本實用新型涉及圖像處理技術領域，更具體的說是涉及一種三維成像系統(tǒng)。

背景技術：

隨著電子技術的發(fā)展，電子設備在人們生活中的應用日益廣泛。手機、相機、監(jiān)控儀均可用于拍攝照片以及拍攝視頻。但是日常電子產(chǎn)品只能拍攝出二維圖片，并不能用于三維圖像的提取和拍攝。而三維相對于二維是一種立體顯示，這種立體顯示可直接觀察到具有物理景深的三維圖像，能使用戶有強烈、逼真的感官沖擊，給觀看者帶來真實客觀的世界。

目前的三維成像系統(tǒng)包括使用結構光對目標物進行主動式測量、利用探測脈沖的飛行時間法等，不僅需要專用設備，而且圖像的獲取速度和分辨率還受場所、掃描速度、掃描點數(shù)的影響。

因此，如何通過現(xiàn)有相機提供一種全視景、多角度的三維成像系統(tǒng)是本領域技術人員亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種三維成像系統(tǒng)，不僅可進行全視景、多角度的三維成像，而且成像數(shù)據(jù)信息創(chuàng)建效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種三維成像系統(tǒng)，包括：相機；分別用于測量所述相機移動速度、加速度、角速度的速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀；用于調節(jié)所述相機拍攝位置的支架；通過數(shù)據(jù)線與所述相機連接，用于獲取所述相機拍攝圖像，并合成三維圖像信息的計算機系統(tǒng)；其中所述計算機系統(tǒng)包括控制模塊、自動提取像素點模塊、運算模塊、分析校正模塊、刻度顯示模塊、自動提示模塊以及顯示屏；所述相機包括外殼、安裝在所述外殼上的鏡頭；所述鏡頭、 所述支架上均標注有刻度；所述三維成像系統(tǒng)通過所述控制模塊對所述支架發(fā)出所需拍攝位置的指令，所述支架根據(jù)所述控制模塊的指令進行調節(jié)并帶動所述相機處于指定的拍攝位置，同時所述控制模塊指令中的數(shù)據(jù)信息通過所述刻度顯示模塊在所述顯示屏上進行顯示，所述自動提示模塊經(jīng)過分析、判斷并通過所述顯示屏提示完成三維信息拍攝，所述自動提取像素點模塊接收所述自動提示模塊完成三維信息拍攝的信號，所述自動提取像素點模塊對所述相機處于不同位置拍攝的圖像進行特征點和輪廓點提取，所述運算模塊將所述自動提取像素點模塊提取的特征點和像素點進行運算，依次獲得光線的方向信息和拍攝對象的光場信息，合成三維圖像的數(shù)據(jù)信息，同時所述分析校正模塊對像素點(包括特征點和輪廓點)的誤差進行校正，實現(xiàn)三維圖像信息的創(chuàng)建；所述自動提示模塊經(jīng)過分析、判斷并通過所述顯示屏提示三維信息拍攝失敗，所述控制模塊接收到所述自動提示模塊三維信息拍攝失敗的信號并重新向所述支架發(fā)送指令進行調節(jié)。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述自動提示模塊內置有判斷模塊和重置模塊；其中判斷模塊通過所述相機的速度、加速度、角速度信息判斷所述相機是否抖動，通過所述相機拍攝對象的運動軌跡是否規(guī)則進行判斷所述相機拍攝的圖像是否可以進行三維信息的提取和合成，并通過所述顯示屏提示是否完成三維信息拍攝；所述重置模塊將需要重置的所述刻度通過所述顯示屏顯示，并將精確數(shù)值發(fā)送至所述控制模塊。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述相機的運動方式包括移動和/或轉動；其中移動包括左右水平移動、前后水平移動、上下垂直移動，轉動包括水平旋轉移動、垂直旋轉移動、螺旋型旋轉移動。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述刻度包括距離刻度和角度刻度。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述刻度顯示模塊包括距離刻度顯示模塊和角度刻度顯示模塊。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述運算模塊設置有對所述相機拍攝圖片的所有特征點和輪廓點進行運算的方程組矩陣運算模塊，對不同照片中同一個特征點和像素點建立函數(shù)運算的映射關系運算模塊，通過不同照片的焦距、光圈、景深信息篩選像素點的篩選分組運算模塊，以及對像素點進行替換運算的均值運算模塊、差值運算模塊、轉換處理運算模塊；其中對像素 點進行替換運算可以通過均值運算模塊、差值運算模塊、轉換處理運算模塊中的任意一種或者幾種的組合。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述相機為單目相機，并且可以固定在無人機、車輛或移動設備上。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述支架包括底座，通過轉軸活動連接、并插入所述底座的升降桿，與所述升降桿垂直、并且連接在轉軸一端的水平桿。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述支架上設置有驅動裝置，并且在驅動裝置的內部設置有用于接收所述控制模塊指令的信號接收器。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述自動提取像素點模塊主要對所述相機拍攝圖像的特征點和輪廓點進行提取。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述相機拍攝的視頻為正常攝影視頻或者高速攝影視頻。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述支架通過平移和/或轉動使所述相機拍攝至少一段視頻或一組照片，視頻和照片包括不同角度以及不同焦距的視頻和照片。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述相機通過自動或手動變焦，使相機鏡頭聚焦于所拍攝的對象，再根據(jù)焦距、光圈、景深等信息篩選像素點，獲得拍攝對象的特征信息和輪廓信息，并可根據(jù)需要分離并去除所述相機拍攝對象的背景圖像。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述支架通過所述驅動裝置進行平移和/或轉動，所述相機在所述支架上的所述刻度通過所述刻度顯示模塊進行顯示，并且所述相機的位置同步對應當前幀的拍攝時間和拍攝角度。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述相機可通過所述控制模塊調節(jié)拍攝位置，也可以通過手動方式調節(jié)拍攝位置。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，通過所述相機拍攝圖像生成的三維信息，可以是去除背景信息的三維信息，或者是保留背景信息的三維信息。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述相機設置有自動對焦模塊、手動對焦模塊中的任意一種或兩種的組合。

