本實(shí)用新型涉及一種電池PACK自動(dòng)化裝配線(xiàn)，具體是涉及一種電池PACK自動(dòng)化裝配線(xiàn)的圓柱電池條碼讀取裝置，屬于電池包裝后整理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著清潔能源及電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，尤其是圓 柱型干電池在電動(dòng)汽車(chē)上的應(yīng)用越來(lái)越普及。如特斯拉專(zhuān)用鋰電池，采用若干18650電芯并組裝為專(zhuān)用電池板，來(lái)作為整車(chē)的動(dòng)力來(lái)源，而這種方式也基本被業(yè)內(nèi)認(rèn)可并廣泛借鑒。因 此目前市場(chǎng)上對(duì)電池組裝整理加工的需求越來(lái)越大，市場(chǎng)潛力巨大，而現(xiàn)階段與此對(duì)應(yīng)的 自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備的尚處于研發(fā)起步階段，導(dǎo)致目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上出現(xiàn)真空期。行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的電池PACK包裝生產(chǎn)通常采用人工方式加工，效率較低，多為小批量生產(chǎn)。而隨著市場(chǎng)需求的逐步加大，傳統(tǒng)的人工方式已難以滿(mǎn)足加工要求，迫切需求改善解決，因此亟待電池包裝后整理生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化技術(shù)突破，形成流水線(xiàn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種圓柱電池條碼讀取裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠快速旋轉(zhuǎn)圓柱電池，從而使掃碼相機(jī)能夠讀出各電池的條碼，讀取速度快，準(zhǔn)確性極高，大大提升了電池PACK的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種圓柱電池條碼讀取裝置，它包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有傾斜布置的輸送滾道，所述輸送滾道上設(shè)置有前后兩個(gè)擋料裝置，所述輸送滾道左右兩側(cè)分別設(shè)置有電池旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和條碼讀取機(jī)構(gòu)，所述電池旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和條碼讀取機(jī)構(gòu)位于前后兩個(gè)擋料裝置之間。

所述電池旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有升降支座，所述升降支座上設(shè)置有一排轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)托輥，一排旋轉(zhuǎn)托輥位于輸送滾道的讀碼區(qū)域處，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)齒輪相互嚙合，所述升降支座上設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸。

所述傳動(dòng)電機(jī)設(shè)置于升降支座底部，所述傳動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)置有第一錐齒輪，被驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸外端設(shè)置有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合。

所述條碼讀取機(jī)構(gòu)包括安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置有相機(jī)和光源，所述相機(jī)位于光源上方。

所述安裝支架包括左右兩個(gè)第一支撐桿，所述第一支撐桿下端設(shè)置有固定安裝板，所述第一支撐桿上套裝有第一調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座，所述第二調(diào)節(jié)座位于第一調(diào)節(jié)座上方，左右兩個(gè)第一調(diào)節(jié)座之間設(shè)置有第一橫桿，左右兩個(gè)第二調(diào)節(jié)座之間設(shè)置有第二橫桿，所述第一橫桿和第二橫桿上均設(shè)置有第三調(diào)節(jié)座，上下兩個(gè)第三調(diào)節(jié)座之間設(shè)置有第二支撐桿，所述第二支撐桿上端設(shè)置有第四調(diào)節(jié)座，所述第四調(diào)節(jié)座上設(shè)置有支撐橫桿，所述支撐橫桿端部設(shè)置有相機(jī)固定座，所述相機(jī)設(shè)置于相機(jī)固定座上，所述第二橫桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述光源設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)支架上。

所述擋料裝置包括固定架，所述固定架上設(shè)置有阻料氣缸，所述阻料氣缸上設(shè)置有擋板。

其中后側(cè)的擋料裝置的擋板上設(shè)置有左右兩個(gè)滾輪。

所述阻料氣缸采用線(xiàn)性滑臺(tái)氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，生產(chǎn)成本低；

2、條碼讀取速度極快，準(zhǔn)確性極高，大大提高了生產(chǎn)效率；

3、采用異向旋轉(zhuǎn)摩擦的方式使一排電池旋轉(zhuǎn)，即相鄰兩個(gè)電池的旋轉(zhuǎn)方向相反，使得電池旋轉(zhuǎn)快速順暢，不會(huì)產(chǎn)生空轉(zhuǎn)或卡死現(xiàn)象。

4、適用性強(qiáng)，幾乎能應(yīng)用于所有類(lèi)似尺寸圓柱形工件的條碼讀取工況，簡(jiǎn)單改造后能適用于更多尺寸的圓形工件。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種圓柱電池條碼讀取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A部放大圖。

圖3為圖1中電池旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中條碼讀取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

