本實用新型涉及虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種固定件、穿戴裝置以及動作捕捉裝置。

背景技術：

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)技術中，用戶體驗虛擬現(xiàn)實交互時，需依次將捕捉身體、手臂、手指等處的電子元件以各種方式分別裝載在軀體相應位置。

技術實現(xiàn)要素：

根據本實用新型的一個實施例，提供一種置固定件，包括：

底托，設置有容置槽；

載體，可設置于所述容置槽中。

作為一種選擇，

所述底托還設置有定位槽，所述定位槽與所述容置槽貫通；

所述載體設置有定位凸臺，所述定位凸臺設置于所述定位槽中。

作為一種選擇，所述定位凸臺沿貫穿其中的導線延伸，并包覆所述導線的至少一部分。

作為一種選擇，所述定位凸臺和所述定位槽一一對應。

作為一種選擇，所述定位凸臺分別設置于所述載體的周緣。

作為一種選擇，所述容置槽的底面設置有定位孔。

根據上述實施方式的固定件通過容置槽將載體設置于底托，并通過定位凸臺和定位槽的配合將載體固定。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，載體容置慣性測量單元(如慣性傳感器)，固定件附件在穿戴本體與人體關節(jié)對應的多個位置，從而使慣性傳感器能夠捕捉到對應人體位置的動作。上述實施方式的固定件能夠方便將如慣性傳感器之類的電子元件設置于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的穿戴本體上。

根據本實用新型的一個實施例，提供一種穿戴裝置，包括：

穿戴本體，包括里層、緩沖層和外層，所述緩沖層設置于所述里層和外層之間，其中，所述里層和所述外層可開合連接；所述緩沖層上設置有結合部；

上述的固定件，所述固定件設置于所述結合部。

作為一種選擇，所述結合部包括：

卡槽，所述卡槽設置于所述緩沖層上，所述固定件設置于所述卡槽中；

封蓋部，所述封蓋部封蓋所述卡槽。

根據上述實施方式的穿戴裝置通過結合部能夠方便地將固定件設置于穿戴本體的多個位置，從而實現(xiàn)載體內的電子元件的功能。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，載體內設置慣性傳感器，該慣性傳感器用于布置固定件對應人體位置的動作。

根據本實用新型的一個實施例，提供一種動作捕捉裝置包括：慣性測量單元和上述的穿戴裝置，其中，所述慣性測量單元設置于所述載體。

根據上述實施方式的穿戴裝置通過結合部將固定件設置在穿戴本體的多個位置，進而使固定件內的慣性測量單元能夠捕捉到人體對應位置的動作。

附圖說明

圖1為本實用新型的一個實施例提供的一種固定件中的底托的示意圖；

圖2為本實用新型的一個實施例提供的一種固定件中的載體的示意圖；

圖3為本實用新型的一個實施例提供的一種固定件的示意圖；

圖4為本實用新型的一個實施例提供的一種穿戴裝置的示意圖；

圖5為本實用新型的一個實施例提供的一種穿戴裝置的結合部(圖4的A-A剖視圖)的示意圖。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合附和具體實施方式對本實用新型作詳細說明。

圖1為本實用新型的一個實施例提供的一種固定件中的底托的示意圖；圖2為本實用新型的一個實施例提供的一種固定件中的載體的示意圖；圖3為本實用新型的一個實施例提供的一種固定件的示意圖。

如圖1-3所示，該固定件100可包括底托10和載體20；底托10設置有容置槽11；載體20可設置于容置槽11中。載體20可用于設置電子元件等功能器件，底托10通過容置槽11用于設置載體20，底托10可通過多種連接方式設置于穿戴裝置1000。例如，在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，將底托10可設置于穿戴裝置1000的穿戴本體(穿戴本體供人體穿戴，其上附接有如慣性測量單元等功能器件)上，慣性測量單元設置于載體20內，載體20設置于容置槽11中，如此，慣性測量單元通過固定件100很好的固定在穿戴本體上以捕捉所在位置的人體的動作。

作為一種選擇，慣性測量單元可以為慣性傳感器。

底托10可以有多種結構，如，底托10可以為圓形結構、矩形結構以及三角形結構等規(guī)則結構，也可以為不規(guī)則結構，只要能夠實現(xiàn)承托載體20，并能夠設置于穿戴裝置1000即可。

底托10可通過多種連接方式設置于穿戴本體上，例如，底托10可通過卡合附接至穿戴本體上，底托10也可通過縫制附接至穿戴本體上，底托10還可通過魔術貼粘貼至穿戴本體上。

底托10的多個位置均可設置容置槽11，例如，若底托10為如1圖所示的矩形結構時，容置槽11設置于底托10的上表面。

容置槽11的外形結構取決于載體20的外形結構，例如，當載體20的外形結構為矩形結構時，容置槽11的外形為適配于載體20的矩形槽。

載體20的結構可以有多種，例如，載體20可以矩形結構、圓形結構、三角形結構等，也可以為如2圖所示主體為塊狀的不規(guī)則結構。而且，載體2可以通過一體成型的方式形成，也可以通過兩個半殼體扣合而形成，即載體20可以為一體成型結構也可以為扣合結構。

作為一種選擇，如圖1所示，底托10還可設置有定位槽12，定位槽12與容置槽11貫通；如圖2所示，載體20設置有定位凸臺21，定位凸臺21設置于定位槽12中。

定位凸臺21可以有多種結構，可以為矩形、條形以及燕尾形等，定位槽12適配于定位凸臺21的外形，以便將定位凸臺21限制于定位槽12中。例如，定位凸臺21為突出于載體20側面的矩形塊，定位槽12為與容置槽11貫通的矩形槽，且當定位凸臺21卡設在定位槽12中時，定位凸臺21與定位槽12的槽壁緊密配合。