優(yōu)選的，在上述三維成像系統(tǒng)中，所述計算機系統(tǒng)設置有自動對焦模塊。

經(jīng)由上述的技術方案可知，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型公開提供了一種三維成像系統(tǒng)，首先通過控制模塊實現(xiàn)相機位置的精確刻度值設定，并調節(jié)相機運動到指定位置，到達所需的拍攝高度和角度，同時將相機的具體位置通過刻度顯示模塊在顯示屏上進行顯示；為獲取全視景、多視角的三維圖像信息提供了設備支持；

其次速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀分別獲取相機的速度、加速度、角速度，全面地掌握相機的運動狀態(tài)；并且相機通過自動或手動變焦，使相機鏡頭聚焦于所拍攝的對象，再根據(jù)焦距、光圈、景深等信息篩選像素點，獲得拍攝對象的特征信息和輪廓信息，根據(jù)需要分離并去除所述相機拍攝對象的背景圖像，進一步簡化了運算算法，提高了三維成像的效率；同時判斷模塊的自動提示模塊內置有判斷模塊和重置模塊；其中判斷模塊通過相機的速度、加速度、角速度信息判斷相機是否抖動，以及相機拍攝對象的運動軌跡是否規(guī)則進行綜合判斷相機拍攝的圖像是否可以進行三維信息的提取和合成，并通過自動提示模塊在顯示屏上提示是否完成三維信息拍攝；重置模塊將需要重置的刻度通過顯示屏顯示，并將精確數(shù)值發(fā)送至控制模塊；當相機拍攝過程中并無抖動，而且拍攝對象的運動軌跡是規(guī)則的，自動提示模塊通過顯示屏提示完成三維信息拍攝；相反，如果相機在拍攝過程抖動，或者拍攝對象的運動軌跡不規(guī)則，自動提示模塊通過顯示屏提示三維信息拍攝失敗，并將糾正后的刻度值通過重置模塊輸送到控制模塊，調節(jié)相機運轉到指定拍攝位置；方便用戶及時發(fā)現(xiàn)問題并作出調整，節(jié)省時間、提高效率、減小誤差；