機(jī)架1

輸送滾道2

擋料裝置3

固定架3.1

阻料氣缸3.2

擋板3.3

滾輪3.4

電池旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4

升降機(jī)構(gòu)4.1

升降支座4.2

轉(zhuǎn)軸4.3

傳動(dòng)齒輪4.4

旋轉(zhuǎn)托輥4.5

傳動(dòng)電機(jī)4.6

第一錐齒輪4.7

第二錐齒輪4.8

條碼讀取機(jī)構(gòu)5

安裝支架5.1

第一支撐桿 5.1.1

固定安裝板5.1.2

第一調(diào)節(jié)座5.1.3

第二調(diào)節(jié)座5.1.4

第一橫桿5.1.5

第二橫桿5.1.6

第三調(diào)節(jié)座5.1.7

第二支撐桿5.1.8

第四調(diào)節(jié)座5.1.9

支撐橫桿5.1.10

相機(jī)固定座5.1.11

轉(zhuǎn)動(dòng)支架5.1.12

相機(jī)5.2

光源5.3。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1~4所示，本實(shí)施例中的一種圓柱電池條碼讀取裝置，它包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有傾斜布置的輸送滾道2，所述輸送滾道2上設(shè)置有前后兩個(gè)擋料裝置3，所述輸送滾道2左右兩側(cè)分別設(shè)置有電池旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和條碼讀取機(jī)構(gòu)5，所述電池旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和條碼讀取機(jī)構(gòu)5位于前后兩個(gè)擋料裝置3之間；

所述擋料裝置3包括固定架3.1，所述固定架3.1上設(shè)置有阻料氣缸3.2，所述阻料氣缸3.2上設(shè)置有擋板3.3；

其中后側(cè)的擋料裝置3的擋板3.3上設(shè)置有左右兩個(gè)滾輪3.4，從而降低了電池轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與擋板之間的摩擦力；

所述阻料氣缸3.2采用線(xiàn)性滑臺(tái)氣缸；

所述電池旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括升降機(jī)構(gòu)4.1，所述升降機(jī)構(gòu)4.1上端設(shè)置有升降支座4.2，所述升降支座4.2上設(shè)置有一排轉(zhuǎn)軸4.3，所述轉(zhuǎn)軸4.3一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪4.4，所述轉(zhuǎn)軸4.3另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)托輥4.5，所述輸送滾道2的讀碼區(qū)域處設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口將輸送滾道2分隔成前后兩段，一排旋轉(zhuǎn)托輥4.5設(shè)置于輸送滾道2的開(kāi)口處，并且一排旋轉(zhuǎn)托輥4.5傾斜布置從而將輸送滾道2的前后兩段連接起來(lái)，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)軸4.3的傳動(dòng)齒輪4.4相互嚙合，所述升降支座4.2上設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)4.6，所述傳動(dòng)電機(jī)4.6用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸4.3；

所述傳動(dòng)電機(jī)4.6設(shè)置于升降支座4.2底部，所述傳動(dòng)電機(jī)4.6輸出端設(shè)置有第一錐齒輪4.7，被驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸4.3外端設(shè)置有第二錐齒輪4.8，所述第一錐齒輪4.7與第二錐齒輪4.8相互嚙合；

所述條碼讀取機(jī)構(gòu)5包括安裝支架5.1，所述安裝支架5.1上設(shè)置有相機(jī)5.2和光源5.3，所述相機(jī)5.2位于光源5.3上方；

所述安裝支架5.1包括左右兩個(gè)第一支撐桿 5.1.1，所述第一支撐桿5.1.1下端設(shè)置有固定安裝板5.1.2，所述第一支撐桿5.1.1上套裝有第一調(diào)節(jié)座5.1.3和第二調(diào)節(jié)座5.1.4，所述第二調(diào)節(jié)座5.1.4位于第一調(diào)節(jié)座5.1.3上方，左右兩個(gè)第一調(diào)節(jié)座5.1.3之間設(shè)置有第一橫桿5.1.5，左右兩個(gè)第二調(diào)節(jié)座5.1.4之間設(shè)置有第二橫桿5.1.6，所述第一橫桿5.1.5和第二橫桿5.1.6上均設(shè)置有第三調(diào)節(jié)座5.1.7，上下兩個(gè)第三調(diào)節(jié)座5.1.7之間設(shè)置有第二支撐桿5.1.8，所述第二支撐桿5.1.8上端設(shè)置有第四調(diào)節(jié)座5.1.9，所述第四調(diào)節(jié)座5.1.9上設(shè)置有支撐橫桿5.1.10，所述支撐橫桿5.1.10端部設(shè)置有相機(jī)固定座5.1.11，所述相機(jī)5.2設(shè)置于相機(jī)固定座5.1.11上，所述第二橫桿5.1.6上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支架5.1.12，所述光源5.3設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)支架5.1.12上。

其讀取工藝如下：

步驟一、前側(cè)的擋料裝置打開(kāi)，一組電池沿傾斜的輸送滾道到達(dá)旋轉(zhuǎn)托輥上方的讀碼區(qū)域，被后側(cè)的擋料裝置擋住；

步驟二、升降機(jī)構(gòu)上升，旋轉(zhuǎn)托輥托起電池；

步驟三、電機(jī)工作，旋轉(zhuǎn)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得電池組快速旋轉(zhuǎn)；

步驟四、掃碼相機(jī)對(duì)電池組高速拍照；

步驟五、照片處理，通過(guò)對(duì)照片劃定區(qū)域，并讀出每個(gè)區(qū)域的特征條碼；

步驟六、將條碼信息綁定至電池組的每個(gè)電池，并上傳條碼信息；

步驟七、條碼讀取完成。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還包括有其他實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術(shù)方案，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。