本公開一般涉及物流自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及無人機(jī)物流領(lǐng)域，尤其涉及移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著網(wǎng)絡(luò)電商的不斷發(fā)展，物流業(yè)飛躍性發(fā)展，為了裝載盡可能多的貨物通常物流車輛較大，對(duì)于狹窄的路段，只能由人員投遞。隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，有時(shí)使用無人機(jī)進(jìn)行投遞，但仍然需要人員將包裹從物流車上拿出來，再裝在無人機(jī)上，這樣依然很麻煩。另外，物流車上的包裹較多，且要不斷的卸貨投遞包裹，隨著車輛的顛簸很容易變得雜亂，給接下來的投遞帶來找尋的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)。

為解決上述問題，提供一種移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)，包括物流車和設(shè)置在所述物流車上的集成處理平臺(tái)，所述集成處理平臺(tái)包括主體框架，所述主體框架上設(shè)置有沿豎直方向升降的無人機(jī)收納平臺(tái)，所述無人機(jī)收納平臺(tái)上設(shè)有裝卸口，

所述無人機(jī)收納平臺(tái)下方安裝有多個(gè)循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有平臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)位于所述裝卸口正下方，

所述集成處理平臺(tái)還包括分揀車集成模塊和搬運(yùn)車集成模塊，所述分揀車集成模塊與所述搬運(yùn)車集成模塊分別安裝在所述主體框架側(cè)面。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過將無人機(jī)收納平臺(tái)、分揀車集成模塊、搬運(yùn)車集成模塊等集成安裝在物流車上，實(shí)現(xiàn)貨物分揀運(yùn)輸?shù)冗^程全程無人物流；并且集成在物流車上的各個(gè)模塊化平臺(tái)可移動(dòng)、可變形展開，高度集成，空間利用率高，并且該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)、無人車收派件的收納集中處理，多種處理方式并行。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1透視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中集成處理平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3去除分揀車集成模塊、搬運(yùn)車集成模塊后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中電池自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5使用過程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)實(shí)用新型，而非對(duì)該實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實(shí)用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖1至圖4，本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)，包括物流車2和設(shè)置在物流車上的集成處理平臺(tái)1，集成處理平臺(tái)1包括主體框架11，主體框架上設(shè)置有沿豎直方向升降的無人機(jī)收納平臺(tái)14，無人機(jī)收納平臺(tái)14上設(shè)有裝卸口，

無人機(jī)收納平臺(tái)14下方安裝有多個(gè)循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)18，循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)18一側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)20，升降機(jī)構(gòu)20上設(shè)有平臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)20位于裝卸口正下方，

集成處理平臺(tái)還包括分揀車集成模塊16和搬運(yùn)車集成模塊17，所述分揀車集成模塊與所述搬運(yùn)車集成模塊分別安裝在所述主體框架側(cè)面。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)在物流車上設(shè)置了集成處理平臺(tái)，通過該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物全程無人物流；將無人機(jī)收納平臺(tái)14、循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)、分揀車集成模塊16和搬運(yùn)車集成模塊17都安裝在該平臺(tái)上，本實(shí)用新型實(shí)施例中的集成處理平臺(tái)首先包括一主體框架11，該主體框架與分揀車集成模塊16、搬運(yùn)車集成模塊17形成長(zhǎng)方體型的結(jié)構(gòu)安裝在物流車上，隨物流車的運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)至不同的地方進(jìn)行物流處理工作。

進(jìn)一步的，分揀車集成模塊16、搬運(yùn)車集成模塊17分別與主體框架11底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)所述分揀車集成模塊及所述搬運(yùn)車集成模塊相對(duì)主體框架11底面翻折。其中，分揀車集成模塊16和搬運(yùn)車集成模塊17可分別旋轉(zhuǎn)打開形成如圖3所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)而進(jìn)行貨物的傳送和運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)了高度集成，空間利用率高。