然后計算機通過自動提取像素點裝置根據(jù)不同位置、不同拍攝角度的圖像提取相機拍攝的圖像和/或視頻的特征點和輪廓點，一方面通過圖像拍攝角度的不同獲得光線的方向信息，方程組矩陣運算模塊根據(jù)不同光線的方向信息建立方程組矩陣并對不同圖像的所有特征點和輪廓點進行運算，映射關系運算模塊對不同圖像中的同一個特征點和輪廓點建立映射關系，根據(jù)方程組矩陣運算和映射關系運算結果獲得所拍攝對象的光場信息，另一方面通過篩 選分組運算模塊對比每組照片的焦距、光圈、景深等信息，通過均值運算模塊或者差值運算模塊或者轉換處理運算模塊進行運算或擬合運算，并通過分析校正模塊采用清晰的像素點(包括特征點和輪廓點)替換模糊的像素點，獲得整張圖像每個像素點的三維信息，完成三維成像的建立；

具體運算過程包括首先通過自動變焦連續(xù)拍攝和移動位置連續(xù)拍攝的其中一種方法，或者兩種方法相結合來獲得更加準確的所拍攝對象的圖像；其次對每張圖像中每個像素或一組像素的清晰度進行判斷，對于可容許范圍彌散圓直徑D以內的成像像素點R視為清晰成像，再根據(jù)該圖像的焦距和景深信息，獲得像素點R與相機鏡頭之間的距離范圍(df，dc)，其中df為最遠距離，dc為最近距離；然后通過求均值和其它方法計算出像素點R與相機鏡頭之間的準確距離，將連續(xù)拍攝獲得的多張照片進行對比匹配，用清晰的像素代替模糊的像素，同時根據(jù)像素點R與相機鏡頭之間的準確距離，從而獲得整張照片每個像素點的深度信息，如果相鄰的像素之間的深度差值大于某個閥值時，通過差值及其它的轉換處理算法進行深度信息的擬合，進而完成三維信息的建立；

其中支架的移動量可以同步記錄在相機在相應位置拍攝的每張圖像上，通過上述方法移動相機位置進行連續(xù)拍攝的圖像，再根據(jù)每張圖像拍攝時相機的位移量信息，列出方程組，通過相片拍攝角度的不同獲得光線的方向信息，通過方程組矩陣運算等算法，獲得所拍攝景物的光場信息，最終獲得所拍攝景物的三維信息；廣泛用于3D打印以及多視角圖像的生成；

最后刻度顯示模塊方便攝像者實時查看相機的位置和角度，便于隨時調整以及便于進行全視景、多角度拍攝。

本實用新型集結構合理、方便實用、成像效率高、真實度高等優(yōu)點于一體，本實用新型的三維圖像通過全視景、多角度獲取，獲取特征點和輪廓點建立完整圖像的三維信息，不僅簡化了三維成像過程，而且使三維成像更加形象、逼真，適用于3D打印模型的建立以及攝取多視角圖像，具有良好的應用前景和發(fā)展空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1附圖為本實用新型支架和相機的結構示意圖。

圖2附圖為本實用新型的框架圖。

圖3附圖為本實用圖像景深示意圖。

圖4附圖為本實用圖像前景聚焦示意圖。

圖5附圖為本實用圖像后景聚焦示意圖。

圖6附圖為本實用圖像劃分網(wǎng)格示意圖。

圖7附圖為本實用光的5D表示示意圖。

圖8附圖為本實用光的4D表示示意圖。

圖9附圖為本實用光場成像原理示意圖。

其中，在附圖9中：9(a)為目標像周圍拍攝不同位置不同角度圖；

9(b)為目標像周圍不同位置拍攝的視場、細節(jié)信息圖；

9(c)為目標像物體光場信息和三維重建圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例公開了一種三維成像系統(tǒng)，通過獲取全視景、多角度的三維圖像，采集特征點和輪廓點，簡化三維成像的同時提高了成像效率，可通過無人機航拍、車載或者其他移動設備進行拍攝，用于3D打印等領域。