作為一種選擇，定位凸臺21和定位槽12一一對應。例如，定位凸臺21為四個，定位槽12也為四個，定位凸臺21設置于載體20的四個側面，定位槽12的位置與定位凸臺21對應，即，當載體20設置于容置槽11中時，四個定位凸臺21恰好分別對應設置于四個定位槽12中。

作為一種選擇，定位凸臺21可分別設置于載體20的周緣。例如，定位凸臺21設置于矩形結構的載體20的側面上。當然，定位凸臺21還可設置于載體20的其他位置。

作為一種選擇，定位凸臺21可沿貫穿其中的導線22延伸，并包覆導線22的至少一部分。例如，設置于載體20的電子元件的兩條導線22從載體20的相對的兩個定位凸臺21穿出，被導線22穿出的兩個定位凸臺21除具有定位作用外，還具有保護導線22的作用，以防止導線22硬性彎折而損壞。

如圖1所示，作為一種選擇，容置槽11的底面設置有定位孔13，定位孔13的數(shù)量不限，可根據需要自由選擇。本實施例中示出了四個定位孔13，該四個定位孔分別位于容置槽11的四個角上。該定位孔13用于將底托10附接至其他部件上，如，附接至虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中的穿戴本體上。例如，該定位孔13可以作為穿線孔，通過縫制將底托10固定于穿戴本體上。

根據上述實施方式的固定件100通過容置槽11將載體20設置于底托10，并通過定位凸臺21和定位槽12的配合將載體20固定。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，載體20容置慣性測量單元(如慣性傳感器)，固定件100附件在穿戴本體與人體關節(jié)對應的多個位置，從而使慣性傳感器能夠捕捉到對應人體位置的動作。上述實施方式的固定件100能夠方便將如慣性傳感器之類的電子元件設置于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的穿戴本體上。

圖4為本實用新型的一個實施例提供的一種穿戴裝置的示意圖；圖5為本實用新型的一個實施例提供的一種穿戴裝置的結合部(圖4的A-A剖視圖)的示意圖。

如圖4和圖5所示，該穿戴裝置1000可包括穿戴本體和上述的固定件100：穿戴本體包括里層1005、緩沖層1002和外層1004，緩沖層1002設置于里層1005和外層1004之間，其中，里層1005和外層1004可開合連接；緩沖層1002上設置有結合部1007；固定件100設置于結合部1007。

穿戴本體可以根據需要采用多種材料制成。例如，穿戴本體的外層1004可以為潛水布制成的裝飾保護層，以裝飾穿戴本體；穿戴本體的內層可以為網布材料的透氣層，以具有良好的透氣性；穿戴本體的緩沖層1002主要用于緩沖穿戴電子元件者背負的壓力。

里層1005和外層1004采用可開合的方式連接，方便拆裝緩沖層1002或拆裝緩沖層1002上的電子元件(如：電子元件為慣性測量單元)。例如，開合連接的方式可以是設置拉鏈1006或設置粘扣等。

結合部1007可設置于穿戴本體的里層1005、外層1004以及緩沖層1002，且結合部1007也可設置于穿戴本體上對應于人體的多個位置，例如，結合部1007設置于穿戴本體對應于人體背部的位置，固定件100設置于結合部1007，若在固定件100的載體20內設置慣性傳感器，該慣性傳感器便可以捕捉人體背部的動作，當然，結合部1007還可設置于穿戴本體對應背部、肩胛骨、上臂、后腰、手背、五根手指的位置以通過固定件100中的慣性傳感器捕捉該位置的動作。

結合部可以有多種結構。例如，結合部可以為固定于穿戴本體上的卡合件、形成于穿戴本體上的槽型結構以及粘貼結構等。

作為一種選擇，結合部1007包括卡槽1001和封蓋部1003，卡槽1001設置于緩沖層1002上，固定件100設置于卡槽1001中；封蓋部1003，封蓋部1003封蓋卡槽1001。

卡槽1001可以設置于緩沖層1002的多個位置，即緩沖層1002對應人體的多個位置分別設置卡槽1001。例如，對應于人體的背部、肩胛骨、上臂、后腰、手背、五根手指的位置均設置有卡槽1001。

固定件100嵌設于該卡槽1001中，封蓋部1003可以為魔術貼，該魔術貼貼附在卡槽1001上，以將固定件100固定于緩沖層1002，并且可通過打開魔術貼來取出固定件100。

根據上述實施方式的穿戴裝置1000通過結合部1007能夠方便地將固定件100設置于穿戴本體的多個位置，從而實現(xiàn)載體20內的電子元件的功能。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，載體20內設置慣性傳感器，該慣性傳感器用于布置固定件100對應人體位置的動作。

本實用新型還公開了一種動作捕捉裝置，動作捕捉裝置可包括慣性測量單元和上述的穿戴裝置1000，其中，慣性測量單元設置于載體20。例如，慣性測量單元設置于固定件100的載體20中，在對應于人體多個位置的穿戴本體上開設有多個卡槽1001，將設置慣性測量單元的固定件100設置于卡槽1001中，并通過魔術貼封蓋固定，從而使慣性測量單元固定在穿戴本體上以對應捕捉所在位置的人體的動作。

作為一種選擇，慣性測量單元可以為慣性傳感器。

根據上述實施方式的穿戴裝置1000通過結合部1007將固定件100設置在穿戴本體的多個位置，進而使固定件100內的慣性測量單元能夠捕捉到人體對應位置的動作。

以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。