進(jìn)一步的，主體框架11側(cè)面安裝有絲杠導(dǎo)軌12，無人機(jī)收納平臺(tái)14滑動(dòng)連接在絲杠導(dǎo)軌12上。

該集成處理平臺(tái)設(shè)有固定的主體框架11，分揀車集成模塊16和搬運(yùn)車集成模塊17與該主體框架11的底面鉸接，閉合后形成一個(gè)封閉的矩形箱體便于運(yùn)輸；集成處理平臺(tái)內(nèi)安裝的無人機(jī)收納平臺(tái)14通過絲杠導(dǎo)軌12連接在主體框架11的側(cè)面，并且無人機(jī)收納平臺(tái)14與主體框架11側(cè)面垂直安裝，該無人機(jī)收納平臺(tái)14上還收納有無人機(jī)，當(dāng)移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)移動(dòng)至工作地點(diǎn)后，無人機(jī)收納平臺(tái)14在絲杠導(dǎo)軌12的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)至工作位置，無人機(jī)攜帶貨物向外運(yùn)輸或者無人機(jī)將貨物帶回至該無人機(jī)收納平臺(tái)14，通過該平臺(tái)上的多個(gè)推桿將無人機(jī)推送至無人機(jī)收納平臺(tái)14上的裝卸口進(jìn)行貨物的裝卸，卸下的貨物經(jīng)裝卸口到達(dá)升降機(jī)構(gòu)20的平臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)貨物向下運(yùn)動(dòng)至循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)18后進(jìn)行傳送至分揀集成模塊，或者需要運(yùn)送的貨物從分揀車集成模塊16中運(yùn)輸出來至升降機(jī)構(gòu)20，升降機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)貨物向上運(yùn)動(dòng)至裝卸口，無人機(jī)攜帶貨物進(jìn)行運(yùn)輸。

進(jìn)一步的，主體框架11頂面安裝有艙門15，艙門15閉合時(shí)位于無人機(jī)收納平臺(tái)14正上方。整個(gè)移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)移動(dòng)至工作地點(diǎn)后無人機(jī)收納平臺(tái)14向上運(yùn)動(dòng)，安裝在主體框架11頂面的艙門15打開供無人機(jī)3起飛或者降落，其中，艙門15有多種安裝形式，如圖3所示本實(shí)用新型實(shí)施了中提供的艙門15包括左艙門和右艙門，兩個(gè)艙門相對(duì)滑動(dòng)打開或者閉合。

進(jìn)一步的，無人機(jī)收納平臺(tái)14上安裝有滑動(dòng)設(shè)置的第一推桿和第二推桿，第一推桿與第二推桿相互交叉設(shè)置；

無人機(jī)收納平臺(tái)14邊緣安裝有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，第一推桿與第二推桿兩端分別連接至進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

當(dāng)無人機(jī)降落在無人機(jī)收納平臺(tái)14上時(shí)，通過該平臺(tái)上交叉設(shè)置的第一推桿142和第二推桿143將無人機(jī)3推送至裝卸口，通過該裝卸口下設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)20將貨物傳送至相應(yīng)的位置；在無人機(jī)收納平臺(tái)14邊緣安裝進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通過該進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推桿和第二推桿沿?zé)o人機(jī)收納平臺(tái)14滑動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)無人機(jī)到達(dá)指定位置，并且進(jìn)給機(jī)構(gòu)略高于無人機(jī)收納平臺(tái)14，高出無人機(jī)收納平臺(tái)14的部分可以對(duì)無人機(jī)的位置和前進(jìn)方向進(jìn)行改正。

進(jìn)一步的，無人機(jī)收納平臺(tái)14上還安裝有至少四個(gè)定位信號(hào)發(fā)生器141，四個(gè)定位信號(hào)發(fā)生器141形成矩形結(jié)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)，矩形結(jié)構(gòu)任一條邊穿過裝卸口。

無人機(jī)收納平臺(tái)14上安裝有至少四個(gè)定位信號(hào)發(fā)生器141并形成矩形的定位區(qū)域，本實(shí)用新型實(shí)施例中的移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不會(huì)非常大，需要對(duì)無人機(jī)進(jìn)行較小范圍的指引，使得無人機(jī)能夠降落在無人機(jī)收納平臺(tái)14上進(jìn)行貨物的裝卸，因此在無人機(jī)收納平臺(tái)14上安裝的四個(gè)定位信號(hào)發(fā)生器141發(fā)送的信號(hào)給無人機(jī)，形成一個(gè)矩形的信號(hào)區(qū)域并且該區(qū)域的一條邊經(jīng)過裝卸口，使得無人機(jī)在信號(hào)的指引下降落在無人機(jī)收納平臺(tái)14上的位置距離裝卸口較近，第一推桿和第二推桿更容易的將無人機(jī)推送至相應(yīng)位置。

進(jìn)一步的，主體框架11頂部下表面安裝有電池自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)13，電池自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)13包括：電池儲(chǔ)備盒131，電池儲(chǔ)備盒131靠近無人機(jī)收納平臺(tái)14一側(cè)安裝有相互連接的兩個(gè)電池倉(cāng)134、135，兩個(gè)電池倉(cāng)之間設(shè)置有齒輪齒條機(jī)構(gòu)133；