請參閱相關附圖為本實用新型提供了一種三維成像系統(tǒng)，包括：相機1；分別用于測量相機1移動速度、加速度、角速度的速度傳感器2、加速度傳感 器3、陀螺儀4；用于調節(jié)相機1拍攝位置的支架5；通過數(shù)據(jù)線與相機1連接，用于獲取相機1拍攝圖像，并合成三維圖像信息的計算機系統(tǒng)6；其中計算機系統(tǒng)6包括控制模塊60、自動提取像素點模塊61、運算模塊62、分析校正模塊63、刻度顯示模塊64、自動提示模塊65以及顯示屏66；相機1包括外殼10、安裝在外殼10上的鏡頭11；鏡頭11、支架5上均標注有刻度12；三維成像系統(tǒng)通過控制模塊60對支架5發(fā)出所需拍攝位置的指令，支架5根據(jù)控制模塊60的指令進行調節(jié)并帶動相機1處于指定的拍攝位置，同時控制模塊60指令中的數(shù)據(jù)信息通過刻度顯示模塊64在顯示屏66上進行顯示，自動提示模塊65經(jīng)過分析、判斷并通過顯示屏66提示完成三維信息拍攝，自動提取像素點模塊61接收自動提示模塊65完成三維信息拍攝的信號，自動提取像素點模塊61對相機1處于不同位置拍攝的圖像進行特征點和輪廓點提取，運算模塊62將自動提取像素點模塊61提取的特征點和像素點進行運算，依次獲得光線的方向信息和拍攝對象的光場信息，合成三維圖像的數(shù)據(jù)信息，同時分析校正模塊63對像素點(包括特征點和輪廓點)的誤差進行校正，實現(xiàn)完整的三維圖像信息的創(chuàng)建；自動提示模塊65經(jīng)過分析、判斷并通過顯示屏66提示三維信息拍攝失敗，控制模塊60接收到自動提示模塊65三維信息拍攝失敗的信號并重新向支架5發(fā)送指令進行調節(jié)。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，自動提示模塊65內置有判斷模塊和重置模塊；其中判斷模塊通過相機1的速度、加速度、角速度信息判斷相機1是否抖動，通過相機1拍攝對象的運動軌跡是否規(guī)則進行判斷相機1拍攝的圖像是否可以進行三維信息的提取和合成，并通過顯示屏66提示是否完成三維信息拍攝；重置模塊將需要重置的刻度12通過顯示屏66顯示，并將精確數(shù)值發(fā)送至控制模塊60。

內置有判斷模塊和重置模塊的自動提示模塊通過判斷在顯示屏上顯示是否完成三維信息拍攝，方便用戶及時發(fā)現(xiàn)問題并作出調整，節(jié)省時間、提高效率、減小誤差。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，相機1的運動方式包括移動和/或轉動；其中移動包括左右水平移動、前后水平移動、上下垂直移動，轉動包括水平旋轉移動、垂直旋轉移動、螺旋型旋轉移動。

相機的左右水平移動、前后水平移動、上下垂直移動、水平旋轉移動、垂直旋轉移動、螺旋型旋轉移動為拍攝全視景、多角度的照片和視頻提供了保障，也為獲取完整的三維圖像像素點提供了基礎設備。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，刻度12包括距離刻度和角度刻度。

支架和相機上的刻度具體分為水平距離、垂直距離以及角度刻度，準確、全面地提供了相機的位置、角度等精確數(shù)值。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，刻度顯示模塊64包括距離刻度顯示模塊和角度刻度顯示模塊。

