(dāng)卡片申請受理表的信息與數(shù)據(jù)庫的用戶申請信息比對匹配時，工控機(jī)78得到指定卡槽編號，并根據(jù)指定卡槽編號向夾卡模塊5發(fā)出取卡指令；

S27、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74根據(jù)取卡指令移動到卡倉18的指定卡槽位置，平移機(jī)構(gòu)75伸出，從指定卡槽中夾取新卡片，夾取到新卡片后縮回，然后升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)74移動到新卡出卡機(jī)構(gòu)67所在位置，平移機(jī)構(gòu)75伸出，將新卡片傳送到新卡出卡機(jī)構(gòu)67中；

S29、新卡出卡機(jī)構(gòu)67讀取卡片的芯片信息，當(dāng)核實信息無誤后，通過新卡出卡口71將新卡片送出。

在上述存卡或取卡過程中，當(dāng)設(shè)備斷電或UPS電源79停止運行時，工控機(jī)78向后臺服務(wù)器發(fā)出警報指令。

實施例2：

本實施例的主要特點是：可以不設(shè)置采集攝像頭10和指紋掃描儀11，在取卡過程中，舊卡入卡機(jī)構(gòu)68在讀取舊卡片的芯片信息后，工控機(jī)78直接將舊卡片的芯片信息上傳到后臺服務(wù)器。其余同實施例1。

實施例3：

本實施例的主要特點是：所述箱底蓋34左、右兩側(cè)通過螺釘固定在箱體33的左、右兩側(cè)，不設(shè)置轉(zhuǎn)動桿54，打開箱體33后部的機(jī)械鎖后，將螺釘擰松即可使箱體33和箱底蓋34分離，工作人員可以進(jìn)行人工放卡，放卡后再將螺釘擰緊，將箱底蓋34固定在箱體33底部，并關(guān)閉箱體33后部的第二機(jī)械鎖53。其余同實施例1。

綜上所述，本實用新型設(shè)置了卡箱、入卡模塊、夾卡模塊、文件回收模塊以及發(fā)卡模塊，其中發(fā)卡模塊包括新卡出卡機(jī)構(gòu)、舊卡入卡機(jī)構(gòu)和舊卡回收盒，在存卡時，將卡箱放置在入卡模塊上，入卡模塊能夠?qū)⒖ㄏ涞撞康目ㄆ瑩艹?，此時夾卡模塊可以夾取入卡模塊的卡片，并將卡片傳送到卡倉中，直接用卡箱代替人工放卡，可以在入卡模塊上一次性放置多個卡箱，在存卡完成之后，可以將卡箱取出，更換新的卡箱即可，無需進(jìn)行多次放卡；在取卡時，通過舊卡入卡機(jī)構(gòu)回收用戶舊卡片和通過文件回收模塊回收用戶的卡片申請受理申請表，夾卡模塊可以將舊卡入卡機(jī)構(gòu)的卡片傳送到舊卡回收盒，在舊卡片的芯片信息和卡片申請受理申請表的信息驗證通過后，夾卡模塊移動到卡倉中夾取新卡片，并將新卡片傳送到新卡出卡機(jī)構(gòu)中，由新卡出卡機(jī)構(gòu)將新卡片送出，即實現(xiàn)了證件卡片的自動存放和取出。

以上所述，僅為本實用新型專利較佳的實施例，但本實用新型專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型專利的技術(shù)方案及其實用新型專利構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實用新型專利的保護(hù)范圍。