電池儲(chǔ)備盒131上安裝有同步帶機(jī)構(gòu)132，同步帶機(jī)構(gòu)132下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸136，轉(zhuǎn)軸136與兩個(gè)電池倉(cāng)134、135連接帶動(dòng)兩個(gè)電池倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

參考圖5、圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)的主體框架11上安裝有電池自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)13，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)電池的自動(dòng)更換，實(shí)現(xiàn)全程無人物流。該電池自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)13包括電池儲(chǔ)備盒，其中電池儲(chǔ)備盒包括上下兩層，電池儲(chǔ)備盒能夠?qū)o人機(jī)卸下的電池進(jìn)行檢測(cè)，如果電池到達(dá)使用壽命則將該電池沉降至電池儲(chǔ)備盒的下層，否則通過該電池儲(chǔ)備盒對(duì)電池進(jìn)行充電；電池儲(chǔ)備盒一側(cè)安裝有兩個(gè)電池倉(cāng)，兩個(gè)電池倉(cāng)之間通過安裝的齒輪齒條機(jī)構(gòu)平行移動(dòng)，兩個(gè)電池倉(cāng)分別為卸電池倉(cāng)和裝電池倉(cāng)，兩個(gè)電池倉(cāng)靠近無人機(jī)收納平臺(tái)14，當(dāng)無人機(jī)降落并被移動(dòng)至指定位置后，卸電池倉(cāng)沿齒輪齒條機(jī)構(gòu)平行運(yùn)動(dòng)至無人機(jī)位置，無人機(jī)將電池推出至卸電池倉(cāng)中，卸電池倉(cāng)攜帶電池回到初始位置；在電池儲(chǔ)備盒上安裝有同步帶機(jī)構(gòu)，在同步帶機(jī)構(gòu)下端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)電池倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述的卸電池倉(cāng)回到初始位置后，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)卸電池倉(cāng)和裝電池倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，裝電池倉(cāng)沿齒輪齒條機(jī)構(gòu)平行運(yùn)動(dòng)至無人機(jī)位置并將電池裝到無人機(jī)上，卸電池倉(cāng)將卸下來的電池送入電池儲(chǔ)備盒中并進(jìn)行檢測(cè)等處理。

上述的裝電池倉(cāng)與無人機(jī)降落在無人機(jī)收納平臺(tái)14后的電池位置處于同一平面上，且電池倉(cāng)的運(yùn)動(dòng)方向與無人機(jī)收納平臺(tái)14平行。

參見附圖4，進(jìn)一步的，每個(gè)循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有傳送帶，每條傳送帶靠近搬運(yùn)車集成模塊一側(cè)分別安裝有推進(jìn)機(jī)構(gòu)19，推進(jìn)機(jī)構(gòu)19之間通過傳送帶相連接。

當(dāng)分揀車上有貨物推出，經(jīng)傳送帶傳送至循環(huán)往復(fù)機(jī)構(gòu)側(cè)面，推送機(jī)構(gòu)將貨物推送至相應(yīng)循環(huán)往復(fù)機(jī)構(gòu)的分揀層板上；每個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)19安裝在每個(gè)循環(huán)往復(fù)機(jī)構(gòu)一側(cè)，且與每個(gè)循環(huán)往復(fù)機(jī)構(gòu)前的傳送帶處于同一直線，每個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)19包括滑動(dòng)設(shè)置的推桿，推桿前進(jìn)方向與循環(huán)往復(fù)機(jī)構(gòu)前的傳送帶運(yùn)行方向一致。

循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)18包括：支撐架，其兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有具有豎直的通槽的支撐芯，通槽的兩端包括入口和出口；

一對(duì)輸送裝置，分別圍繞支撐架兩側(cè)的支撐芯的外側(cè)輪廓而設(shè)置，用于輸出繞支撐芯的外側(cè)輪廓的周向運(yùn)動(dòng)，輸送裝置還設(shè)置有對(duì)應(yīng)于通槽的兩端的至少一對(duì)卡槽；以及

載物板，其一端卡在輸送裝置的一個(gè)卡槽內(nèi)，其中，載物板隨著輸送裝置的運(yùn)動(dòng)而被升舉至支撐芯的正上方且與通槽的入口對(duì)準(zhǔn)時(shí)，輸送裝置停歇，載物板將在自身重力的作用下沿著通槽下落并從出口伸出，且其另一端卡在輸送裝置的另一個(gè)卡槽內(nèi)，從而繼續(xù)隨輸送裝置的運(yùn)動(dòng)而被循環(huán)往復(fù)地升舉。