刻度顯示模塊則通過距離刻度顯示模塊和角度刻度顯示模塊分別顯示相機所在的具體位置，包括高度和角度，方便用戶實時查看相機的準確位置。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，運算模塊62設置有對相機1拍攝圖片的所有特征點和輪廓點進行運算的方程組矩陣運算模塊，對不同照片中同一個特征點和像素點建立函數(shù)運算的映射關系運算模塊，通過不同照片的焦距、光圈、景深信息篩選像素點的篩選分組運算模塊，以及對像素點進行替換運算的均值運算模塊、差值運算模塊、轉換處理運算模塊；其中對像素點進行替換運算可以通過均值運算模塊、差值運算模塊、轉換處理運算模塊中的任意一種或者幾種的組合。

方程組矩陣運算模塊、映射關系運算模塊、篩選分組運算模塊、均值運算模塊、差值運算模塊、轉換處理運算模塊對特征點、輪廓點和圖像的完整像素點進行相應的運算和處理，實現(xiàn)清晰度高、效果逼真的三維圖像信息合成和建立。

其中，在圖4中圖像為前景聚焦，所以前景清晰后景模糊，而在圖5中圖像后景聚焦，所以后景清晰前景模糊；將圖像如圖6所示劃出網(wǎng)格，對其中每個像素或一組像素進行判斷，對于可容許范圍彌散圓直徑D以內的成像像素點R視為清晰成像，再根據(jù)該照片的焦距和景深信息，獲得每個清晰像素點R與相機鏡頭之間的距離范圍(df，dc)，其中df為最遠距離，dc為最近距離。

然后根據(jù)連續(xù)拍攝獲得的多張照片進行對比匹配，對多張照片中顯示的同一個像素點R建立映射關系，并根據(jù)上述方法篩選出像素點R為清晰的照片分組，根據(jù)分組中每張照片的焦距、光圈、景深等信息，以及每張照片的 像素點R與相機鏡頭之間的距離范圍(df，dc)，通過求均值和其它方法計算出像素點R與相機鏡頭之間的準確距離。

然后將上述連續(xù)拍攝獲得的多張照片進行對比匹配，用清晰的像素代替模糊的像素，同時根據(jù)上述方法獲得每個像素點R的深度信息即像素點R與相機鏡頭之間的準確距離，從而獲得整張照片每個像素點的深度信息，即照片中景物的三維信息。如果相鄰的像素之間的深度差值大于某個閥值，可以通過差值及其它的轉換處理算法進行深度信息的擬合，以獲得更精確的深度信息和顯示效果。

光場，即是空間中任意點發(fā)出的任意方向的光的集合；光是載體，攜帶了物體的信息，在3D空間中任意一束光我們用5個參數(shù)來定義，位置坐標x，y，z和方向坐標角θ，(具體如圖7所示)，并定義為5D光場。

如果將目標鎖定為一個觀測的物體，將自身限制在物體的周圍，由物體發(fā)出的光線的所有集合就可以用4D來表示(以圖8的方式定義光線)，并定義為4D光場。

如圖9(a)所示，在目標像的周圍我們可以拍攝不同位置不同角度的圖片。

而在圖9(b)中位置4和2代表的位置上拍攝對象的信息基本相同，但是由于視場不同位置4獲得的圖像視場小于位置2，但是獲得的細節(jié)信息多于位置2，而位置1和位置3拍攝的圖像包含部份位置4拍攝圖像的信息，因此通過計算可以通過位置1，2，3的圖像中部分信息計算出位置4拍攝的圖像的全部信息。由此，我們可以不在位置4拍攝圖像，而通過位置1，2，3的圖像計算出它的圖像。根據(jù)這種理論，通過在物體周圍拍攝到足夠的圖片(如圖9(b))，形成物體的光場如圖9(c)所示，就可以獲得任意位置拍攝到的圖片，而無須真實的拍攝，從而獲得目標像的所有信息。藉由這個原理，可以獲得光場信息并實現(xiàn)三維重建。

上述圖9的光場信息可以通過光場相機的微透鏡陣列獲得，也可以通過本實用新型的系統(tǒng)，把普通相機用手持或固定在支架上。

然后通過移動相機位置進行連續(xù)拍攝，移動相機位置可以是左右水平移動、前后水平移動、上下垂直移動，水平旋轉移動、垂直旋轉移動、螺旋型旋轉同時在垂直于旋轉面方向移動，以及其它的移動方式。

支架可以支持上述至少一種位移方式協(xié)助相機進行拍攝。

較佳的是，相機支架可以帶有刻度，對固定在支架上的相機的位移量提供精確值。如圖1所示，為本實用新型支架5的一個具體實施例。其中，升降桿51上標注有垂直刻度，水平桿52上標注有水平刻度，通過旋轉軸旋轉90度，相機1可以左右移動、前后移動、上下移動，或者通過旋轉軸進行轉動，進行各種移動方式下的連續(xù)拍攝。

較佳的是，在三維成像系統(tǒng)中，支架的移動量可以同步記錄在相機在相應位置拍攝的每張照片上。通過上述方法移動相機位置進行連續(xù)拍攝的照片，再根據(jù)每張照片拍攝時相機的位移量信息，列出方程組，通過相片拍攝角度的不同獲得光線的方向信息，通過方程組矩陣運算等算法，獲得所拍攝景物的光場信息，最終獲得所拍攝景物的三維信息。

當然，本實用新型的三維成像系統(tǒng)，可以使用上述自動變焦連續(xù)拍攝和移動位置連續(xù)拍攝的其中一種方法，或兩種方法相結合來獲得更加準確的所拍攝景物的三維信息，通過以上方法獲得的所拍攝景物的三維信息，可以進行3D打印或生成不同視角的照片。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，相機1為單目相機，并且可以固定在無人機、車輛或移動設備上。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，支架5包括底座50，通過轉軸活動連接、并插入底座50的升降桿51，與升降桿51垂直、并且連接在轉軸一端的水平桿52。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，支架5上設置有驅動裝置，并且在驅動裝置的內部設置有用于接收控制模塊60指令的信號接收器。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，自動提取像素點模塊61主要對相機1拍攝照片的特征點和輪廓點進行提取。

自動提取像素點裝置通過提取特征點和輪廓點簡化了后續(xù)運算模塊的運算，提高了成像的效率。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，相機1拍攝的視頻為正常攝影視頻或者高速攝影視頻。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，支架5通過平移和/或轉動使相機]拍攝至少一段視頻或一組照片，視頻和照片包括不同角度以及不同焦距的視頻和照片。

連續(xù)拍攝的一組照片或者一段視頻不僅便于全方位地獲取拍攝對象的完整像素點，而且在篩選分組運算模塊、均值運算模塊、差值運算模塊以及轉換處理運算模塊中，有利于提取高像素的像素點，使三維成像的清晰度得到提高。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，相機1通過自動或手動變焦，使鏡頭11聚焦于所拍攝的對象，再根據(jù)焦距、光圈、景深等信息篩選像素點，獲得拍攝對象的特征信息和輪廓信息，并可根據(jù)需要分離并去除相機1拍攝對象的背景圖像。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，支架5通過驅動裝置進行平移和/或轉動，相機1在支架5上的刻度12通過刻度顯示模塊64進行顯示，并且相機1的位置同步對應當前幀的拍攝時間和拍攝角度。

相機的位置同步對應當前幀的拍攝時間和拍攝角度，便于運算模塊進行運算分析，方便用戶進行觀察對比，完成拍攝對象無遺漏、無死角地拍攝。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，相機1可通過控制模塊60調節(jié)拍攝位置，也可以通過手動方式調節(jié)拍攝位置。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，通過相機1拍攝圖像生成的三維信息，可以是去除背景信息的三維信息，或者是保留背景信息的三維信息。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，相機1設置有自動對焦模塊、手動對焦模塊中的任意一種或兩種的組合。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，計算機系統(tǒng)6設置有自動對焦模塊。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯 而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。