進(jìn)一步的，分揀車集成模塊16包括分揀平臺(tái)和至少兩臺(tái)分揀收派車161，分揀平臺(tái)上設(shè)有至少兩條傳送帶，每條傳送帶分別與一臺(tái)分揀收派車161對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)中至少包括兩臺(tái)分揀收派車161，一臺(tái)用來將收納好的貨物傳送出去，另一臺(tái)用來將無人機(jī)運(yùn)輸過來的貨物收集起來并且分揀收派車161還將相應(yīng)的信息上傳至移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)。每臺(tái)分揀收派車161內(nèi)被均勻分成N等份扇形結(jié)構(gòu)，每個(gè)扇形結(jié)構(gòu)用來儲(chǔ)存一個(gè)貨物，當(dāng)一個(gè)貨物進(jìn)入分揀收派車161或者一個(gè)貨物推出分揀收派車161后，相應(yīng)的分揀收派車161內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)逆時(shí)針或者順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)360°/N角度，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的方向保持一致，貨物裝滿或者都卸出后，相應(yīng)的分揀收派車161移動(dòng)至其他地方。

進(jìn)一步的，搬運(yùn)車集成模塊17包括搬運(yùn)平臺(tái)和多臺(tái)舉臂搬運(yùn)車171，搬運(yùn)平臺(tái)上設(shè)有多條與主體框架11底面相連接的傳送帶。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)可以滿足不同情況下的使用需求，當(dāng)該系統(tǒng)停放在固定的位置，用戶攜帶需要運(yùn)輸?shù)呢浳镏猎撓到y(tǒng)將貨物放置相應(yīng)的位置，搬運(yùn)車集成模塊17上的舉臂搬運(yùn)車171將貨物搬起經(jīng)傳送帶運(yùn)輸至該系統(tǒng)中的相應(yīng)位置儲(chǔ)存以便于運(yùn)送。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)物流處理方法，

控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)有待發(fā)貨運(yùn)單信息，所述控制系統(tǒng)控制循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)將貨物傳送至無人機(jī)或者無人車，并將對(duì)應(yīng)貨物派件地址發(fā)送至無人機(jī)或者無人車，無人機(jī)或者無人車進(jìn)行派件；

無人機(jī)攜帶貨物至無人機(jī)收納平臺(tái)或者搬運(yùn)車攜帶貨物至搬運(yùn)車集成模塊，控制系統(tǒng)接收寄件運(yùn)單信息并控制貨物傳遞至循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)或者分揀收派車儲(chǔ)存。

該移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)相當(dāng)于移動(dòng)收派站的功能，可以實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)貨物的派送和攬收等功能，在執(zhí)行貨物派送功能時(shí)，待派送的貨物所有物流信息集成在控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)控制不同的部件運(yùn)轉(zhuǎn)將貨物傳送至無人機(jī)或者無人車處進(jìn)行派送，同時(shí)將對(duì)應(yīng)貨物的派件地址發(fā)送給無人機(jī)或者無人車；在執(zhí)行貨物攬收功能時(shí)，用戶可以通過多種方式進(jìn)行投遞和下單，例如微信、APP等等，下單后運(yùn)單信息傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將這些運(yùn)單信息進(jìn)行儲(chǔ)存并且控制不同部件運(yùn)轉(zhuǎn)將貨物傳送至相應(yīng)的位置，例如循環(huán)往復(fù)升舉機(jī)構(gòu)或者分揀收派車上。

進(jìn)一步的，運(yùn)單信息至少包括寄件人地址信息、收件人地址信息，重量信息。

本實(shí)用新型中的系統(tǒng)還可以在貨物收納經(jīng)過的傳送帶下安裝壓力傳感器等裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的稱重，這樣就能夠完全替代快遞員的工作，形成一個(gè)無人的移動(dòng)式收派站。

該移動(dòng)式物流集成處理系統(tǒng)移動(dòng)至相應(yīng)的位置，安裝在該系統(tǒng)上的集成處理平臺(tái)打開，分揀車集成模塊和搬運(yùn)車集成模塊沿與主體框架連接的邊轉(zhuǎn)動(dòng)打開，無人機(jī)收納平臺(tái)沿絲杠導(dǎo)軌向上移動(dòng)打開，無人機(jī)攜帶貨物飛出進(jìn)行貨物的運(yùn)送或者無人機(jī)攜帶貨物飛至無人機(jī)收納平臺(tái)上將貨物卸至該集成處理平臺(tái)，該平臺(tái)根據(jù)物流信息將貨物分揀儲(chǔ)存至不同的位置上，以便于后續(xù)的工作；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)收件、分揀、存儲(chǔ)、派發(fā)于一體，全程自主完成。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的實(shí)用新型范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。